Wire_bluetooth_MPU6050數據分析.zip
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值得看看
s414545584 發表于 2016-4-9 16:55
附件里面有wire的庫文件,MPU6050原始數據分析,以及PWM輸出的原理,還有小蜜蜂藍牙助手的調試APP……
xiaobolinux 發表于 2016-4-15 22:35
arduino平衡車自動跑起來的時候怎么加上速度環呢?
s414545584 發表于 2016-4-16 20:07
直接加呀,代碼里面有
s414545584 發表于 2016-4-16 20:07
直接加呀,代碼里面有
xiaobolinux 發表于 2016-4-17 10:23
然后可能會出現倒,或者自動跑起來的時候加上速度環
//這時就會很穩定的站起來,然后用小力氣的手推不會倒 ...
yangtao 發表于 2016-7-21 23:21
你好 請問在哪兒可以調初始角?
yangtao 發表于 2016-7-22 19:49
請問一下樓主 那個電機編碼器的線 接到車上的腳是要怎么定義?
s414545584 發表于 2016-7-23 12:22
編碼電機上的AB相線一個用來檢測高低電平然后自加或者自減,另外一個用來觸發中斷函數,你可以看上面的引 ...
a98765432180 發表于 2016-8-23 15:28
這個還ˊ需要再修改一下 使可以適應四處移動
bonzewu1213 發表于 2017-4-17 03:09
請問樓主,目前我按您貼的源碼,上傳後,僅有右輪正常運轉,傾斜加速,反向傾斜,反向加速,但僅有右輪會動 ...
仔仔12 發表于 2017-4-19 14:07
我上傳后怎么兩個輪子都沒動
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