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標(biāo)題: GY-VL53L0X激光模塊資料附源碼 單片機(jī)和ARDUINO [打印本頁(yè)]

作者: z57217400    時(shí)間: 2017-1-10 10:55
標(biāo)題: GY-VL53L0X激光模塊資料附源碼 單片機(jī)和ARDUINO
GY-VL53L0X激光模塊資料


本實(shí)驗(yàn)將實(shí)現(xiàn)如下功能:通過(guò)KEY1按鍵來(lái)控制24C02的寫(xiě)入,通過(guò)另外一個(gè)按鍵KEY0來(lái)控制24C02的讀取。并在LCD模塊上面顯示相關(guān)信息。

主程序:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "myiic.h"
  5. #include "VL53L0.h"



  6. //串口1發(fā)送一個(gè)字符
  7. void usart1_send_char(u8 c[10],u8 len)
  8. {
  9.                         u8 t;
  10.                 //        printf("\r\n您發(fā)送的消息為:\r\n");
  11.                         for(t=0;t<len;t++)
  12.                         {
  13.                                 USART_SendData(USART1, c[t]);         //向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
  14.                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
  15.                         }
  16.         //                printf("\r\n\r\n");//插入換行  
  17. }


  18. int main(void)
  19. {
  20.        
  21.         u8 val = 0;
  22.   u8 gbuf[16];
  23.         u8 DeviceRangeStatusInternal;

  24.         uint32_t cnt = 0;
  25.         uint16_t count[3];

  26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2
  27.         delay_init(168);    //初始化延時(shí)函數(shù)
  28.         uart_init(115200);        //初始化串口波特率為115200
  29.   IIC_Init();


  30.         while(1)
  31.         {
  32.                  VL53L0X_Write_Byte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);
  33.                  
  34.                  while(cnt < 100)
  35.                  {
  36.                                 delay_ms(10);
  37.                                 val = VL53L0X_Read_Byte(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
  38.                                 if( val & 0x01) break;
  39.                                 cnt++;
  40.                  }

  41.                  if( val & 0x01)
  42.                                 printf("\r\n readey \r\n");
  43.                  else
  44.                                 printf("\r\n not readey \r\n");

  45.                  VL53L0X_Read_Len(VL53L0X_Add, 0x14 , 12, gbuf);
  46.                        
  47.                  count[0] = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
  48.                  count[1] = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
  49.                  count[2] = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
  50.                  DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);

  51.                  printf("\r\n ambient count = %4d signal count = %4d distance = %4d status = %d ",count[0],count[1],count[2],DeviceRangeStatusInternal);
  52.                 // data_analy(count[2]);

  53.                 delay_ms(1000);
  54.         }             
  55. }

復(fù)制代碼


GY-VL53L0X資料.rar

7.28 MB, 下載次數(shù): 1041, 下載積分: 黑幣 -5


作者: 一路雨季    時(shí)間: 2017-1-22 17:11
樓主,你好,請(qǐng)問(wèn)VL53L0x的工作模式要怎么設(shè)置?就是長(zhǎng)距離模式

另附上中文資料和api版本的源程序:http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-150015-1.html

作者: enovice    時(shí)間: 2017-2-7 11:52
資料里有無(wú)庫(kù)文件喲
作者: 909747230    時(shí)間: 2017-2-7 15:32
最近在做這個(gè),先下了看一下,謝謝樓主
作者: gaosong    時(shí)間: 2017-2-12 13:10
謝謝分享,感謝樓主
作者: zsxpdsyz    時(shí)間: 2017-2-24 22:00
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)模塊的解析算法是什么呢?
作者: 頭狼AAA    時(shí)間: 2017-3-1 11:35
樓主有沒(méi)有這個(gè)傳感器寄存器配置手冊(cè)?我的測(cè)距沒(méi)問(wèn)題就是有一個(gè)小Bug,求指導(dǎo)
作者: loveinlyk    時(shí)間: 2017-3-3 11:19
謝謝樓主分享 能下來(lái)看看就好了
作者: 隔壁老謝    時(shí)間: 2017-3-4 23:46
樓主你好,可以把你的激光測(cè)距源碼發(fā)到我郵箱嗎?十分急用。891826419@qq.com。萬(wàn)分感謝。
作者: yuyadong20    時(shí)間: 2017-3-20 12:30
很牛,謝謝分享
作者: 13826305429    時(shí)間: 2017-3-21 16:31
請(qǐng)問(wèn)樓主,arduino的程序怎么使用,我上傳了程序,串口只顯示
“VLX53LOX test started.
----- START TEST ----

就沒(méi)有了。
請(qǐng)問(wèn)怎么使用?
作者: 冰糖雪梨    時(shí)間: 2017-3-29 20:11
厲害厲害       這個(gè)模塊可以應(yīng)用相位測(cè)距嗎
作者: 上官天璇    時(shí)間: 2017-3-31 16:18
新人路過(guò)
作者: baiyang    時(shí)間: 2017-4-1 20:53
好資料,51黑有你更精彩!!!
作者: 林天然    時(shí)間: 2017-4-2 13:13
樓主很棒哦
作者: 林天然    時(shí)間: 2017-4-2 13:14
加油
作者: rete0786    時(shí)間: 2017-4-5 14:11
謝謝樓主分享 能下來(lái)看看就好了
作者: liangchangsong    時(shí)間: 2017-4-18 22:24
想不到這個(gè)這么小的模塊驅(qū)動(dòng)代碼得這么長(zhǎng)
作者: xihua13104    時(shí)間: 2017-4-20 14:20
請(qǐng)問(wèn)樓主有沒(méi)有API版本的程序
作者: ruikangxu    時(shí)間: 2017-4-24 20:26
謝謝樓主分享
作者: mozid7    時(shí)間: 2017-5-3 17:13
謝謝樓主分享!!
作者: ppyi    時(shí)間: 2017-5-27 21:17
樓主,你的程序是基于什么單片機(jī)的啊
作者: wxzte3@163.com    時(shí)間: 2017-5-28 18:11
謝謝分享!
作者: lgyou2017    時(shí)間: 2017-6-2 17:24
請(qǐng)問(wèn)樓主,能不能優(yōu)化官方的API  只做測(cè)距
作者: zd1475    時(shí)間: 2017-6-7 12:55

RE: GY-VL53L0X激光模塊資料附源碼 單片機(jī)和ARDUINO
作者: 遠(yuǎn)方950924    時(shí)間: 2017-6-12 20:04
請(qǐng)問(wèn)XSHUT和GPIO1兩個(gè)引腳接線(xiàn)怎么接?
作者: 天方夜    時(shí)間: 2017-6-13 14:29

謝謝樓主分享 能下來(lái)看看就好了
作者: coolweedman    時(shí)間: 2017-6-17 15:21
感謝分享~
作者: 李忠輝    時(shí)間: 2017-6-22 13:33
感謝樓主分享
作者: zay530655399    時(shí)間: 2017-6-23 20:12
很好,這個(gè)很有用哦
作者: gtzsj    時(shí)間: 2017-7-8 15:13
一路雨季 發(fā)表于 2017-1-22 17:11
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

請(qǐng)問(wèn)你長(zhǎng)距離模式調(diào)通了么,用什么芯片實(shí)現(xiàn)的啊
作者: zyy1996    時(shí)間: 2017-7-13 23:56
謝謝了
作者: 潛修者    時(shí)間: 2017-7-19 18:06
研究下
作者: rainkingson    時(shí)間: 2017-8-1 21:53
最近也在搞這個(gè),新玩意,資料很少
作者: rainkingson    時(shí)間: 2017-8-2 14:16
很難得的東西,真愛(ài)!!
作者: neroro    時(shí)間: 2017-8-2 20:01
謝謝樓主分享
作者: daocaoren110    時(shí)間: 2017-8-10 21:18
看了官方API看不懂。。。。真尷尬
作者: xinyihe2006    時(shí)間: 2017-9-12 10:34
正需要這個(gè)。多謝了。
作者: fdzx78393664    時(shí)間: 2017-9-14 10:30
研究一下,謝謝樓主
作者: terry_cui    時(shí)間: 2017-10-13 09:29
正在研究這個(gè),謝謝分享
作者: SSXH    時(shí)間: 2017-10-14 10:44
謝謝樓主
作者: 單片機(jī)大燈    時(shí)間: 2017-10-14 12:10
急需要這份資料
作者: emmmmm    時(shí)間: 2017-10-18 09:37
謝謝樓主分享
作者: bagezhenyemen    時(shí)間: 2017-10-19 09:34
感謝分享,研究一下~~
作者: fyjwd    時(shí)間: 2017-10-19 10:36
感謝樓主分享,受用!
作者: ads1_2    時(shí)間: 2017-10-29 12:38
感謝!!!!
作者: yellowjun    時(shí)間: 2017-10-30 14:59
謝謝分享
作者: 隨風(fēng)不留痕    時(shí)間: 2017-11-1 08:49
這個(gè)需要,下載測(cè)試下
作者: czl8612120    時(shí)間: 2017-11-4 21:16
有快速測(cè)量的代碼嗎,并且這只能測(cè)1.2米左右

作者: liu_yc8    時(shí)間: 2017-11-16 16:22
樓主,這芯片測(cè)試前需要什么初始化配置嗎?直接用你的程序在單片機(jī)跑,距離越遠(yuǎn)誤差越大,1米的距離讀出來(lái)的值是1782左右。沒(méi)東西也能讀出20
作者: mfkqtd    時(shí)間: 2017-11-17 20:59
東西不錯(cuò)
作者: 470876022    時(shí)間: 2017-11-30 11:23
感謝分享,感謝分享
作者: chy137    時(shí)間: 2017-12-1 08:12

感謝分享~
作者: Yan_Erming    時(shí)間: 2017-12-5 09:50
有資料嗎,看不到呢
作者: yangwang0    時(shí)間: 2017-12-7 09:14
感謝分享!急需這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序
作者: georgelzh    時(shí)間: 2017-12-10 13:41
有人跑通了嗎?
我讀不出來(lái)數(shù)據(jù)。每次read寄存器 0x14都出來(lái)0x5f
作者: garrysgod    時(shí)間: 2017-12-15 16:08
最近正好需要用這個(gè),感謝樓主的分享!
作者: chailian    時(shí)間: 2017-12-19 18:18
樓主,有沒(méi)有這個(gè)模塊的生產(chǎn)廠(chǎng)家的聯(lián)系方式?我們想要購(gòu)買(mǎi)一些,多謝呢~
作者: zzfray    時(shí)間: 2017-12-22 13:55

謝謝分享,感謝樓主
作者: 51st32    時(shí)間: 2017-12-30 14:41
謝謝樓主,謝謝分享!!
作者: 默認(rèn)隱藏    時(shí)間: 2018-1-12 18:40
剛剛看到,畢業(yè)設(shè)計(jì)打算做這個(gè)。樓主有沒(méi)有原理的說(shuō)明?沒(méi)找到這個(gè)東西的測(cè)距原理是什么
作者: 默認(rèn)隱藏    時(shí)間: 2018-1-12 18:47
好尷尬了,沒(méi)有幣下載
作者: huangbobobo    時(shí)間: 2018-1-16 13:25
真心不錯(cuò)
作者: _Hetzer_    時(shí)間: 2018-1-26 16:09
感謝分享,正在調(diào)試這個(gè)
作者: 天空諾言    時(shí)間: 2018-1-26 20:35
首先感謝樓主,其次最近也在搞這個(gè),黑幣不足無(wú)法下載,希望樓主可以分享我的郵箱571306570@qq.com
作者: 天空諾言    時(shí)間: 2018-1-26 21:15
麻煩是否可以分享VL53L0X的測(cè)距例程到我郵箱,571306570@qq.com非常感謝樓主
作者: fenghaishan0209    時(shí)間: 2018-3-14 11:04
太好了
作者: sbit=TT    時(shí)間: 2018-3-28 10:47
感謝樓主~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: helenguo    時(shí)間: 2018-3-30 13:06
謝謝樓主分享,真是有用!
作者: xdgdsg    時(shí)間: 2018-4-13 14:35
看看,
研究一下,謝謝樓主
作者: csloop7    時(shí)間: 2018-4-18 14:23
學(xué)習(xí)下》》》》
作者: g504228440    時(shí)間: 2018-4-18 16:02
感謝樓主
作者: aizn    時(shí)間: 2018-4-22 17:33
距離數(shù)據(jù)的地址是從幾開(kāi)始?
作者: aizn    時(shí)間: 2018-4-22 17:35
請(qǐng)問(wèn)距離數(shù)據(jù)從哪個(gè)地址開(kāi)始?

作者: 盛燦鑫電子    時(shí)間: 2018-5-3 15:03
大家好,我是深圳市盛燦鑫電子有限公司,需要VL53L0X這款測(cè)距芯片的朋友可以找我買(mǎi)哦!
作者: zzfyjc    時(shí)間: 2018-5-5 15:51
盛燦鑫電子 發(fā)表于 2018-5-3 15:03
大家好,我是深圳市盛燦鑫電子有限公司,需要VL53L0X這款測(cè)距芯片的朋友可以找我買(mǎi)哦!

提供單片機(jī)源代碼嗎?
作者: 深圳盛燦鑫電子    時(shí)間: 2018-5-23 12:17
zzfyjc 發(fā)表于 2018-5-5 15:51
提供單片機(jī)源代碼嗎?

你好  加我QQ492644759
作者: jbrzan    時(shí)間: 2018-6-5 22:46
分享了,好資料, 謝謝
作者: qyc    時(shí)間: 2018-7-13 15:09
樓主,線(xiàn)是怎么連的啊?
作者: yydz    時(shí)間: 2018-7-14 21:39
非常感謝
作者: qwthh    時(shí)間: 2018-7-18 17:12
這個(gè)模塊有哪些功能啊
作者: z19940118    時(shí)間: 2018-7-21 14:52
看看IIC讀寫(xiě)順序延遲怎么搞的
作者: 5haohao    時(shí)間: 2018-8-11 23:06
看看好用 不
作者: dragonjack    時(shí)間: 2018-8-15 19:53
贊一個(gè)!
作者: dragonjack    時(shí)間: 2018-8-15 19:54
最近在做這個(gè),先下了看一下,謝謝樓主
作者: dragonjack    時(shí)間: 2018-8-15 19:55
看看寄存器的具體設(shè)置怎么搞的
作者: zm62    時(shí)間: 2018-9-24 02:38
謝謝分享,感謝樓主...
作者: 瘋子本人    時(shí)間: 2018-10-3 15:07
這個(gè)下載了不能用????我的keil5是103
作者: kunjiayou    時(shí)間: 2018-10-27 10:37
急要這個(gè)資料研究,樓主可以給一下嗎?

作者: symbol2018    時(shí)間: 2018-12-4 17:17
正需要,給我吧。
作者: cgc2003    時(shí)間: 2018-12-5 11:43
謝謝樓主分享!!
作者: 夢(mèng)里猶知身是客    時(shí)間: 2019-2-3 11:56
請(qǐng)問(wèn)樓主XSHUT和GPIO腳怎么用的
作者: ZW_123456    時(shí)間: 2019-2-17 13:16
自己學(xué)習(xí)研究啊
作者: ZW_123456    時(shí)間: 2019-2-17 13:17

請(qǐng)問(wèn)樓主XSHUT和GPIO腳怎么用的
作者: Liqipeng0822    時(shí)間: 2019-2-18 13:38
遠(yuǎn)方950924 發(fā)表于 2017-6-12 20:04
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

一個(gè)是片選一個(gè)是中斷輸出
作者: Liqipeng0822    時(shí)間: 2019-2-18 13:39
謝謝樓主分享,最近在學(xué)習(xí)這個(gè)模塊!
作者: prettytank    時(shí)間: 2019-3-31 21:53
真的是太感謝了,找了很久!
作者: godrzzz    時(shí)間: 2019-4-5 17:39
是51的歷程嗎
作者: 遲到的五殺    時(shí)間: 2019-4-18 19:24
謝謝分享
作者: 倉(cāng)木    時(shí)間: 2019-4-24 17:39
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)




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