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標(biāo)題: LPC2124單片機(jī)溫度模糊控制系統(tǒng)源代碼及Proteus仿真 [打印本頁]

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作者: 51黑ff    時(shí)間: 2016-9-5 13:31
標(biāo)題: LPC2124單片機(jī)溫度模糊控制系統(tǒng)源代碼及Proteus仿真

仿真及程序下載： LPC2124的溫度模糊控制系統(tǒng)Proteus仿真 源代碼.rar (158.51 KB, 下載次數(shù): 86)

2016-9-5 13:31 上傳

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下面是部分源代碼預(yù)覽：

1. /****************************************************************************
   
2. * File: main.c
   
3. * 功能：向LCD輸出計(jì)數(shù)值
   
4. ****************************************************************************/
   
5. #include  "config.h"
   
6. 
   
7. #define rs (1<<9)
   
8. #define rw (1<<10)
   
9. #define en (1<<11)
   
10. #define busy (1<<7)       
    
11. #define ke 2
    
12. #define kec 2.5
    
13. 
    
14. 
    
15. uint8 e,ec;
    
16. fp32 ectemp,prelevel,etemp;
    
17. uint8 temp=0;
    
18. 
    
19. uint8 fuzzycode[21][11]=
    
20. {
    
21. {5,5,5,5,5,5,4,3,2,1,1},
    
22. {5,5,5,5,5,5,4,2,2,1,1},
    
23. {5,5,5,5,5,5,4,2,2,1,1},
    
24. {5,5,5,5,5,5,4,2,1,1,1},
    
25. {5,5,5,5,5,5,4,2,1,1,1},
    
26. {5,5,5,5,5,5,4,2,1,1,1},
    
27. {5,5,5,4,4,4,3,2,1,1,1},
    
28. {5,5,5,4,4,4,3,2,1,1,1},
    
29. {5,5,4,4,4,3,2,2,1,0,0},
    
30. {5,5,4,4,3,2,1,1,1,0,0},
    
31. {4,4,3,3,2,1,1,1,0,0,0},
    
32. {3,3,2,2,1,1,1,0,0,0,0},
    
33. {2,2,2,2,1,1,1,0,0,0,0},
    
34. {2,2,2,1,1,0,0,0,0,0,0},
    
35. {2,2,2,1,1,0,0,0,0,0,0},
    
36. {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
    
37. {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
    
38. {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
    
39. {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
    
40. {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
    
41. {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0}
    
42. };
    
43. 
    
44. 
    
45. uint8 BCD[7];                        //十位二進(jìn)制的顯示碼分別是千百十個(gè)位的顯示
    
46. uint32 ADC_Data;
    
47. 
    
48. void ShowInt(uint8 addr,uint16 num);
    
49. void ShowByte(uint8 addr,uint16 num);
    
50. uint32 AD_Convert(void) ;       
    
51. 
    
52. void fuzzy(void);
    
53. void PWM0(void);
    
54. void PWM1(void);
    
55. void PWM2(void);
    
56. void PWM3(void);
    
57. void PWM4(void);
    
58. void PWM5(void);
    
59. /****************************************************************************
    
60. * File: main()
    
61. * 功能：顯示計(jì)數(shù)值
    
62. ****************************************************************************/
    
63. int  main(void)
    
64. {
    
65.     PINSEL0=0x00020000;
    
66.     PINSEL1=0x00000000;   
    
67.         IO0DIR=0x00cfffff;                //設(shè)置為輸出
    
68.         IO0CLR=0xeff;
    
69.         TargetInit();       
    
70.                           
    
71.     ShowByte(0x80,0);
    
72.     ShowByte(0xc0,0);
    
73.                   
    
74.         fuzzy();
    
75.                
    
76.         return(0);
    
77. }
    
78. 
    
79. 
    
80. 
    
81. /****************************************************************************
    
82. * File:delay()
    
83. * 功能：延時(shí)
    
84. ****************************************************************************/
    
85. void  delay(uint32  dly)
    
86. {  uint32  i;
    
87. 
    
88.    for(; dly>0; dly--)
    
89.       for(i=0; i<500; i++);
    
90. }
    
91. 
    
92. /****************************************************************************
    
93. * File:timer0_init
    
94. * 功能：定時(shí)器0初始化
    
95. ****************************************************************************/
    
96. void timer0_init(void)
    
97. {//定時(shí)器計(jì)數(shù)器0設(shè)置,晶振為12M,1秒要運(yùn)行1000000個(gè)周期,
    
98.         T0PR=0;                //預(yù)分頻寄存器
    
99.         T0MR0=Fpclk/20;                //匹配值
    
100.         T0MCR=0x00000003;                //開放匹配0中斷
     
101.         T0TCR=0x00000003;                //T0PC和T0TC復(fù)位
     
102.         T0TCR=0x00000001;                //T0PC和T0TC復(fù)位
     
103. }
     
104. void timer1_init(void)
     
105. {//定時(shí)器計(jì)數(shù)器0設(shè)置,晶振為12M,1秒要運(yùn)行1000000個(gè)周期,
     
106.         T1PR=0;                //預(yù)分頻寄存器
     
107.         T1MR0=Fpclk/20;                //匹配值
     
108.         T1MCR=0x00000003;                //開放匹配0中斷
     
109.         T1TCR=0x00000003;                //T0PC和T0TC復(fù)位
     
110.         T1TCR=0x00000001;                //T0PC和T0TC復(fù)位
     
111. }
     
112. /****************************************************************************
     
113. * File:timerInt
     
114. * 功能：中斷處理程序
     
115. ****************************************************************************/
     
116. 
     
117. 
     
118. void __irq timer0Int(void)
     
119. {   uint32 d;
     
120.     d=AD_Convert();
     
121.     ShowInt(0x86,d);
     
122.            
     
123.         VICVectAddr=0;
     
124.         T0IR=0x00000001;  
     
125. }
     
126. void __irq timer1Int(void)
     
127. {      
     
128.         fuzzy();
     
129.        
     
130.         VICVectAddr=0;
     
131.         T0IR=0x00000001;  
     
132. }
     
133. /****************************************************************************
     
134. * File:int_init()
     
135. * 功能：中斷初始化
     
136. ****************************************************************************/
     
137. void int_init(void)
     
138. {   
     
139.         VICIntSelect=0x00000000;
     
140.         VICIntEnable=0x00000030;
     
141.         VICVectCntl0=0x00000024;
     
142.         VICVectAddr0=(int)timer0Int;
     
143.         VICVectCntl1=0x00000025;
     
144.         VICVectAddr1=(int)timer1Int;   
     
145.    
     
146.        
     
147. }
     
148. 
     
149. /****************************************************************************
     
150. * 名稱：ChkBusy()
     
151. * 功能：檢查總線是否忙
     
152. ****************************************************************************/
     
153. void ChkBusy()
     
154. {
     
155.         IO0DIR=0xe00;
     
156.         while(1)
     
157.         {
     
158.                 IO0CLR=rs;
     
159.                 IO0SET=rw;
     
160.                 IO0SET=en;
     
161.                 if(!(IO0PIN & busy))break;
     
162.                 IO0CLR=en;
     
163.         }
     
164.         IO0DIR=0xeff;
     
165. }
     
166. /****************************************************************************
     
167. * 名稱：WrOp()
     
168. * 功能：寫函數(shù)
     
169. ****************************************************************************/
     
170. void WrOp(uint8 dat)
     
171. {
     
172.         ChkBusy();
     
173.         IO0CLR=rs;                //全部清零
     
174.         IO0CLR=rw;
     
175.         IO0CLR=0xff;                //先清零
     
176.         IO0SET=dat;                //再送數(shù)
     
177.         IO0SET=en;
     
178.         IO0CLR=en;
     
179. }
     
180. /****************************************************************************
     
181. * 名稱：WrDat()
     
182. * 功能：寫數(shù)據(jù)函數(shù)
     
183. ****************************************************************************/
     
184. void WrDat(uint8 dat)       
     
185. {
     
186.         ChkBusy();
     
187.         IO0SET=rs;
     
188.         IO0CLR=rw;
     
189.         IO0CLR=0xff;                //先清零
     
190.         IO0SET=dat;                //再送數(shù)
     
191.         IO0SET=en;
     
192.         IO0CLR=en;
     
193. }
     
194. /****************************************************************************
     
195. * 名稱：lcd_init()
     
196. * 功能：lcd初始化函數(shù)
     
197. ****************************************************************************/
     
198. void lcd_init(void)
     
199. {
     
200.         WrOp(0x38);                       
     
201.         WrOp(0x06);                        //光標(biāo)加1
     
202.         WrOp(0x0c);                        //開顯示
     
203. }
     
204. /****************************************************************************
     
205. * 名稱：DisText()
     
206. * 功能：顯示文本函數(shù)
     
207. ****************************************************************************/
     
208. void DisText(uint8 addr,uint8 *p)
     
209. {
     
210.         WrOp(addr);
     
211.         while(*p !='\0')WrDat(*(p++));
     
212. }
     
213. 
     
214. /****************************************************************************
     
215. * 名稱：DisInt()
     
216. * 功能：顯示文本函數(shù)
     
217. ****************************************************************************/
     
218. 
     
219. void ShowInt(uint8 addr,uint16 num)                        //在addr處顯示數(shù)字num
     
220. {//將num轉(zhuǎn)化成五個(gè)BCD碼存放在全局?jǐn)?shù)組BCD[5]中
     
221.         uint8 i;
     
222.        
     
223.         for(i=5;i>0;i--)       //將NUM數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成ASCII碼,如521會(huì)轉(zhuǎn)化為00521
     
224.         {
     
225.                  BCD[i-1]=(uint8)(num%10+0x30);     //取出最低位
     
226.                  num/=10;                           //去掉最低位
     
227.     }
     
228.     i=0;
     
229.         while(BCD[i] ==0x30 && i<4) BCD[i++]=' ';    //NUM轉(zhuǎn)換成數(shù)組存放,沒有加上小數(shù)點(diǎn)
     
230.         BCD[5]='\0';
     
231.        
     
232.          
     
233.         DisText(addr,BCD);
     
234. }
     
235. void ShowByte(uint8 addr,uint16 num)                        //在addr處顯示數(shù)字num
     
236. {//將num轉(zhuǎn)化成五個(gè)BCD碼存放在全局?jǐn)?shù)組BCD[5]中
     
237.        
     
238.         uint8  str1[]="MeasT:";
     
239.         uint8  str2[]="SetT:";
     
240.         if (addr==0x80){DisText(addr,str1);}
     
241.         if (addr==0xc0){DisText(addr,str2);}  
     
242.        
     
243. }
     
244. 
     
245. 
     
246. 
     
247. uint32 AD_Convert(void)
     
248. {  
     
249.    uint32 data;
     
250.    
     
251.    
     
252.     // 進(jìn)行ADC模塊設(shè)置，其中x<<n表示第n位設(shè)置為x(若x超過一位，則向高位順延)
     
253.     ADCR = (1 << 0)                     |                // SEL = 1 ，選擇通道0
     
254.            ((Fpclk / 1000000 - 1) << 8) |                 // CLKDIV = Fpclk / 1000000 - 1 ，即轉(zhuǎn)換時(shí)鐘為1MHz
     
255.            (0 << 16)                    |                // BURST = 0 ，軟件控制轉(zhuǎn)換操作
     
256.            (0 << 17)                    |                 // CLKS = 0 ，使用11clock轉(zhuǎn)換
     
257.            (1 << 21)                    |                 // PDN = 1 ， 正常工作模式(非掉電轉(zhuǎn)換模式)
     
258.            (0 << 22)                    |                 // TEST1:0 = 00 ，正常工作模式(非測(cè)試模式)
     
259.            (1 << 24)                    |                 // START = 1 ，直接啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換
     
260.            (0 << 27);                                                        // EDGE = 0 (CAP/MAT引腳下降沿觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換)
     
261.     delay(10);                                                               
     
262.     ADC_Data = ADDR;                                                        // 讀取ADC結(jié)果，并清除DONE標(biāo)志位
     
263.    
     
264.     while(1)
     
265.     {  
     
266.         ADCR = (ADCR&0x00FFFF00)|0x01|(1 << 24);        // 設(shè)置通道1，并進(jìn)行第一次轉(zhuǎn)換
     
267.         while( (ADDR&0x80000000)==0 );                    // 等待轉(zhuǎn)換結(jié)束
     
268.         ADCR = ADCR | (1 << 24);                                        // 再次啟運(yùn)轉(zhuǎn)換
     
269.         while( (ADDR&0x80000000)==0 );              // 等待轉(zhuǎn)換結(jié)束
     
270.         ADC_Data = ADDR;                                                        // 讀取ADC結(jié)果
     
271.         ADC_Data = (ADC_Data>>6) & 0x3FF;           // 提取AD轉(zhuǎn)換值
     
272.         ADC_Data = ADC_Data * 100/1024;                 // 數(shù)值轉(zhuǎn)換
     
273.        data=ADC_Data;
     
274.       
     
275.           return(data);
     
276.     }
     
277. 
     
278. }
     
279. void PWM0(void)
     
280. {  IO0DIR=1<<23|1<<8;
     
281.     IO0SET=1<<23;
     
282.          
     
283.          
     
284.           PWMMR0=Fpclk/2.5;                      //設(shè)置PWM周期
     
285.           PWMMR4=0;                      //設(shè)置PWM占空比
     
286.           PWMLER=0x11;
     
287. }
     
288. void PWM1(void)
     
289. {   IO0DIR=1<<23|1<<8;
     
290.       IO0CLR=1<<23;   
     
291.           PWMMR0=Fpclk/2.5;                      //設(shè)置PWM周期
     
292.           PWMMR4=Fpclk/50;                      //設(shè)置PWM占空比
     
293.           PWMLER=0x11;
     
294. }
     
295. void PWM2(void)
     
296. {   IO0DIR=1<<23|1<<8;
     
297. IO0CLR=1<<23;
     
298.       
     
299.           PWMMR0=Fpclk/2.5;                      //設(shè)置PWM周期
     
300.           PWMMR4=Fpclk/10;                      //設(shè)置PWM占空比
     
301.           PWMLER=0x11;
     
302.          }
     
303.   void PWM3(void)
     
304. {  IO0DIR=1<<23|1<<8;
     
305.   IO0CLR=1<<23;
     
306.       
     
307.           PWMMR0=Fpclk/2.5;                      //設(shè)置PWM周期
     
308.           PWMMR4=Fpclk/5;                      //設(shè)置PWM占空比
     
309.           PWMLER=0x11;
     
310.          }
     
311. void PWM4(void)
     
312. {   IO0DIR=1<<23|1<<8;
     
313.        IO0CLR=1<<23;
     
314.           PWMMR0=Fpclk/2.5;                      //設(shè)置PWM周期
     
315.           PWMMR4=Fpclk/3.3;                      //設(shè)置PWM占空比
     
316.           PWMLER=0x11;
     
317.          }
     
318. void PWM5(void)
     
319. {  IO0DIR=1<<23|1<<8;
     
320. IO0CLR=1<<23;
     
321.           PWMMR0=Fpclk/2.5;                      //設(shè)置PWM周期
     
322.           PWMMR4=Fpclk/2.49;                      //設(shè)置PWM占空比
     
323.           PWMLER=0x11;
     
324. }
     
325. 
     
326. 
     
327. void fuzzy(void)
     
328. {
     
329.    uint8 U;
     
330.   
     
331.      uint8 setlevel;
     
332.      fp32 nowlevelc;
     
333. IO0DIR=1<<23;
     
334.   while(1)
     
335.      {  if((IO0PIN&0x00300000)!=0x00300000)
     
336.                 delay(10);
     
337.                 if((IO0PIN&0x00300000)!=0x00300000)
     
338.                         {
     
339.                         if((IO0PIN&0x00300000)==0x00200000)
     
340.                                 temp++;                               
     
341.                         if((IO0PIN&0x00300000)==0x00100000)
     
342.                                 temp--;
     
343.                  while((IO0PIN&0x00300000)!=0x00300000);
     
344.         ShowInt(0xc6,temp);               
     
345.                 }         
     
346. 
     
347.                
     
348.    
     
349.     setlevel=temp;
     
350.     nowlevelc=AD_Convert();
     
351.     etemp=nowlevelc-setlevel;            
     
352.     ectemp=10*(nowlevelc-prelevel);
     
353.     prelevel=nowlevelc;
     
354. 
     
355. 
     
356. if(etemp>=5){e=5*ke+10; }
     
357. else if(etemp<=-5){e=-5*ke+10;}
     
358. else  {e=etemp*ke+10;}
     
359. if(ectemp>=2) {ec=2*kec+5;}
     
360. else if(ectemp<=-2)  {ec=-2*kec+5;}
     
361. else
     
362.    {
     
363.     if(ectemp<=-1.5){ec=-2*kec+5;}
     
364.     else if(ectemp>-1.5 && ectemp<=-0.5) {ec=-1*kec+5;}
     
365.         else if(ectemp>-0.5 && ectemp<=0.5){ec=5;}
     
366.     else if(ectemp>0.5 && ectemp<1.5) {ec=kec+5;}
     
367.         else  {ec=2*kec+5;}
     
368.    }
     
369.   
     
370.     U=fuzzycode[e][ec];
     
371.    
     
372.     if (U==0){PWM0();}
     
373.     if (U==1){PWM1();}
     
374.     if (U==2){PWM2();}
     
375.     if (U==3){PWM3();}
     
376.     if (U==4){PWM4();}
     
377.     if (U==5){PWM5();}
     
378.    
     
379.   }
     
380. }
     

復(fù)制代碼

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作者: 331165061    時(shí)間: 2017-6-5 15:52
這是幾階的傳遞函數(shù)

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作者: 654381241    時(shí)間: 2017-8-23 23:55
東西看起來非常不錯(cuò)

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歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)

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