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標題: Arduino學習2-Arduino連接超聲波傳感器測距 [打印本頁]

作者: 51黑學者 時間: 2016-4-14 02:46
標題: Arduino學習2-Arduino連接超聲波傳感器測距
注：方法已經過時，新方法使用timer去計時，請看https://code.google.com/p/arduino-new-ping/

超聲波傳感器適用于對大幅的平面進行靜止測距。普通的超聲波傳感器測距范圍大概是2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣家說的，筆者測試環境沒那么好，個人實測比較穩定的距離10cm~2m左右，超過此距離就經常有偶然不準確的情況發生了，當然不排除筆者技術問題。）

測試對象是淘寶上面最便宜的SRF-04超聲波傳感器，有四個腳：5v電源腳（Vcc），觸發控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）
附:SRF系列超聲波傳感器參數比較
http://www.acroname.com/robotics/info/articles/devantech/srf.html

模塊工作原理：

采用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號；
模塊自動發送8個40KHz的方波，自動檢測是否有信號返回；
有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2;

電路連接方法：

Arduino程序例子：
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發一個短時間脈沖去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

支持，正好找了一個傳感器，用手水平轉了一圈掃的數據~~

右上的平面是電腦的屏幕，旁邊突出來的是熱水壺，右下應該是本人（那個尖尖是啥玩意），左下的平面是座位的隔板，左邊的突出是我的包。左上是空檔，超過100cm的都按100算了。

這種方式可以用來做為智能車判斷路徑的依據哎，一邊走一邊分析數據，就像即時戰略游戲的戰爭黑霧設計一樣，我們的小車就是一個探路兵。

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