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標題: 超聲波測距 [打印本頁]

作者: heicc    時間: 2016-6-13 14:22
標題: 超聲波測距





超聲波測距儀使用8051
超聲波模塊連接到單片機通過P3.0和P3.1引腳。端口0用于發送的8位顯示數據的顯示和端口引腳P1.0,P1.1,P1.2用于發送相應的顯示單元D1,D2,D3的顯示驅動信號。按鈕開關S1,電容器C3和電阻R9構成解彈跳的復位電路。電容器C1,C2和晶體X1相關聯的時鐘電路。
計劃。
        ORG 00H / /原產地
        MOV DPTR,#LUT / /移動到DPTR的地址LUT
        MOV P1,#00000000B / /設置為輸出端口P1
        MOV P0,#00000000B / /設置為輸出端口P0
        CLR P3.0 / /設置P3.0作為輸出發送觸發
        SETB P3.1 / /設置P3.1為輸入,接收回波
        MOV TMOD,#00100000B / /設置定時器1的模式2自動重載定時器
MAIN:  MOV TL1,#207D / /加載的初始值開始計數
             MOV TH1,#207D / /加載的重載值
             MOV A,#00000000B / /清除累加器
             SETB P3.0 / /開始觸發脈沖
             ACALL DELAY1 / / 10US觸發脈沖寬度
            
        JNB P3.1,MAIN/ /循環,直到回聲收到
        CLR P3.0 / /結束觸發脈沖

BACK:  SETB TR1 / /啟動定時器
HERE1: JNB TF1,HERE1的/ /循環,直到定時器溢出(即48計數)
                CLR TR1 / /停止計時器
                     CLR TF1 / /清除定時器標志1
                     INC A / /增量滿Timer1溢出
             JB P3.1,BACK / /跳躍回來,如果的回聲仍是提供
             MOV R4,A / /保存價值的一個R4
             ACALL DLOOP / /調用顯示循環
             SJMP MAIN / /跳轉到主回路


DELAY1:MOV R6,#2D / / 1us的延遲
LABEL1:DJNZ R6,LABEL1
               RET
    DLOOP:MOV R5,#100D / 100D /負載R5與
BACK1:MOV A,R4 / /在R4的值加載到A
              MOV B,#100D / /加載B和100D
              DIV AB / /第一個數字隔離
              SETB P1.0 / /激活LED顯示單元D1
              ACALL DISPLAY / /調用顯示子程序
              MOV P0,A / /移動數字驅動模式為第1位,P0
              ACALL DELAY / /延時1ms
              ACALL DELAY
              MOV A,B / /移動到A第一師的其余部分
              MOV B,#10D / /加載B的10D
              DIV AB / /第二位隔離
              CLR P1.0 / /關閉LED顯示單元D1
              SETB P1.1 / /激活LED顯示單元D2
              ACALL DISPLAY
              MOV P0,A / /移動數字驅動模式為第2位P0
              ACALL DELAY
              ACALL DELAY
              MOV A,B / /移動乙級聯賽余下的一個
              CLR P1.1 / /關閉LED顯示單元D2
              SETB P1.2 / /激活LED顯示單元D3
              ACALL DISPLAY
              MOV P0,A / /移動數字驅動模式,第三個數字P0
              ACALL DELAY
              ACALL DELAY
              CLR P1.2 / /關閉LED顯示單元D3
              DJNZ R5,重復顯示BACK1 / /循環100次
      RETDELAY:MOV R7,#250D / / 1毫秒的延遲
LABEL2:DJNZ R7,LABEL2的
               RET
顯示:    MOVC A,@ A + DPTR / /獲取數字內容的驅動模式在A
                CPL A / /數字驅動模式的補充(見注1)
                RET
LUT:    DB 3FH / /查找表(LUT)從這里開始
            DB 06H     DB 5BH     DB 4FH     DB 66H     DB 6DH     DB 7DH     DB 07H     DB 7FH     DB 6FH
        END
#include"reg51.h"
#include"string.h"
#include"intrins.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit wg=P3^7;
sbit ws=P3^6;
sbit chufa=P1^0;
uint juli,juli1,juli2;
char xx[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uint T;
void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=10;x>0;x--)
                for(y=z;y>0;y--);
}
void disp(uchar dat)
{
  char i;
       
        for(i=0;i<100;i++)
          {
       P2=~xx[dat/10];
                         ws=1;
                         wg=0;
                         delay(10);
                         ws=0;
                       
                         P2=~xx[dat%10];
                         ws=0;
                         wg=1;
                         delay(10);
                         wg=0;                         
    }
}
void main()
{
          char us;
          P1=0;
          ACC=0;
                TMOD=0x19;
                EA=1;
                TR0=1;
                EX0=1;
                IT0=1;
                while(1)
                {
                        if(TF0==1)
                                ACC++;
                        else
                        {
                                chufa=1;
                                us=16;
                                while(us--);
                                juli=17*T/1000;  //juli=cm
                                disp(juli);       
                        }                               
    }
}
void int0() interrupt 0
{
         TR0=0;
         chufa=0;
   T=ACC *65536+(TH0*256+TL0);
         TH0=0;
         TL0=0;
         ACC=0;
         chufa=1;
         TR0=1;
}






作者: M陳小寶    時間: 2016-6-14 16:19
看不懂匯編 好尷尬
作者: ac505    時間: 2016-6-14 20:05
超聲波測距, 剛好用到
作者: yft961103    時間: 2017-2-18 20:37
看不懂匯編,好尷尬

作者: 越快樂越墮落    時間: 2017-3-28 14:40
你這后面的C語言測試的是水還剩多高還是超聲波到水面的距離
作者: liyue123liye    時間: 2017-5-9 20:24
匯編不懂




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