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標(biāo)題: 51單片機(jī)使用ec11旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)碼管顯示 [打印本頁]

作者: valiantzhang 時間: 2016-10-31 21:39
標(biāo)題: 51單片機(jī)使用ec11旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)碼管顯示
#include<reg51.h>
#define GPIO_DIG P0
unsigned char code DIG_CODE[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//顯示0~9的值
int tmp = 1;
#define uchar unsigned char
sbit BB  = P1^0;//接編碼器A端
sbit AA  = P1^1;//接編碼器B端
void delayms(uchar count)
{
      uchar i,j;
      for(i = 0; i < count; i++)
            for(j = 0; j < 120; j++);
}
/**********************************
  5ms延時函數(shù)
**********************************/
void delay(void) //延時5ms
{
      uchar a, b;
      for(b = 19; b > 0; b--)
            for(a = 130; a > 0; a--);
}
void main()
{
      while(1)
      {       if(tmp<1){tmp=1;}
               if(tmp>8){tmp=9;}
            GPIO_DIG=~DIG_CODE[tmp];

            if(AA == 0)//開始檢測是否旋轉(zhuǎn)了開關(guān)
            {
                     delayms(10);//消除抖動
                     if(AA == 0) //確實(shí)是旋轉(zhuǎn)了，進(jìn)行正反轉(zhuǎn)判斷
                     {
                              if(BB == 0)//正轉(zhuǎn)，進(jìn)行正轉(zhuǎn)處理
                              {
                                    tmp++;//為了使LED正向遞增
                              }
                              if(BB == 1)//反轉(zhuǎn)，進(jìn)行反轉(zhuǎn)處理
                              {
                                    tmp--;//為了使LED反向遞減
                              }
                     }
                     while(AA == 0)//等待開關(guān)A端復(fù)位（斷開），防止出現(xiàn)亂加減的現(xiàn)象
                     {
                              delayms(20);//延時等待
                     }
            }

      }
}

作者: 1031565585 時間: 2018-1-3 15:38
我用到我的編碼器上，怎么正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)一樣，都是反轉(zhuǎn)的結(jié)果呢

作者: 如鹿歸林 時間: 2018-4-1 09:52
旋轉(zhuǎn)編碼器怎么接到單片機(jī)上？您這個程序數(shù)碼管顯示的是什么

作者: frank123098 時間: 2018-10-23 09:51
樓主，這程序計數(shù)問題知道怎么弄?

作者: yywxyhnyll 時間: 2019-8-27 14:28
測試可以用謝謝

作者: bbcs852 時間: 2020-8-18 21:17
先收藏，等我買這個EC11編碼器回來實(shí)驗(yàn)

作者: ZMRGHY 時間: 2021-10-21 05:09
如何不使用delay...51單片機(jī)使用延時做旋轉(zhuǎn)編碼器原理展示還可以。。。
實(shí)用開發(fā)中如果用延時，就太消耗單片機(jī)資源了。。。。

作者: qqhuacong 時間: 2021-10-24 21:14

ZMRGHY 發(fā)表于 2021-10-21 05:09
如何不使用delay...51單片機(jī)使用延時做旋轉(zhuǎn)編碼器原理展示還可以。。。
實(shí)用開發(fā)中如果用延時，就太消耗單 ...

核心算法：
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{
unsigned char ReadData = PINB^0xff;    // 1
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);    // 2
Cont = ReadData;                      // 3
}

//Trg（triger）代表的是觸發(fā)，Cont（continue）代表的是連續(xù)按下。

#define KEY_BEEP 0x01
void KeyProc(void)
{
   if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP
   {
      Beep();          // 執(zhí)行蜂鳴器處理函數(shù)
}
}

作者: xiexugang 時間: 2021-10-25 09:57
程序?qū)懙暮芎?思路比較好,A接通的瞬間,如果B沒有接通,說明A是超前的; 如果B接通了,則說明B超前的, 以此判斷旋轉(zhuǎn)方向,是簡單有效的

作者: 新鄉(xiāng)家電維修 時間: 2021-10-26 09:04
用狀態(tài)機(jī)，定時器定時實(shí)現(xiàn)判斷才是高效的

作者: werjufour 時間: 2022-12-17 22:27

新鄉(xiāng)家電維修發(fā)表于 2021-10-26 09:04
用狀態(tài)機(jī)，定時器定時實(shí)現(xiàn)判斷才是高效的

大佬，用定期怎么寫的，你有參考程序可以發(fā)下么

作者: joyb 時間: 2023-6-25 16:32
學(xué)習(xí)ec11旋轉(zhuǎn)編碼器，很不錯

作者: 841812960 時間: 2024-10-19 14:20
STC15SPI

作者: 234134519 時間: 2024-11-6 12:23
學(xué)習(xí)了買個編碼器試試

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