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標題: 步進電機 [打印本頁]

作者: zc3036134 時間: 2016-8-6 11:40
標題: 步進電機
#include<reg51.h>
sbit PWM=P1^0;
unsigned char timer1;
void Time1Config();
void main(void)
{
Time1Config();
while(1)
{
  if(timer1>100)  //PWM周期為100*0.5ms
  {
timer1=0;
  }
  if(timer1 < 30) //改變30這個值可以改變直流電機的速度
  {
PWM=1;
  }
  else
  {
PWM=0;
  }
}

}
/*******************************************************************************
* 函數名    : Time1Config
* 函數功能 : 設置定時器
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/
void Time1Config()
{
TMOD|= 0x10; //設置定時計數器工作方式1為定時器
//--定時器賦初始值，12MHZ下定時0.5ms--//
TH1 = 0xFE;
TL1 = 0x0C;

ET1 = 1; //開啟定時器1中斷
EA = 1;
TR1 = 1;  //開啟定時器
}
/*******************************************************************************
* 函數名    : Time1
* 函數功能 : 定時器1的中斷函數
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/
void Time1(void) interrupt 3 //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
TH1 = 0xFE;  //重新賦初值
TL1 = 0x0C;
timer1++;
}

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