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標題: 自動循跡小車設計論文 [打印本頁]

作者: ghwzjz 時間: 2016-5-21 10:08
標題: 自動循跡小車設計論文

目錄... 1

摘要：... 2

1.任務及要求... 3

1.1任務... 3

2.系統設計方案... 3

2.1小車循跡原理... 3

2.2控制系統總體設計... 3

3.系統方案... 4

3.1 尋跡傳感器模塊... 4

3.1.1紅外傳感器ST188簡介... 4

3.1.2比較器LM324簡介... 5

3.1.3具體電路... 5

3.1.4傳感器安裝... 6

3.2控制器模塊... 6

3.3電源模塊... 7

3.4電機及驅動模塊... 8

3.4.1電機... 8

3.4.2驅動... 8

3.5自動循跡小車總體設計... 9

3.5.1總體電路圖... 9

3.5.2系統總體說明... 11

4.軟件設計... 11

4.1 PWM控制... 11

4.2 總體軟件流程圖... 12

4.3小車循跡流程圖... 12

4.4中斷程序流程圖... 13

4.5單片機測序... 14

5．參考資料

完整的循跡小車論文下載：

自動循跡小車.doc (1.21 MB, 下載次數: 90)

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)

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