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標題: 三菱FX3u--高速計數(shù)器[C] [打印本頁]

作者: 51黑sun    時間: 2016-7-1 13:29
標題: 三菱FX3u--高速計數(shù)器[C]

1.1   高速計數(shù)器的種類
基本單元中,內(nèi)置了32位增減計數(shù)器的高速計數(shù)器(單相單計數(shù)、單相雙計數(shù)以及雙相雙計數(shù))。在這個高速計數(shù)器中,根據(jù)計數(shù)的方法不同可以分為硬件計數(shù)器和軟件計數(shù)器兩種。
而且,在高速計數(shù)器中,提供了可以選擇外部復(fù)位輸入端子和外部啟動輸入端子(開始計數(shù))的功能。

1.2   高速計數(shù)器的種類和輸入信號的形式
有關(guān)高速計數(shù)器的種類(單相單計數(shù)、單相雙計數(shù)以及雙相雙計數(shù))和輸入信號(波形)如下所示。
  
  
           輸入信號的形式
        計數(shù)方向

    單相單計數(shù)的輸入


   
通過M8235M8245ON/OFF來指定增計數(shù)或是減計數(shù)。

  ON: 減計數(shù)
  OFF: 增計數(shù)

   
單相雙計數(shù)的輸入

如左圖所示,進行增計數(shù)或是減計數(shù)。其計數(shù)方向可以通過M8246M8250行設(shè)置。

  ON: 減計數(shù)
  OFF: 增計數(shù)

  雙相雙計數(shù)的輸入


1


如左圖所示,根據(jù)A/B相的輸入狀態(tài)變化,自動的進行增計數(shù)或是減計數(shù)。其計數(shù)方向可以通過M8251M8255行設(shè)置。

  ON: 減計數(shù)
  OFF: 增計數(shù)

  4

1.3    高速計數(shù)器的輸入分配
對應(yīng)各個高速計數(shù)器的編號,輸入X000~X007如下表所示進行分配。
使用高速計數(shù)器時對應(yīng)的基本單元輸入編號的濾波器常數(shù)會自動
變化(X000~X005: 5μs,X006、X007: 50μs)。但是,不作為高速計數(shù)器使用的輸入端子,可以作為一般的輸入使用。




  
  
計數(shù)器編號
輸入端子的分配
X000
X001
X002
X003
X004
X005
X006
X007

  
  
  單相單計數(shù)的輸入
C235
U/D







C236

U/D






C237


U/D





C238



U/D




C239




U/D



C240





U/D


C241
U/D
R






C242


U/D
R




C243




U/D
R


C244
U/D
R




S

C245


U/D
R



S
單相雙計數(shù)的輸入
C246
U
D






C247
U
D
R





C248



U
D
R


C249
U
D
R



S

C250



U
D
R

S
雙相雙計數(shù)輸入
C251
A
B






C252
A
B
R





C253



A
B
R


C254
A
B
R



S

C255



A
B
R

S







1.4  單相單計數(shù)的輸入

l  C235在X012為ON時,對輸入X000的OFF→ON進行計數(shù)。
l  X011為ON時,執(zhí)行RST指令,此時C235將被復(fù)位。
l  通過M8235~M8245的ON/OFF,使計數(shù)器C235~C245在減/增計數(shù)之間變化。
l  C244在X012為ON,且輸入X006變ON以后,立即開始計數(shù)。計數(shù)輸入為X000,在這個例子中設(shè)定值就是間接指定的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容(D1,D0)。
l  如圖所示,可以通過 X011 在程序上進行復(fù)位,但是合上X001也會立即被復(fù)位。所以不需要這樣的程序。
l  通過M8235~M8245的ON/OFF,使計數(shù)器C235~C245在減/增計數(shù)之間變化。
1.5  動作例子
上述的計數(shù)器C235的動作如下所示。

根據(jù)計數(shù)輸入X000,C235通過中斷進行增或是減的計數(shù)。
l  當前值從“-6”增加到“-5”的時候輸出觸點被置位,當前值從“-5”減少到“-6”的時候輸出觸點被復(fù)位。
l  當前值的增減與輸出觸點的動作無關(guān),如果從2,147,483,647開始增計數(shù)的話則變成-2,147,483,648。同樣地,如果從-2,147,483,648開始減計數(shù),就變成2,147,483,647。(像這樣的動作稱為環(huán)形計數(shù)。)
l  復(fù)位輸入X011為ON,執(zhí)行RST指令,此時,計數(shù)器的當前值變?yōu)?,輸出觸點也復(fù)位。
l  在停電保持用的高速計數(shù)器中,即使電源斷開,計數(shù)器的當前值和輸出觸點的動作、復(fù)位狀態(tài)都會被保持。




作者: pzhuherui    時間: 2024-5-23 12:05
感謝樓主的分享,總結(jié)的很到位,對理解編碼器和plc高速計數(shù)器很有幫助,特意注冊評論表示感謝




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