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標題: 51單片機嵌入UCOS系統 程序 [打印本頁]
作者: 51黑tt    時間: 2016-3-6 13:47
標題: 51單片機嵌入UCOS系統 程序
本帖最后由 51黑tt 于 2016-3-6 13:49 編輯

8位單片機代表類型是51單片機，
最近正對51單片機嵌入UCOS系統很感興趣，
很少人會對51嵌入UCOS感冒，原因是51的RAm太少，最近看到一篇《制造自己的操作系統，》學習了一下午，感覺不是很強大，我是個菜鳥，可能還不知道其中的精髓吧，下貼出，留念。
  1. #include <reg51.h>


  4. /*============================以下為任務管理器代碼============================*/

  6. #define MAX_TASKS 3//任務槽個數.在本例中并未考慮任務換入換出,所以實際運行的任務有多少個,就定義多少個任務槽,不可多定義或少定義

  8. //任務的棧指針
  9. unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];
  10.          
  11. #define MAX_TASK_DEP 12 //最大棧深.最低不得少于2個,保守值為12.
  12.       //預估方法:以2為基數,每增加一層函數調用,加2字節.如果其間可能發生中斷,則還要再加上中斷需要的棧深.
  13.       //減小棧深的方法:1.盡量少嵌套子程序 2.調子程序前關中斷.
  14. unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任務堆棧.

  16. unsigned char task_id;//當前活動任務號


  19. //任務切換函數(任務調度器)
  20. void task_switch(){
  21. task_sp[task_id] = SP;

  23. if(++task_id == MAX_TASKS)
  24.   task_id = 0;

  26. SP = task_sp[task_id];
  27. }

  29. //任務裝入函數.將指定的函數(參數1)裝入指定(參數2)的任務槽中.如果該槽中原來就有任務,則原任務丟失,但系統本身不會發生錯誤.
  30. void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
  31. task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
  32. task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;
  33. task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;
  34. }

  36. //從指定的任務開始運行任務調度.調用該宏后,將永不返回.
  37. #define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}




  42. /*============================以下為測試代碼============================*/


  45. unsigned char stra[3], strb[3];//用于內存塊復制測試的數組.




  50. //測試任務:復制內存塊.每復制一個字節釋放CPU一次
  51. void task1(){
  52. //每復制一個字節釋放CPU一次,控制循環的變量必須考慮覆蓋
  53. static unsigned char i;//如果將這個變量前的static去掉,會發生什么事?
  54. i = 0;

  56. while(1){//任務必須為死循環,不得退出函數,否則系統會崩潰
  57.   stra[i] = strb[i];
  58.   if(++i == sizeof(stra))
  59.    i = 0;

  61.   //變量i在這里跨越了task_switch(),因此它必須定義為靜態(static),否則它將會被其它進程修改,因為在另一個進程里也會用到該變量所占用的地址.
  62.   task_switch();//釋放CPU一會兒,讓其它進程有機會運行.如果去掉該行,則別的進程永遠不會被調用到
  63. }
  64. }

  66. //測試任務:復制內存塊.每復制一個字節釋放CPU一次.
  67. void task2(){
  68. //每復制一個字節釋放CPU一次,控制循環的變量必須考慮覆蓋
  69. static unsigned char i;//如果將這個變量前的static去掉,將會發生覆蓋問題.task1()和task2()會被編譯器分配到同一個內存地址上,當兩個任務同時運行時,i的值就會被兩個任務改來改去
  70. i = 0;

  72. while(1){//任務必須為死循環,不得退出函數,否則系統會崩潰
  73.   stra[i] = strb[i];
  74.   if(++i == sizeof(stra))
  75.    i = 0;

  77.   //變量i在這里跨越了task_switch(),因此它必須定義為靜態(static),否則它將會被其它進程修改,因為在另一個進程里也會用到該變量所占用的地址.
  78.   task_switch();//釋放CPU一會兒,讓其它進程有機會運行.如果去掉該行,則別的進程永遠不會被調用到
  79. }
  80. }

  82. //測試任務:復制內存塊.復制完所有字節后釋放CPU一次.
  83. void task3(){
  84. //復制全部字節后才釋放CPU,控制循環的變量不須考慮覆蓋
  85. unsigned char i;//這個變量前不需要加static,因為在它的作用域內并沒有釋放過CPU

  87. while(1){//任務必須為死循環,不得退出函數,否則系統會崩潰
  88.   i = sizeof(stra);
  89.   do{
  90.    stra[i-1] = strb[i-1];
  91.   }while(--i);

  93.   //變量i在這里已完成它的使命,所以無需定義為靜態.你甚至可以定義為寄存器型(regiter)
  94.   task_switch();//釋放CPU一會兒,讓其它進程有機會運行.如果去掉該行,則別的進程永遠不會被調用到
  95. }
  96. }

  98. void main(){
  99. //在這個示例里并沒有考慮任務的換入換出,所以任務槽必須全部用完,否則系統會崩潰.
  100. //這里裝載了三個任務,因此在定義MAX_TASKS時也必須定義為3
  101. task_load(task1, 0);//將task1函數裝入0號槽
  102. task_load(task2, 1);//將task2函數裝入1號槽
  103. task_load(task3, 2);//將task3函數裝入2號槽

  105. os_start(0);//啟動任務調度,并從0號槽開始運行.參數改為1,則首先運行1號槽.
  106.     //調用該宏后,程序流將永不再返回main(),也就是說,該語句行之后的所有語句都不被執行到.
  107. }
復制代碼

看了看其形式就是
void  main (void)
{
while(1)
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　task_1();
　　　　　　　　　　　　　　　　task_2();
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　task_3();　　
　　　　　　　　　　}　　
}
我唯一的目的是想看一下51到底有跑多大，
另外，16位單片機代表MSP430是典型代表，
我馬上會學到，真的希望有電子或是計算機專業的同學給我教教，楊秀旭，他好像在電子科技大學，我聯系不上她，但是找他去




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