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標(biāo)題: 用iar編譯的mspg2553程序，74hc164驅(qū)動四段共陰管顯示 [打印本頁]
作者: 51黑ss    時間: 2016-3-30 19:52
標(biāo)題: 用iar編譯的mspg2553程序，74hc164驅(qū)動四段共陰管顯示
74HC164數(shù)碼管顯示 msp430g2553IAR： 74HC164數(shù)碼管顯示.zip (164.57 KB, 下載次數(shù): 10)

  1. #include"io430.h"
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define ulong unsigned long
  5. #define CLK0  P1OUT&=~BIT6
  6. #define CLK1   P1OUT|=BIT6
  7. #define hc_sr040  P1OUT&=~BIT4
  8. #define hc_sr041   P1OUT|=BIT4
  9. #define CPU_F ((double)1000000)   //外部高頻晶振16MHZ
  10. //#define CPU_F ((double)32768)   //外部低頻晶振32.768KHZ
  11. #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
  12. #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

  14. unsigned char const code_hex[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x39,0x79,0x0e,0x3e};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,c,e,j,u
  15. uchar t;
  16. uchar hc_sr04_cishu,hc_sr04_flag;
  17. uchar xianshi_flag;
  18. float hc_sr04_time;
  19. uint xishu;
  20. uchar dis_play[4]={10,11,12,13};
  21. void extern_16m()
  22. {
  23.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  24.     if (CALBC1_1MHZ == 0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF)
  25.         {
  26.                 while(1);                // If calibration constants erased, trap CPU!!
  27.         }
  28. DCOCTL |= DCO0 + DCO1+DCO2;                                                                   //SMCLK選擇LFXT1CLK
  29. // BCSCTL2 |= SELM_0;//MCLK采用1M的內(nèi)部DCO   
  30. // BCSCTL2 |= DIVS_0;//SMCLK采用內(nèi)部的時鐘


  33. }

  35. void hc164_init()
  36. {
  37.   P1DIR |=BIT6+BIT7+BIT0+BIT1+BIT2+BIT3;                            // P1.0 output
  38.   
  39. }

  41. void hc_sr04()
  42. {
  43.   P1DIR |=BIT4;
  44.   P1DIR &=~BIT5;
  45.   P1IE |=0x20;            //上升沿觸發(fā)
  46.   P1IES |=0x00;   
  47.   hc_sr04_flag=3;//默認準(zhǔn)備發(fā)射狀態(tài)  
  48. }
  49. void sendbyte(uchar byte)
  50. {            
  51. uchar c,num;   
  52. num=byte;
  53. for(c=0;c<8;c++)        
  54. {     
  55. P1OUT&=~0x80;
  56. CLK0;   
  57. P1OUT|=num&0x80; //(0x80即十進制的128, 二進制的10000000 按位發(fā)送
  58. CLK1;         
  59. num<<=1;   
  60. }
  61. }


  64. void send_char(uchar weizhi,uchar byte)
  65. {
  66.   
  67.   P1OUT |= 0x0f;   
  68.   uchar c,send_byte;
  69.   send_byte=code_hex[byte];
  70.   if((weizhi==0)&&(xianshi_flag==0))
  71.    send_byte|=0x80;
  72.   if((weizhi==1)&&(xianshi_flag==1))
  73.    send_byte|=0x80;
  74.   sendbyte(send_byte);
  75.   c=weizhi&0x03;
  76.   P1OUT&=~(1<<c);
  77. }



  81. void init_TA()
  82. {

  84.   TACCR0 = 5000;                            //4ms中斷一次
  85.   TACTL = TASSEL_2 + MC_1;                  // SMCLK, upmode,8分頻，
  86.   TACCTL0 = CCIE;                           // TACCR0 interrupt enabled
  87. }


  90. void shumaguan()
  91. {
  92.    ++t;
  93. if(t>=4)
  94.    t=0;
  95.   send_char(t,dis_play[t]);
  96. }

  98. #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR  
  99. __interrupt void TIMERA0_ISR() // the interrupt source is CC0
  100. {
  101. shumaguan();
  102.   hc_sr04_cishu++;
  103.   if(( hc_sr04_flag==3)&&(hc_sr04_cishu==100))//500ms測距一次
  104.   {
  105.      hc_sr041;
  106.      P1IE |=0x20;
  107.      delay_us(10);
  108.      hc_sr040;     
  109.   }
  110.   
  111.   if(hc_sr04_flag==2)
  112. {
  113.    float juli;
  114.    uint juli1;
  115.    juli=(float)(hc_sr04_time/5.8139);
  116.    juli1=(uint)(juli);
  117.    if(juli1<10000)
  118.    {
  119.      xianshi_flag=0;
  120.      dis_play[0]=(juli1/1000);
  121.      dis_play[1]=(juli1%1000/100);
  122.      dis_play[2]=(juli1%1000%100/10);
  123.      dis_play[3]=(juli1%10);
  124.    }
  125.    else
  126.    {
  127.      xianshi_flag=1;
  128.      dis_play[0]=(juli1/10000);
  129.      dis_play[1]=(juli1%10000/1000);
  130.      dis_play[2]=(juli1%10000%1000/100);
  131.      dis_play[3]=(juli1%10000%1000%100/10);
  132.    }
  133.    hc_sr04_flag=3;
  134.    hc_sr04_cishu=0;
  135.    
  136. }
  137. }

  139. #pragma vector =PORT1_VECTOR
  140. __interrupt void Port_1(void)
  141. {
  142. switch(P1IES&0x20)
  143. {
  144.    case 0:TAR=0;P1IES=0x20;hc_sr04_flag=1;hc_sr04_cishu=0;break;
  145. case 0x20:hc_sr04_time=5000*hc_sr04_cishu+TAR;P1IES=0;hc_sr04_flag=2;P1IE &=~0x20;break;
  146. }
  147. P1IFG=0;

  149. }
復(fù)制代碼


作者: 51hei電控2112311    時間: 2016-6-4 02:06
這個和上個重復(fù)了，都是超聲波測速的。



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