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標(biāo)題: IAR for arm 中斷處理寫法 [打印本頁]

作者: 51黑黑黑 時(shí)間: 2016-2-12 22:49
標(biāo)題: IAR for arm 中斷處理寫法
方法1：

啟動(dòng)文件中：（默認(rèn)啟動(dòng)文件也是這樣）

org 0x18
ldr pc,[pc,#-0xFF0] ; 直接跳轉(zhuǎn)到用戶中斷處理函數(shù)

直接寫用戶中斷函數(shù)
__irq __arm void Tmr0_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

__irq __arm void Tmr1_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

方法2.

啟動(dòng)文件中：（默認(rèn)啟動(dòng)文件也是這樣）

org 0x18
ldr pc,=irq_handler ；跳轉(zhuǎn)到公共中斷處理函數(shù)，再分支到具體功能的中斷處理函數(shù)中

__irq __arm void irq_handler (void)//公共中斷處理函數(shù)，檢查VICVectAddr是否為空
{
void (*interrupt_function)();
unsigned int vector;

vector = VICVectAddr; // Get interrupt vector.
interrupt_function = (void(*)())vector;
if(interrupt_function != NULL)
{
interrupt_function(); // Call vectored interrupt function.
}
else
{
VICVectAddr = 0; // Clear interrupt in VIC.
}
}

具體功能的中斷處理函數(shù)
void Tmr0_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

void Tmr1_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

方法3.

使用#pragma vector不管啟動(dòng)文件如何寫法，

#define IRQV 0x18
#pragma vector=IRQV
__irq __arm void irq_handler (void)
{
void (*interrupt_function)();
unsigned int vector;

vector = VICVectAddr; // Get interrupt vector.
interrupt_function = (void(*)())vector;
if(interrupt_function != NULL)
{
interrupt_function(); // Call vectored interrupt function.
}
else
{
VICVectAddr = 0; // Clear interrupt in VIC.
}
}

具體功能的中斷處理函數(shù)
void Tmr0_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

void Tmr1_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

//================================================================================================
ldr pc, [pc,#-0xFF0]是直接copy的，是不好看。
應(yīng)該去掉注釋，寫成 ldr pc,[pc,#-0xFF0]。

org 0x18
ldr pc, [pc,#-0xFF0] ; 直接跳轉(zhuǎn)到用戶中斷處理函數(shù)
此時(shí)PC = 0x18+8 = 0x20
0x20 - 0xff0 = 0xFFFFF030
0xFFFFF030 正是 VICVectAddr
//================================================================================================
LPC23XX,LPC24XX的VICVectAddr地址是0xFFFFFF00 ，也沒關(guān)系，用
org 0x18
LDR PC, [PC, #-0x0120] ; Vector from VicVectAddr
道理是一樣的：
(0x18+0x08)-0x0120 = 0x20 - 0x0120 = 0xFFFFFF00

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