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標題: GY-VL53L0X激光模塊資料附源碼 單片機和ARDUINO [打印本頁]

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作者: z57217400    時間: 2017-1-10 10:55
標題: GY-VL53L0X激光模塊資料附源碼 單片機和ARDUINO
GY-VL53L0X激光模塊資料


本實驗將實現如下功能：通過KEY1按鍵來控制24C02的寫入，通過另外一個按鍵KEY0來控制24C02的讀取。并在LCD模塊上面顯示相關信息。

主程序：

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "myiic.h"
   
5. #include "VL53L0.h"
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9. //串口1發送一個字符
   
10. void usart1_send_char(u8 c[10],u8 len)
    
11. {
    
12.                         u8 t;
    
13.                 //        printf("\r\n您發送的消息為:\r\n");
    
14.                         for(t=0;t<len;t++)
    
15.                         {
    
16.                                 USART_SendData(USART1, c[t]);         //向串口1發送數據
    
17.                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
    
18.                         }
    
19.         //                printf("\r\n\r\n");//插入換行  
    
20. }
    
21. 
    
22. 
    
23. int main(void)
    
24. {
    
25.        
    
26.         u8 val = 0;
    
27.   u8 gbuf[16];
    
28.         u8 DeviceRangeStatusInternal;
    
29. 
    
30.         uint32_t cnt = 0;
    
31.         uint16_t count[3];
    
32. 
    
33.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
    
34.         delay_init(168);    //初始化延時函數
    
35.         uart_init(115200);        //初始化串口波特率為115200
    
36.   IIC_Init();
    
37. 
    
38. 
    
39.         while(1)
    
40.         {
    
41.                  VL53L0X_Write_Byte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);
    
42.                  
    
43.                  while(cnt < 100)
    
44.                  {
    
45.                                 delay_ms(10);
    
46.                                 val = VL53L0X_Read_Byte(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
    
47.                                 if( val & 0x01) break;
    
48.                                 cnt++;
    
49.                  }
    
50. 
    
51.                  if( val & 0x01)
    
52.                                 printf("\r\n readey \r\n");
    
53.                  else
    
54.                                 printf("\r\n not readey \r\n");
    
55. 
    
56.                  VL53L0X_Read_Len(VL53L0X_Add, 0x14 , 12, gbuf);
    
57.                        
    
58.                  count[0] = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
    
59.                  count[1] = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
    
60.                  count[2] = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
    
61.                  DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);
    
62. 
    
63.                  printf("\r\n ambient count = %4d signal count = %4d distance = %4d status = %d ",count[0],count[1],count[2],DeviceRangeStatusInternal);
    
64.                 // data_analy(count[2]);
    
65. 
    
66.                 delay_ms(1000);
    
67.         }             
    
68. }
    
69. 
    

復制代碼

GY-VL53L0X資料.rar

2017-1-10 10:55 上傳

點擊文件名下載附件

下載積分: 黑幣 -5

7.28 MB, 下載次數: 1041, 下載積分: 黑幣 -5

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作者: 一路雨季    時間: 2017-1-22 17:11
樓主，你好，請問VL53L0x的工作模式要怎么設置？就是長距離模式

另附上中文資料和api版本的源程序:http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-150015-1.html

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作者: enovice    時間: 2017-2-7 11:52
資料里有無庫文件喲

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作者: 909747230    時間: 2017-2-7 15:32
最近在做這個，先下了看一下，謝謝樓主

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作者: gaosong    時間: 2017-2-12 13:10
謝謝分享，感謝樓主

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作者: zsxpdsyz    時間: 2017-2-24 22:00
請問這個模塊的解析算法是什么呢？

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作者: 頭狼AAA    時間: 2017-3-1 11:35
樓主有沒有這個傳感器寄存器配置手冊？我的測距沒問題就是有一個小Bug，求指導

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作者: loveinlyk    時間: 2017-3-3 11:19
謝謝樓主分享 能下來看看就好了

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作者: 隔壁老謝    時間: 2017-3-4 23:46
樓主你好，可以把你的激光測距源碼發到我郵箱嗎？十分急用。891826419@qq.com。萬分感謝。

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作者: yuyadong20    時間: 2017-3-20 12:30
很牛，謝謝分享

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作者: 13826305429    時間: 2017-3-21 16:31
請問樓主，arduino的程序怎么使用，我上傳了程序，串口只顯示
“VLX53LOX test started.
----- START TEST ----
”
就沒有了。
請問怎么使用？

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作者: 冰糖雪梨    時間: 2017-3-29 20:11
厲害厲害       這個模塊可以應用相位測距嗎

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作者: 上官天璇    時間: 2017-3-31 16:18
新人路過

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作者: baiyang    時間: 2017-4-1 20:53
好資料，51黑有你更精彩!!!

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作者: 林天然    時間: 2017-4-2 13:13
樓主很棒哦

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作者: 林天然    時間: 2017-4-2 13:14
加油

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作者: rete0786    時間: 2017-4-5 14:11
謝謝樓主分享 能下來看看就好了

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作者: liangchangsong    時間: 2017-4-18 22:24
想不到這個這么小的模塊驅動代碼得這么長

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作者: xihua13104    時間: 2017-4-20 14:20
請問樓主有沒有API版本的程序

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作者: ruikangxu    時間: 2017-4-24 20:26
謝謝樓主分享

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作者: mozid7    時間: 2017-5-3 17:13
謝謝樓主分享！！

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作者: ppyi    時間: 2017-5-27 21:17
樓主，你的程序是基于什么單片機的啊

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作者: wxzte3@163.com    時間: 2017-5-28 18:11
謝謝分享！

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作者: lgyou2017    時間: 2017-6-2 17:24
請問樓主，能不能優化官方的API  只做測距

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作者: zd1475    時間: 2017-6-7 12:55

RE: GY-VL53L0X激光模塊資料附源碼 單片機和ARDUINO

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作者: 遠方950924    時間: 2017-6-12 20:04
請問XSHUT和GPIO1兩個引腳接線怎么接？

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作者: 天方夜    時間: 2017-6-13 14:29

謝謝樓主分享 能下來看看就好了

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作者: coolweedman    時間: 2017-6-17 15:21
感謝分享~

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作者: 李忠輝    時間: 2017-6-22 13:33
感謝樓主分享

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作者: zay530655399    時間: 2017-6-23 20:12
很好，這個很有用哦

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作者: gtzsj    時間: 2017-7-8 15:13

一路雨季 發表于 2017-1-22 17:11
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

請問你長距離模式調通了么，用什么芯片實現的啊

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作者: zyy1996    時間: 2017-7-13 23:56
謝謝了

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作者: 潛修者    時間: 2017-7-19 18:06
研究下

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作者: rainkingson    時間: 2017-8-1 21:53
最近也在搞這個，新玩意，資料很少

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作者: rainkingson    時間: 2017-8-2 14:16
很難得的東西，真愛！！

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作者: neroro    時間: 2017-8-2 20:01
謝謝樓主分享

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作者: daocaoren110    時間: 2017-8-10 21:18
看了官方API看不懂。。。。真尷尬

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作者: xinyihe2006    時間: 2017-9-12 10:34
正需要這個。多謝了。

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作者: fdzx78393664    時間: 2017-9-14 10:30
研究一下，謝謝樓主

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作者: terry_cui    時間: 2017-10-13 09:29
正在研究這個，謝謝分享

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作者: SSXH    時間: 2017-10-14 10:44
謝謝樓主

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作者: 單片機大燈    時間: 2017-10-14 12:10
急需要這份資料

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作者: emmmmm    時間: 2017-10-18 09:37
謝謝樓主分享

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作者: bagezhenyemen    時間: 2017-10-19 09:34
感謝分享，研究一下~~

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作者: fyjwd    時間: 2017-10-19 10:36
感謝樓主分享，受用！

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作者: ads1_2    時間: 2017-10-29 12:38
感謝！！！！

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作者: yellowjun    時間: 2017-10-30 14:59
謝謝分享

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作者: 隨風不留痕    時間: 2017-11-1 08:49
這個需要，下載測試下

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作者: czl8612120    時間: 2017-11-4 21:16
有快速測量的代碼嗎，并且這只能測1.2米左右

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作者: liu_yc8    時間: 2017-11-16 16:22
樓主，這芯片測試前需要什么初始化配置嗎？直接用你的程序在單片機跑，距離越遠誤差越大，1米的距離讀出來的值是1782左右。沒東西也能讀出20

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作者: mfkqtd    時間: 2017-11-17 20:59
東西不錯

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作者: 470876022    時間: 2017-11-30 11:23
感謝分享，感謝分享

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作者: chy137    時間: 2017-12-1 08:12

感謝分享~

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作者: Yan_Erming    時間: 2017-12-5 09:50
有資料嗎，看不到呢

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作者: yangwang0    時間: 2017-12-7 09:14
感謝分享！急需這個驅動程序

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作者: georgelzh    時間: 2017-12-10 13:41
有人跑通了嗎？
我讀不出來數據。每次read寄存器 0x14都出來0x5f

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作者: garrysgod    時間: 2017-12-15 16:08
最近正好需要用這個，感謝樓主的分享！

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作者: chailian    時間: 2017-12-19 18:18
樓主，有沒有這個模塊的生產廠家的聯系方式？我們想要購買一些，多謝呢~

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作者: zzfray    時間: 2017-12-22 13:55

謝謝分享，感謝樓主

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作者: 51st32    時間: 2017-12-30 14:41
謝謝樓主，謝謝分享！！

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作者: 默認隱藏    時間: 2018-1-12 18:40
剛剛看到，畢業設計打算做這個。樓主有沒有原理的說明？沒找到這個東西的測距原理是什么

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作者: 默認隱藏    時間: 2018-1-12 18:47
好尷尬了，沒有幣下載

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作者: huangbobobo    時間: 2018-1-16 13:25
真心不錯

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作者: _Hetzer_    時間: 2018-1-26 16:09
感謝分享，正在調試這個

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作者: 天空諾言    時間: 2018-1-26 20:35
首先感謝樓主，其次最近也在搞這個，黑幣不足無法下載，希望樓主可以分享我的郵箱571306570@qq.com

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作者: 天空諾言    時間: 2018-1-26 21:15
麻煩是否可以分享VL53L0X的測距例程到我郵箱，571306570@qq.com非常感謝樓主

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作者: fenghaishan0209    時間: 2018-3-14 11:04
太好了

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作者: sbit=TT    時間: 2018-3-28 10:47
感謝樓主~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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作者: helenguo    時間: 2018-3-30 13:06
謝謝樓主分享，真是有用！

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作者: xdgdsg    時間: 2018-4-13 14:35
看看，
研究一下，謝謝樓主

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作者: csloop7    時間: 2018-4-18 14:23
學習下》》》》

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作者: g504228440    時間: 2018-4-18 16:02
感謝樓主

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作者: aizn    時間: 2018-4-22 17:33
距離數據的地址是從幾開始？

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作者: aizn    時間: 2018-4-22 17:35
請問距離數據從哪個地址開始？

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作者: 盛燦鑫電子    時間: 2018-5-3 15:03
大家好，我是深圳市盛燦鑫電子有限公司，需要VL53L0X這款測距芯片的朋友可以找我買哦！

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作者: zzfyjc    時間: 2018-5-5 15:51

盛燦鑫電子 發表于 2018-5-3 15:03
大家好，我是深圳市盛燦鑫電子有限公司，需要VL53L0X這款測距芯片的朋友可以找我買哦！

提供單片機源代碼嗎?

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作者: 深圳盛燦鑫電子    時間: 2018-5-23 12:17

zzfyjc 發表于 2018-5-5 15:51
提供單片機源代碼嗎?

你好  加我QQ492644759

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作者: jbrzan    時間: 2018-6-5 22:46
分享了，好資料， 謝謝

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作者: qyc    時間: 2018-7-13 15:09
樓主，線是怎么連的啊？

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作者: yydz    時間: 2018-7-14 21:39
非常感謝

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作者: qwthh    時間: 2018-7-18 17:12
這個模塊有哪些功能啊

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作者: z19940118    時間: 2018-7-21 14:52
看看IIC讀寫順序延遲怎么搞的

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作者: 5haohao    時間: 2018-8-11 23:06
看看好用 不

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作者: dragonjack    時間: 2018-8-15 19:53
贊一個！

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作者: dragonjack    時間: 2018-8-15 19:54
最近在做這個，先下了看一下，謝謝樓主

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作者: dragonjack    時間: 2018-8-15 19:55
看看寄存器的具體設置怎么搞的

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作者: zm62    時間: 2018-9-24 02:38
謝謝分享，感謝樓主...

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作者: 瘋子本人    時間: 2018-10-3 15:07
這個下載了不能用？？？？我的keil5是103

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作者: kunjiayou    時間: 2018-10-27 10:37
急要這個資料研究，樓主可以給一下嗎？

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作者: symbol2018    時間: 2018-12-4 17:17
正需要，給我吧。

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作者: cgc2003    時間: 2018-12-5 11:43
謝謝樓主分享！！

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作者: 夢里猶知身是客    時間: 2019-2-3 11:56
請問樓主XSHUT和GPIO腳怎么用的

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作者: ZW_123456    時間: 2019-2-17 13:16
自己學習研究啊

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作者: ZW_123456    時間: 2019-2-17 13:17

請問樓主XSHUT和GPIO腳怎么用的

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作者: Liqipeng0822    時間: 2019-2-18 13:38

遠方950924 發表于 2017-6-12 20:04
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

一個是片選一個是中斷輸出

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作者: Liqipeng0822    時間: 2019-2-18 13:39
謝謝樓主分享，最近在學習這個模塊！

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作者: prettytank    時間: 2019-3-31 21:53
真的是太感謝了，找了很久！

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作者: godrzzz    時間: 2019-4-5 17:39
是51的歷程嗎

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作者: 遲到的五殺    時間: 2019-4-18 19:24
謝謝分享

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作者: 倉木    時間: 2019-4-24 17:39
學習學習

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