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標題: 四軸學習必備之MikroKopter代碼詳解+MK制作手冊 [打印本頁]

作者: 51黑mcu 時間: 2016-6-3 19:41
標題: 四軸學習必備之MikroKopter代碼詳解+MK制作手冊
Mikrokopter是四軸飛行器最具參考的一個開源項目，項包含完整的pcb和控制器源代碼。
Mikrokopter動力強勁，可以攜帶相機或其他傳感器，控制靈活，能半自主飛行

飛控地面站：

分享一下個人收藏的源碼，供大家一起學習

MikroKopter.zip (836.72 KB, 下載次數: 77)

更新
只有源碼怎么能行，現更新源碼講解和DIY教程，有干貨哦
四軸學習必備之MikroKopter代碼詳解+MK制作手冊

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出于對這個德國項目的興趣，我找了一些相關的資料，現在分享給大家，共同學習。

這是一個對MK算法進行解析，并融入自己的四軸方案的開發者寫的解析文章，對于理解MK的算法有很大的幫助，不說我看過也加深了很多理解。

德國mk代碼分析.pdf (268.48 KB, 下載次數: 44)
光有代碼當然是不行滴，這里附贈一位大神DIY的MK教程。自己CNC的絕對是大神級，這是他加工的工件，

還有最關鍵的DIY手冊

MK2.0_DIY德國四旋翼全攻略.pdf (4.18 MB, 下載次數: 53)

還沒完吶！！這里還有一個MK的控制板制作手冊。

MikroKopter四軸飛行器飛行控制板手冊（中文版） .pdf (1.69 MB, 下載次數: 46)

嗯，不知道為什么MK的資料很少的樣子，找資源不易，小伙伴們記得回帖啊~

作者: 80072397 時間: 2020-8-10 10:41
2016年那會，mk已經很少人玩了

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)