久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 光電編碼盤的直流伺服電機PID閉環調速系統proteus仿真 [打印本頁]
作者: 51黑ff    時間: 2016-9-4 22:13
標題: 光電編碼盤的直流伺服電機PID閉環調速系統proteus仿真
這個設計的仿真原理圖：


基于單片機的光電編碼盤的直流伺服電機PID閉環調速系統proteus仿真的所有資料下載：
基于光電編碼盤的直流伺服電機PID閉環調速系統.zip (122.5 KB, 下載次數: 119)


  1. ;HC11 PWM Motor Control Example
  2. ;Demonstrates ADC and Timer Output Capture functions

  4. PORTA             equ      $1000
  5. PORTC             equ      $1003
  6. PORTB             equ      $1004
  7. DDRC              equ      $1007
  8. TOC1              equ      $1016
  9. TOC2              equ      $1018
  10. TCTL1             equ      $1020
  11. TCTL2             equ      $1021
  12. TMSK1             equ      $1022
  13. TFLG1             equ      $1023
  14. TMSK2             equ      $1024
  15. PACTL             equ      $1026
  16. ADCTL             equ      $1030
  17. ADR1              equ      $1031
  18. ADR2              equ      $1032

  20.                 org $F000

  22. start:          lds  #$FF

  24.                 ldaa #$FF                        ;Port C is output
  25.                 staa DDRC

  27.                 ldaa #$80                        ;Enable OC1 interrupts.
  28.                 staa TMSK1                        ;

  30.                 ldaa #$2                        ;Set the prescaler (divide by 16)
  31.                 staa TMSK2

  33.                 ldaa #$80                        ;Enable PA7 as output
  34.                 staa PACTL
  35.        
  36.                           
  37.                 ldaa #$10                        ;Start first ADC conversion - multi mode enable
  38.                 staa ADCTL
  39.                           
  40.                 ldd #$0100                        ;Load the capture register
  41.                 std TOC1
  42.                        
  43.                 cli                                ;Enable interupts

  45. loop                wai
  46.                 bra loop



  50. ;OC1 interrupt service
  51. oc1f                ldaa #$10                         ;Start another ADC conversion
  52.                 staa ADCTL

  54.                 ldaa ADR1                        ;Read the pot position from ADC channel 1
  55.                 staa PORTB                        ;Display it
  56.                                                                                                    
  57.                 suba #127                        ;0x7F is zero reference.
  58.                
  59.                 bne oc1f_ne                            ;Jump if values not same

  61. ;Set Both outputs low. Motor is stationary
  62.                 clrb                                   
  63.                 stab PORTA                        ;Both OC1 and OC2 outputs low
  64.                 stab TCTL1                        ;TOC2 mode is disabled
  65.                 bra done
  66.                
  67. ;Non-zero drive - decide if +ve or -ve:
  68.                
  69. oc1f_ne                bcs oc1f_cs

  71. ;Positive result - motor spins clockwise:

  73.                 ldab #$40                        ;Port A drives this value:
  74.                 stab PORTA
  75.                 clrb                                ;Release TOC2 latch - Port A acquires value, above.
  76.                 stab TCTL1
  77.                 ldab #$40                         ;TOC 2 output toggles on OC2 event; motor drive stops.
  78.                 stab TCTL1
  79.                 bra done               

  81. ;Negative result - motor spins anti-clockwise:

  83. oc1f_cs                ldab #$80                        ;Port A drives this value:
  84.                 stab PORTA
  85.                 clrb                            ;Release TOC2 latch - Port A acquires value, above.
  86.                 stab TCTL1
  87.                 ldab #$40                         ;TOC 2 output toggles on OC2 event; motor drive stops.
  88.                 stab TCTL1
  89.                 nega                                ;Invert result -> 0xFF -> 0x01 etc.

  91. ;Now set up TOC2 to trigger at a time forward of TOC1. This means that the motor will
  92. ;be powered for the number of ticks in ACCA * 256.                                                                                
  93.                                                                                                                                                                                                                
  94. done:                tab                             ;TOC 2 is set to trigger after this no of cycles.
  95.                 clra
  96.                 rolb
  97.                 rola
  98.                 rolb
  99.                 rola               
  100.                 rolb
  101.                 rola
  102.                 rolb
  103.                 rola               
  104.                 rolb
  105.                 rola               
  106.                 addd TOC1  
  107.                 std TOC2
  108.                
  109.                 ldd #$1000
  110.                 addd TOC1
  111.                 std TOC1
  112.                
  113.                 ldaa #$80                        ;Clear the TOC 1 interrupt
  114.                 staa TFLG1
  115.                 rti


  118. ;Interrupt Vectors

  120.                 org $FFE8
  121.                 dw oc1f               

  123.                 org $FFFE
  124.                 dw start
復制代碼



作者: zxy1    時間: 2017-5-16 22:00
看看感覺還行



歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 三级av在线 | 亚洲一区二区免费 | 夜夜嗨av一区二区三区网页 | 91爱爱爱 | 日韩中文在线观看 | 免费国产一区 | 完全免费av | 日本午夜视频 | 一级黄色录像片 | www.国产| 国产精品福利视频 | 日韩视频免费大全中文字幕 | 日本在线www | 国产三区四区 | 天天色播| 人人艹人人 | 国产呦小j女精品视频 | 免费黄色av | 97超碰资源站 | 日本国产在线观看 | 午夜www | 黄色一级片免费看 | 国产一区在线播放 | 亚洲国产免费 | 婷婷久久五月 | 午夜精品视频 | 97国产精品人人爽人人做 | 狠狠做| 亚洲男人天堂 | 在线免费观看黄色片 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | 亚洲免费成人 | 亚洲狠狠| 在线看av网址 | 成人a毛片 | 国产激情综合 | 日韩精品久久久久久免费 | 日本a视频 | 久久精品视频网站 | 免费一区 |