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標(biāo)題: 單片機(jī)雙機(jī)通訊源代碼 [打印本頁]

作者: txyxyxy 時間: 2016-7-19 22:42
標(biāo)題: 單片機(jī)雙機(jī)通訊源代碼

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char //用uchar代替unsigned char
#define uint unsigned int    //用unitdaiti unsigned int
sbit P20=P2^0; //LED輸出管腳
uchar Receive_Data[6],cNumber=0,cFlag=0;  //串口接收數(shù)據(jù)存放
uchar zhentouxulie;
uchar send0;
uchar send1;
uchar position;
uchar yiwei;
uchar biaozhi;
bit zhentou;
bit shuchu;
uchar PPM[41];    //存放一幀的高低電平信息 6個時隙的幀頭+32個時隙的信息
uchar wz;
uint bit1;
uint bit0; //位置控制位

void DelayMs(unsigned int Delay_MS)
{
uint iNumber,iValue;
for(iNumber=0;iNumber<Delay_MS;iNumber++)
{
   iValue=107;
   while(iValue--);
}
}

void Init_UART() //串口初始化
{
SCON=0x50;    //SCON:串行口工作方式1, 8-bit UART,允許串行接收位(REN=1)
TMOD=0x21;    //TMOD:定時器1,方式2,8位自動重裝方式
PCON=0x80;    //SMOD=1;(將串口傳送的波特率加倍)
TH1=0xfA;    //Baud:9600  fosc=11.0592MHz
TL1=0xfA;
TH0=(65536-500)/256;//賦初值定時
TL0=(65536-500)%256;//定時500us
ET0=1;//開定時器0中斷
TR0=1;//啟動定時器0
TR1=1;       //啟動定時器/計數(shù)器1運(yùn)行
ES=1;    //開串口中斷
EA=1; //開總中斷
P20=0;
send0=0;
send1=0;
}

void tiaozhi()
{
if((send0==1)&&(send1==1))
{
if(wz<40)
{
if((wz==0)||(wz==7))
{
PPM[wz]=0;
wz++;
}
else if((wz>0)&&(wz<7))
{
PPM[wz]=1;
wz++;
}
else if((wz>7)&&(wz<24))  //開始跳入數(shù)據(jù)發(fā)送
{
if(Receive_Data[0]&0x01) //1發(fā)送
{
PPM[wz]=1;
PPM[wz+1]=0;
}
else //0發(fā)送
{
PPM[wz]=0;
PPM[wz+1]=1;
}
wz=wz+2;
Receive_Data[0]=Receive_Data[1]>>1;
}

else if((wz>23)&&(wz<40))  //開始跳入數(shù)據(jù)發(fā)送
{
if(Receive_Data[1]&0x01) //1發(fā)送
{
PPM[wz]=1;
PPM[wz+1]=0;
}
else //0發(fā)送
{
PPM[wz]=0;
PPM[wz+1]=1;
}
wz=wz+2;
Receive_Data[1]=Receive_Data[1]>>1;
}
}
else if(wz==40)
{
PPM[40]=0;//輸出一個保護(hù)電平時隙
wz=0;
send0=0;
send1=1;
position=0;
}
   }

}

void main()
{
DelayMs(50); //穩(wěn)定系統(tǒng)
Init_UART(); //初始化串口
while(1)
{
tiaozhi();
if((send0==0)&&(send1==0))
   {
send0=1;
send1=1;
Receive_Data[1]=0xff;
Receive_Data[0]=0x00;
wz=0;//編碼位置
DelayMs(1000);
   }
}
}

void timer0() interrupt 1
{
TR0=0;//賦初值時，關(guān)閉定時器
   TH0=(65536-500)/256;//賦初值定時高八位
      TL0=(65536-500)%256;//定時500us  低八位
TR0=1;//打開定時器

   if((send1==1)&&(send0==0))  //編碼完成
   {
      if(position<41)
{
   if(PPM[position]==1)
   {
      P20=0;
   }
   else
   {
      P20=1;
   }
   }
   else
   {
     send1=0;//發(fā)送完成
send0=0;
   }
   position++;
   }
   else
     P20=0;//其余點亮燈

}
void UART_Routine() interrupt 4
{
if(RI==1)//RI為接受中斷標(biāo)志，可能是發(fā)送產(chǎn)生的中斷
{
   ES=0;    //關(guān)串口中斷
   Receive_Data[cNumber++]=SBUF;//將接受數(shù)據(jù)放入預(yù)置數(shù)組
   if(cNumber==2)
   {
send0=1;
send1=1;
cNumber=0;
wz=0;//編碼位置
   }
   RI=0;//接受中斷標(biāo)志軟件清零
   ES=1;    //開串口中斷
}
}

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