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標題: 串口DMA接收（寄存器） [打印本頁]
作者: wangxiong    時間: 2016-9-30 11:01
標題: 串口DMA接收（寄存器）
要用到的是串口空閑中斷
特別主要，如果開啟了dma映射，一定記得要開啟syscfg里面的時鐘，

/*
**************************************************************
**名稱: void UART_DMA_Config()
**功能: UART初始化
**入口: 無
**出口: 無
**************************************************************
*/
void UART_DMA_ConfigTx(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,ulong cpar,ulong cmar)
{
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
    Afx_Delayus(100);
    DMA_CHx->CPAR = cpar; //源
    DMA_CHx->CMAR = cmar;
    DMA_CHx->CCR = 0X00000000;
    DMA_CHx->CCR = DMA_CCR_MINC|DMA_CCR_DIR;//memory inc          ,read from memory
}

/*
**************************************************************
**名稱: void UART_DMA_ConfigRx()
**功能: UART初始化
**入口: 無
**出口: 無
**************************************************************
*/
void UART_DMA_ConfigRx(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,ulong cpar,ulong cmar)
{
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
    Afx_Delayus(100);
    DMA_CHx->CPAR = cpar; //源
    DMA_CHx->CMAR = cmar;
    DMA_CHx->CNDTR= 100;
    DMA_CHx->CCR = 0X00000000;
    DMA_CHx->CCR = DMA_CCR_MINC;//外設和內存都8字節，內存遞增，外設固定，不啟動循環模式，從外設讀取，通道不使能中斷
}

/*
**************************************************************
**名稱: void Afx_UARTInit()
**功能: UART初始化
**入口: 無
**出口: 無
**************************************************************
*/
void Afx_UARTInit(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

    RCC->APB2RSTR|=RCC_APB2RSTR_USART1RST;   //復位串口1
    RCC->APB2RSTR&=~RCC_APB2RSTR_USART1RST;        //停止復位

    //  UARTA 485
    USART1->BRR = 480000 / 96;
    USART1->CR1 = USART_CR1_TE|USART_CR1_RE|USART_CR1_UE|USART_CR1_IDLEIE;        //USART_CR1_RXNEIE|接受中斷允許，接收發送使能，開    啟串口
    USART1->CR3 = USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;           //發送dma使能
    UART_DMA_ConfigTx(DMA1_Channel2,(ulong)&USART1->TDR,(ulong)iSendBuf);
    UART_DMA_ConfigRx(DMA1_Channel3,(ulong)&USART1->RDR,(ulong)RX485_fifo.buff);
    while((USART1->ISR & USART_ISR_TC) != USART_ISR_TC);        /* polling idle frame Transmission */
    USART1->ICR |= USART_ICR_TCCF;        /* Clear TC flag */

    DMA1_Channel3->CCR |= DMA_CCR_EN;

    NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}



void Afx_UartDmaEnable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,uchar len)
{
     DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);     //關閉先
     DMA_CHx->CNDTR=len;           //配置長度，目標和源在初始化的時候已經有配置
     DMA_CHx->CCR|=1<<0;           //開啟傳輸
}         




/*
**************************************************************
**名稱: void USART1_IRQHandler()
**功能: UART1中斷處理
**入口: 無
**出口: 無
**************************************************************
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    ulong rtem;
    uchar rGetUartLenth = 0;
    rtem = USART1->ISR;
    if((rtem & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE)
    {
        rGetUartLenth = USART1->RDR; //清USART_IT_IDLE標志
        DMA1_Channel3->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
        rGetUartLenth = 100 - DMA1_Channel3->CNDTR;
        DMA1_Channel3->CNDTR = 100;
        RX485_fifo.ct = rGetUartLenth;
        DMA1_Channel3->CCR |= DMA_CCR_EN;
        gRs485Modbus.rNewFramDelay = 0;
        gRs485Modbus.rCTRL_BYTE.RecData = START;
    }   
    USART1->RQR |= USART_RQR_RXFRQ;
    USART1->ICR |= USART_ICR_ORECF|USART_ICR_IDLECF;
}


串口Modbus校驗處理如下


//************************************************************************
// name  :
// Descrp: 接收和解密報文
// input :
// return:
// author:
// date  :
//************************************************************************
uchar Afx_Rs485ModbusCommSrtingRecv( uchar *comm_buf)//comm_buf-->ModbusRevBuf 全部數據
{
    uchar sta_val = FAIL;
    uchar i = 0;
    if(gRs485Modbus.rCTRL_BYTE.rModbusNewFram == ModbusReady)          //超時 、 數據幀尾
    {
        gRs485Modbus.rCTRL_BYTE.rModbusNewFram = ModbusNotReady;
        if(RX485_fifo.ct >= 5)//gRs232Modbus.MinRecNum
        {
            INT_BITS CRCData;
            INT_BITS CRCDataHL;
            CRCData.Val = Afx_CRCCheckSumByte(comm_buf,RX485_fifo.ct-2);
            CRCDataHL.v[0] = comm_buf[RX485_fifo.ct-2];
            CRCDataHL.v[1] = comm_buf[RX485_fifo.ct-1];
            if (CRCData.Val == CRCDataHL.Val)
            {
                gRs485Modbus.RecValueCount = RX485_fifo.ct;
                sta_val = PASS;
            }
            for(i = 0;i<RX485_fifo.ct;i++)
            {
                *comm_buf = RX485_fifo.buff;
                comm_buf++;
            }
        }
        RX485_fifo.ct = 0;
    }
    return sta_val;
}








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