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標題: STM32F3不能用位帶操作GPIO之原由 [打印本頁]

作者: 51hei大小 時間: 2016-6-17 12:41
標題: STM32F3不能用位帶操作GPIO之原由
最近用到STM32F303，在修改IO的時候，覺得用庫操作太麻煩了，要自己一個一個修改，用宏定義也不解決，自然就會想到用位帶操作。查M4的手冊知道M4也是支持位帶操作，F3系列也是屬于M4內核，而且在405也是用位帶操作，覺得F303也是一樣可以做位帶操作。直接先修改一個IO，調試卻發現在，IO電平始終沒有變化。查IO，初始化沒有問題。再查位帶宏定義：
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20)
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20)
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20)
第一次地址映射操作是內核決定的，F3跟F4都是相同的，這里不會有錯。查ODR寄存器的偏移地址：
_IO uint16_t ODR;       /*!< GPIO port output data register,                         Address offset: 0x14 */

ODR的地址偏移了0x14，也就是20，也是對的。F4都可以用位帶操作，F3卻用不了，就覺得很奇怪。放了一段時間，不死心，繼續查找問題。調試，看匯編代碼，在位帶操作IO那里打斷點

可以看到，操作寄存器的地址是0X42010290，查M3的GPIO地址，
#define GPIOC_BASE          (AHB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define AHB2PERIPH_BASE    (PERIPH_BASE + 0x08000000)
#define PERIPH_BASE          ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */

也就是GPIOC的地址是0x48000800。這明顯就對不上，位帶操作的地址都不是對應GPIO的ODR，當然操作不了GPIO的電平，這下死心了。
   死也要再死個明白，繼續查M4的手冊關于Memory System章節，可以看到位帶操作地址有兩個，Bit Band Region是直接位帶操作(具體的可以百度），Bit Band Alias是間接位帶操作，要做地址映射才能操作，所以才會BITBAND這個宏定義。只有寄存器的地址在Bit Badn Alias(0x42000000,0x43FFFFFF）地址區域內的才進行位帶操作。F303的GPIO是屬于AHB2，地址已經不在位置操作區域，所以地址映射后對應不是GPIO的寄存器，自然不能進行位帶操作(ST這點也做得太坑了，為什么要把GPIO的歸到AHB2)。M4的GPIO都在AHB1總線上，地址在位帶操作地址區域自然可以用位帶操作GPI，M1也是一樣。

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