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標題: 用狀態轉換法編制電動機星角起動的PLC控制程序 [打印本頁]

作者: 51hei單片    時間: 2016-3-13 00:33
標題: 用狀態轉換法編制電動機星角起動的PLC控制程序
三相交流異步電動機采用全壓直接起動時,起動電流一般可達47倍的額定電流。過大的起動電流會降低電動機的壽命,使供電變壓器二次電壓大幅度下降,減小電動機本身的起動轉矩,甚至使電動機無法起動。因此當功率大于5.5kW的電動機通常不宜采用直接起動,而采用降壓起動。電動機Y-Δ降壓起動是一個比較典型的降壓起動方法之一,在起動時先將電動機的3個繞組連接成Y形接法,將電源的線電壓加到電動機兩個繞組串聯的回路,使每個繞組獲得的電壓降低,從而使電動機的起動電流得到降低。待電動機起動完成,即起動電流降至接近穩定值時,再將電動機的3個繞組連接成Δ形接法,使每個繞組獲得額定要求的線電壓,以便電動機能正常運轉。
電動機Y-Δ降壓起動PLC控制是電機PLC控制的典型電路之一,PLC控制的梯形圖通常是依照其成熟的繼電器-接觸器控制電路轉換而來。本文將以其控制電路中PLC輸入輸出狀態的轉換變化來設計編制Y-Δ降壓起動PLC控制梯形圖。
= 1 \* GB1 PLC控制電路
    電動機-Δ降壓起動PLC控制電路如圖1所示,其中圖1a所示電路為一次電路,圖中QF1為空氣開關,KM1為電源接觸器, KMY為電動機繞組Y形連接接觸器KMD為電動機繞組Δ形連接接觸器,FR為熱保護繼電器。圖1b為二次電路,即控制電路。圖中PLC選用12點輸入、8點輸出的三菱FX1S-20MR-001,按鈕SBT為停止按鈕,按鈕SBQ為起動按鈕, FR為電動機熱保護常閉觸點,KJ1為電源繼電器線圈, KJY為Y形連接繼電器線圈KJD為Δ形連接繼電器線圈。圖1c為接觸器驅動電路,因PLC輸出點的容量較小,接觸器線圈的驅動通常需要經過中間繼電器來驅動,圖中KM1為電源接觸器線圈, KMY為Y形連接接觸器線圈KMD為Δ形連接接觸器線圈。
= 2 \* GB1 PLC輸入輸出狀態分析
按照圖1b)所示電路,在電動機Y-Δ降壓起動過程中分析PLC輸出信號依賴PLC輸入信號的動作變換,這里假設觸頭閉合為“1”,斷開為“0”;繼電器釋放為“0”,吸合為“1”。電動機Y起動時間使用PLC內部的虛擬定時器T1,時間為6s;Y-Δ切換時間使用PLC內部的虛擬定時器T2,時間為1s
按鈕(SBT=1SBQ=0)沒有被按下,且熱保護未動作狀態下(FR=1);繼電器均在釋放狀態(KJ1=KJY=KJD=0)。處在停止狀態。
輸出繼電器均在釋放狀態(KJ1=KJY=KJD=0);熱保護未動作狀態下(FR=1),即在停止狀態。當起動按鈕SBQ被按下(SBQ=1);則繼電器KJ1吸合(KJ1=1),→繼電器KJY吸合(KJY=1),虛擬定時器T1得電進入計時狀態→定時設置值10s→計時時間到動作,使繼電器KJY釋放(KJY=0),虛擬定時器T2得電進入計時狀態→定時設置值1s→計時時間到動作,使繼電器KJD吸合(KJD=1),→虛擬定時器T1T2失電釋放。電動機進入運轉狀態。
在輸出繼電器KJ1吸合(KJ1=1),KJD吸合(KJD=1),即在運轉狀態下。若按下按鈕SBTSBT=0),或熱保護動作(FR=0);則繼電器KJ1KJD均釋放(KJ1=KJD=0)。進入停止狀態。
根據上面的分析,按照常規可以將圖1(b)所示電路的PLC的輸入點與輸出點的狀態建立一張對應關系表,如表1所示。表中“星形起動”狀態為非穩定狀態。

能按照上面的狀態轉換圖編制PLC程序嗎?
待續
詳見《電子報》2015年第28期第9版。







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