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標題: STM32之串口通信 [打印本頁]

作者: 51黑tt 時間: 2016-3-4 20:13
標題: STM32之串口通信

實驗目的：

實現利用串口1不停的打印一個信息到電腦上，同時接收從串口發過來的數據，把發送過來的數據直接送回給電腦。

實驗平臺：

基于STM32F103C8T6的彩屏開發板

硬件接口：

注意：因為我的開發板上的串口和LED共用了PA9和PA10，所以在使用USART1時務必屏蔽LED，不然兩者會互相影響而導致實現現象無法呈現。

相關寄存器：

1，串口時鐘使能。串口作為STM32 的一個外設，其時鐘由外設時鐘使能寄存器控制，這

里我們使用的串口1 是在APB2ENR 寄存器的第14 位。

2，串口復位。串口1 的復位是通過配置APB2RSTR 寄存器的第14位來實現的。。通過向該位寫1來復位串口1，寫0 結束復位。

3，串口波特率設置。每個串口都有一個自己獨立的波特率寄存器USART_BRR

波特率的計算，STM32 的串口波特率計算公式如下：

上式中，是給串口的時鐘（PCLK1 用于USART2、3、4、5，PCLK2 用于USART1）；USARTDIV是一個無符號定點數。我們只要得到USARTDIV 的值，就可以得到串口波特率寄存器USART1->BRR的值。

4，串口控制。STM32 的每個串口都有3 個控制寄存器USART_CR1~3，串口的很多配置

都是通過這3 個寄存器來設置的

5，數據發送與接收。STM32 的發送與接收是通過數據寄存器USART_DR 來實現的，這是

一個雙寄存器，包含了TDR 和RDR。

6，串口狀態。串口的狀態可以通過狀態寄存器USART_SR 讀取。

（注：詳細的介紹使用請參考ST公司的數據手冊）

程序設計：

(注：本人的usart.c usart.h delay.cdelay.h sys.c sys.h是引用網上一位網友整理的)

usart.h

#ifndef __USART_H

#define __USART_H

#include<stm32f10x_lib.h>

#include"stdio.h"

extern u8USART_RX_BUF[64]; //接收緩沖,最大63個字節.末字節為換行符

extern u8USART_RX_STA; //接收狀態標記

//如果想串口中斷接收，請不要注釋以下宏定義

#define EN_USART1_RX //使能串口1接收

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound);

#endif

usart.c

#include "sys.h"

#include "usart.h"

//加入以下代碼,支持printf函數,而不需要選擇useMicroLIB

#if 1

#pragmaimport(__use_no_semihosting)

//標準庫需要的支持函數

struct __FILE

{

int handle;

};

FILE__stdout;

//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式

_sys_exit(int x)

{

x = x;

}

//重定義fputc函數

int fputc(int ch, FILE *f)

{

while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢

USART1->DR = (u8)ch;

return ch;

}

#endif

//end

//////////////////////////////////////////////////////////////////

#ifdefEN_USART1_RX //如果使能了接收

//串口1中斷服務程序

//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤

u8USART_RX_BUF[64]; //接收緩沖,最大64個字節.

//接收狀態

//bit7，接收完成標志

//bit6，接收到0x0d

//bit5~0，接收到的有效字節數目

u8USART_RX_STA=0; //接收狀態標記

void USART1_IRQHandler(void)

{

u8 res;

if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數據

{

res=USART1->DR;

if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成

{

if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d

{

if(res!=0x0a)

USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始

else

USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了

}else //還沒收到0X0D

{

if(res==0x0d)

USART_RX_STA|=0x40;

else

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收

}

#endif

//該函數的重點就是判斷接收是否完成，通過檢測是否收到0X0D、0X0A 的連續2 個字節//（0X0D 后跟0X0A表示回車鍵）來檢測是否結束。當檢測到這個結束序列之后，就會置//位USART_RX_STA的最高為來標記已經收到了一次數據。之后等待外部函數清空該位//之后才開始第二次接收。所接收的數據全部存放在USART_RX_BUF里面，一次接收數//據不能超過64個字節，否則被丟棄。

//初始化IO 串口1

//pclk2:PCLK2時鐘頻率(Mhz)

//bound:波特率

//CHECK OK

//091209

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)

{

float temp;

u16 mantissa;

u16fraction;

temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV

mantissa=temp; //得到整數部分

fraction=(temp-mantissa)*16;//得到小數部分

mantissa<<=4;

mantissa+=fraction;

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口時鐘

RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口時鐘

GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;

GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO狀態設置

RCC->APB2RSTR|=1<<14; //復位串口1

RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止復位

//波特率設置

USART1->BRR=mantissa; // 波特率設置

USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,無校驗位.

#ifdefEN_USART1_RX //如果使能了接收

//使能接收中斷

USART1->CR1|=1<<8; //PE中斷使能

USART1->CR1|=1<<5; //接收緩沖區非空中斷使能

MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//組2，最低優先級

#endif

}

主函數

#include<stm32f10x_lib.h>

#include"common.h"

int main(void)

{

u8 t;

u8 len;

u16times=0;

Stm32_Clock_Init(9);//系統時鐘設置

delay_init(72); //延時初始化

uart_init(72,9600);//串口初始化為9600

while(1)

{

if(USART_RX_STA&0x80)

{

len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的數據長度

printf("\n您發送的消息為:\n");

for(t=0;t<len;t++)

{

USART1->DR=USART_RX_BUF[t];

while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發送結束

}

printf("\n\n");//插入換行

USART_RX_STA=0;

}else

{

times++;

if(timesP00==0)

{

printf("\n 簡單的串口實驗\n");

}

if(times 0==0)printf("請輸入數據,以回車鍵結束\n");

delay_ms(10);

}

實驗現象：

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)

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