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標題: Arduino兩輪自平衡小車 [打印本頁]

作者: chinomango    時間: 2016-5-24 07:12
標題: Arduino兩輪自平衡小車
看到網上的類似項目有以下幾種:
1. 沒限制的,如我轉的這種
2。主要為掙錢的,基本都沒有代碼或不能編譯的代碼,包括老外,那個Arduino+android 物聯網的作者,2013以后就沒更新,東西不能用的。
3.有限制的,比如要積分。不怪作者,恐怕他也需要積分,像我似的。不過,積分是違反開源精神的。
既然要積分,俺也不好意思光給個鏈接,多少加點料:

這個用Uno/nano/promini都行. 最左邊telemetry是無線電數據交換,Apm2.5是飛行控制板autopilot可接GPS,RTL-09896就是L298電機驅動,PCA9306是5/3.3V I2C轉接板。基本是飛行器的組態用在車上。
我發這個帖子,拋磚引玉,希望看到帶源碼的arduino小車,或請知者提醒。我正在學arduino,把以前的51/microchip都扔一邊了。萬一有人覺得Arduino不夠快,可用Arduino Yun。


作者: hzrobin    時間: 2016-6-10 13:20
這個可頂起,頂起
作者: 云上太陽    時間: 2016-7-7 08:52
謝謝分享。學習一下
作者: tam1974    時間: 2017-4-30 16:17
正好手上有一塊APM飛控,謝謝
作者: kongrenying    時間: 2017-5-14 16:09
精神值得頂!
作者: roninchow    時間: 2017-6-4 10:30
謝謝分享。學習一下
作者: bbq123bbq    時間: 2017-6-17 20:49
謝謝分享。學習一下
作者: Piamen    時間: 2017-10-21 14:48
emmm謝謝樓主了
作者: yoso    時間: 2018-2-17 11:43
感謝分享,努力學習…………
作者: flashyidea    時間: 2018-3-12 08:16
感謝分享,只是想問下:怎樣才能看到分享的資料?
作者: rockhq    時間: 2018-3-25 12:18
謝謝樓主辛苦勞動
作者: 爪良    時間: 2018-4-1 02:51
謝謝  不錯 太好了
作者: pyzlzxg    時間: 2018-7-14 18:14
怎么看到資料、
作者: tigerzq    時間: 2020-12-1 12:48
更詳細點就好了,大家仿制也有參考價值





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