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標題: stm32 mpu6050驅動代碼，數碼管顯示角度 [打印本頁]
作者: op123567    時間: 2017-3-13 11:13
標題: stm32 mpu6050驅動代碼，數碼管顯示角度
stm32mpu6050驅動代碼，數碼管顯示角度。程序使用了dmp，且自動校準，用數碼管顯示一個方向的角度，其余方向也全讀出來了，在代碼里有

這文件是一些必要的資料


這是源代碼：

完整源碼下載：
角度儀—數碼管.rar (10.55 MB, 下載次數: 85)




主程序預覽（完整代碼請下載附件）：
  1. #include "led.h"                                       
  2. #include "delay.h"                                               
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "anbt_dmp_fun.h"
  7. #include "anbt_i2c.h"  
  8. #include "anbt_dmp_mpu6050.h"
  9. #include "anbt_dmp_driver.h"
  10. #include "LED_NUM.h"

  12. void uart_send_status(float Pitch,float Roll,float Yaw)        ;                                                                                                                               

  14. u16 count=10000;                                                   
  15. u8 get_pose_flag = 0;
  16. extern u8 LED[4];
  17.                                                                                                                                        
  18. int main(void)
  19. {
  20.         SystemInit();                 //系統時鐘等初始化
  21.         delay_init(72);                      //延時初始化
  22.         uart_init(115200);             //串口初始化為115200       
  23.         LCD_Init();
  24.         LCD_Clear(BLUE);
  25.         BACK_COLOR=BLUE;
  26.         POINT_COLOR=YELLOW;
  27.         LCD_ShowString(24,24,64,16,16,"X_ANGLE:");
  28.         LCD_ShowString(24,48,64,16,16,"Y_ANGLE:");
  29.         LCD_ShowString(24,72,64,16,16,"Z_ANGLE:");
  30.        
  31.         POINT_COLOR=RED;
  32.         LCD_WriteNUM_float(128,24,Pitch,16);
  33.         LCD_WriteNUM_float(128,48,Roll,16);
  34.         LCD_WriteNUM_float(128,72,Yaw,16);
  35.         ANBT_I2C_Configuration();                  //IIC初始化
  36.         AnBT_DMP_MPU6050_Init();                        //6050DMP初始化,關閉去除偏移量，自動水平校準
  37.         NVIC_Configuration();         //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  38.         LED_NUM_Init();

  40.         while(1)
  41.         {
  42.                         POINT_COLOR=RED;
  43.                         LCD_WriteNUM_float(128,24,Pitch,16);
  44.                         LCD_WriteNUM_float(128,48,Roll,16);
  45.                         LCD_WriteNUM_float(128,72,Yaw,16);
  46. //                        printf(" %8f   %8f   %8f\n\r",Pitch, Roll, Yaw);
  47.                         UART1_Put_Char((int)(Pitch*10)%256);UART1_Put_Char((int)(Pitch*10)/256);
  48.                         UART1_Put_Char((int)(Roll*10)%256);UART1_Put_Char((int)(Roll*10)/256);
  49.                         UART1_Put_Char((int)(Yaw*10)%256);UART1_Put_Char((int)(Yaw*10)/256);
  50.         }
  51. }       

  53. void EXTI1_IRQHandler(void)
  54. {                      

  56.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
  57.         {   
  58.                 MPU6050_Pose();
  59.                 LED_NUM_Display();
  60.         }
  61.          EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

  63. }

復制代碼


作者: zach009    時間: 2018-11-24 23:47
這個程序很好，很仔細啊，謝謝樓主啦啦啦



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