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標(biāo)題: stm32工程模板 -機(jī)械臂 [打印本頁]

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作者: Summer·    時(shí)間: 2016-4-14 18:42
標(biāo)題: stm32工程模板 -機(jī)械臂


主程序：

1. # include "stm32f10x.h"
   
2. # include "stm32f10x_tim.h"
   
3. #include <stm32f10x_gpio.h>
   
4. #include <key.h>
   
5. #include <delay.h>
   
6. #include <TIM.h>
   
7. #include <5110.h>
   
8. #include <dht11.h>
   
9. #include <SYS.h>
   
10. #include <led.h>
    
11. #include <yab.h>
    
12. //初始化IO端口
    
13. void GPIO_Configuart(void)   
    
14. {
    
15.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|
    
17.                                       GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|
    
18.                                       GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
    
19.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
20.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
21.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
22.        
    
23.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_15;
    
24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
26.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
27. }
    
28. //復(fù)位和系統(tǒng)時(shí)鐘控制
    
29. void RCC_Configuare(void)
    
30. {
    
31.     SystemInit();
    
32.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//開端口A時(shí)鐘
    
33.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開端口B時(shí)鐘
    
34.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);//使能PG端口時(shí)鐘
    
35.           RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能或者失能 APB1 外設(shè)時(shí)鐘
    
36.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能或者失能 APB1 外設(shè)時(shí)鐘
    
37.           RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能或者失能 APB1 外設(shè)時(shí)鐘               
    
38.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
39.           
    
40. }
    
41. void chuanganqi(void)
    
42. {
    
43.                             u8 temp;
    
44.                             u8 humi;
    
45.                           while(DHT11_Init())     //DHT11初始化     
    
46. 
    
47.        {  
    
48. 
    
49.                         led(1);
    
50.                         LCD_WriteString_en(0,0,"----------");       
    
51.       LCD_WriteString_en(0,1,"----------");                                 
    
52.                                 }
    
53.                         led(2);                                
    
54.                         LCD_Clear();       
    
55.                         delay_ms(1000);
    
56.                         LCD_WriteString_en(0,0,"temp:");       
    
57.                         LCD_WriteString_en(1,1,"humi:");
    
58.                         LCD_WriteString_en(43,0,"*");       
    
59.                         LCD_WriteString_en(43,1,"%");       
    
60.                         DHT11_Read_Data(&temp,&humi);//讀取溫濕度         
    
61.                         LCD_WriteNumber(30,0,temp);       
    
62.                         LCD_WriteNumber(30,1,humi);
    
63.                                 delay_ms(1000);
    
64. 
    
65. 
    
66. 
    
67. }
    
68. int main(void)
    
69. {  
    
70.        
    
71.               LCD_Configuart();//顯示屏初始化
    
72.               LED_Configuare();//閃光燈初始化
    
73.                                 RCC_Configuare();
    
74.                                 GPIO_Configuart();
    
75.                                 TIM2_Configuare();
    
76.                                 TIM3_Configuare();
    
77.                                 TIM4_Configuare();       
    
78.         robot_ready();
    
79.                                 LCD_Init(); LCD_Clear();
    
80.     robot_key();
    
81.                         while(1) {               
    
82. unsigned int i;               
    
83. {
    
84.         delay_us(500);
    
85.               if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_8)==0) {i=1;}
    
86. else          if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_9)==0) {i=2;}
    
87. else                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_10)==0){i=3;}
    
88. else                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_11)==0){i=4;}
    
89. else                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_12)==0){i=5;}
    
90. else                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_13)==0){i=6;}
    
91. else                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_14)==0){i=7;}
    
92. else                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_15)==0){i=8;}
    
93. else   { i=1;}
    
94. 
    
95. switch(i)
    
96. {
    
97. case 1:{
    
98. ////////////////////
    
99. //模式1
    
100. 
     
101.                 led(2);
     
102.                         LCD_WriteString_en(1,4,"1");
     
103.                         robot_ready();       
     
104.                         chuanganqi();
     
105.                         led(3);
     
106. 
     
107. break;}       
     
108. case 2:{
     
109. ////////////////////
     
110. 
     
111. //模式2               
     
112.   led(2);       
     
113.         LCD_WriteString_en(1,4,"2");
     
114.   chuanganqi();        zoulu();zoulu();                        robot_ready();
     
115.   led(5);       
     
116. 
     
117. ////////////////////                               
     
118. break;}
     
119. case 3:{
     
120. ////////////////////
     
121. 
     
122. led(0);
     
123. LCD_WriteString_en(1,4,"3");
     
124.         zoulu();
     
125. robot_ready();       
     
126.                 zoulu();
     
127. robot_ready();       
     
128.                 zoulu();
     
129. robot_ready();       
     
130.                 zoulu();
     
131. robot_ready();       
     
132.                 zoulu();
     
133. robot_ready();       
     
134. led(1);       
     
135.        
     
136. ////////////////////                                       
     
137. break;}
     
138. case 4:{
     
139. ////////////////////
     
140.                         led(1);
     
141.                 LCD_WriteString_en(1,4,"4");
     
142.                 baidong(0);                baidong(1);        baidong(2);        baidong(3);
     
143.                 delay_ms(1000);        robot_ready();
     
144.                         baidong(0);                baidong(1);        baidong(2);        baidong(3);
     
145.                 delay_ms(1000);
     
146.                         shoubiguidong();
     
147.                         baidong(0);                baidong(1);        baidong(2);        baidong(3);
     
148.                 delay_ms(1000);        robot_ready();
     
149.        
     
150. ////////////////////       
     
151. break;
     
152. }
     
153. case 5:{
     
154. ////////////////////
     
155. 
     
156.                         led(2);
     
157.                 LCD_WriteString_en(1,4,"5");
     
158.                 baobao();
     
159.                 robot_ready();       
     
160.                 baobao();
     
161.                 robot_ready();
     
162.        
     
163. ////////////////////                                       
     
164. break;}       
     
165. case 6:{
     
166. ////////////////////
     
167. 
     
168.                 led(5);
     
169.                 LCD_WriteString_en(1,4,"6");
     
170.                 shoubiguidong();
     
171.                 delay_ms(1000);
     
172.                 robot_ready();
     
173. ////////////////////                                       
     
174. break;}       
     
175. case 7:{
     
176. 
     
177.                 led(3);
     
178.                 LCD_WriteString_en(1,4,"7");
     
179.                 shuaitui01();
     
180.                 robot_ready();
     
181. 
     
182. ////////////////////                                       
     
183. break;}       
     
184. case 8:{
     
185. ////////////////////
     
186. 
     
187.                 led(2);
     
188.                 LCD_WriteString_en(1,4,"8");
     
189.                 shuaitui01();       
     
190.                 robot_ready();
     
191. 
     
192. ////////////////////                                       
     
193. break;}               
     
194. }                       
     
195. }                               
     
196. 
     
197. 
     
198. }       
     
199. 
     
200. 
     
201. }
     

復(fù)制代碼

stm32工程模板 -機(jī)械臂.zip

2016-4-14 18:41 上傳

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作者: raim8888    時(shí)間: 2016-5-10 10:01
不錯(cuò)謝謝

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作者: zlo007    時(shí)間: 2016-5-19 15:51
學(xué)習(xí)下                                          

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