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標題: L298N光耦電機驅動原理圖 51 Arduino PWM調速程序 步進電機驅動及pdf中文資料 [打印本頁]
作者: 51hei學習技術中    時間: 2017-3-20 22:32
標題: L298N光耦電機驅動原理圖 51 Arduino PWM調速程序 步進電機驅動及pdf中文資料
分享一個很全面的L298N光耦電機驅動給51黑電子論壇的朋友們，有步進電機的驅動 包含51單片機和Arduino示例程序，有芯片的pdf中文資料和L298N各種常見電路的原理圖.

L298N模塊原理圖：


L298N的pdf中文資料：




L298N模塊51單片機PWM調速程序：
  1. /*
  2. //利用51計時器+中斷來產生PWM信號，從而實現對電機速度
  3. //的控制
  4. //程序基于51單片機，晶振11.0592M 12M都可以
  5. */

  7. #include"reg52.h"
  8. #define uint unsigned int
  9. #define uchar unsigned char
  10. sbit in1 = P0^0;                      //IN1邏輯輸入端
  11. sbit in2 = P0^1;                  //IN2邏輯輸入端
  12. sbit in3 = P0^2;                  //IN3邏輯輸入端
  13. sbit in4 = P0^3;                 //IN4邏輯輸入端
  14. uchar count = 0;   //定義計數變量
  15. /****************************
  16. //T0初使化
  17. ****************************/
  18. void Init_timer()
  19. {
  20.         TH0 = (65535-10)/256;
  21.         TL0 = (65535-10)%256;
  22.         TMOD = 0x01;
  23.         TR0 = 1;
  24.         ET0 = 1;
  25.         EA = 1;
  26. }
  27. /****************************
  28. //電機速度調節，speed為速度
  29. //值，從0-100可調。
  30. //兩個電機正轉調速　speed值取決
  31. //電機速度，當定時器值小于speed
  32. //值的時候，電機正轉，大于speed
  33. //值的時候，電機反轉．從而達到
  34. //調速的目的
  35. ****************************/
  36. void motor_speed_ctl(uchar speed)
  37. {
  38.         if(count<=speed)
  39.         {
  40.                 in1 = 1;
  41.                 in2 = 0;
  42.                 in3 = 1;
  43.                 in4 = 0;
  44.         }
  45.         else
  46.         {
  47.                 in1 = 0;
  48.                 in3 = 0;
  49.         }
  50. }

  52. /****************************
  53. //main()主函數
  54. //大循環
  55. ****************************/
  56. void main()
  57. {
  58.         Init_timer();
  59.         while(1)
  60.         {
  61.                 motor_speed_ctl(20);  //電機向前行駛，速度可調節，改變括號里的值改變電機速度
  62.         }
  63. }
  64. /****************************
  65. //T0計時中斷
  66. ****************************/
  67. void Timer0_int()interrupt 1
  68. {
  69.         TH0 = (65535-10)/256;
  70.         TL0 = (65535-10)%256;
  71.         count ++;
  72.         if(count >= 100)
  73.         {
  74.                 count = 0;
  75.         }               
  76. }
復制代碼

Arduino示例程序小車加速運動：
  1. //小車前進與后退
  2. //時間20120902
  3. int PWM1=6;  //ena port
  4. int in1=9; //IN1　port
  5. int in2=10;  //IN2  port
  6. int PWM2=7;  //enb port
  7. int in3=11;  //in3 port
  8. int in4=12; //in4 port
  9. void setup()
  10. {   
  11. pinMode(PWM1, OUTPUT); //定義PWM輸出
  12. pinMode(in1, OUTPUT);     
  13. pinMode(in2, OUTPUT);     
  14. pinMode(PWM2, OUTPUT); //定義PWM輸出
  15. pinMode(in3, OUTPUT);   
  16. pinMode(in4, OUTPUT);  
  17. }
  18. void advance()//前進加速
  19. {
  20.   int i = 0;
  21.   for(i=0;i<255;i++)
  22.   {
  23.     analogWrite(PWM1,i);
  24.     analogWrite(PWM2,i);
  25.     digitalWrite(in1,HIGH);
  26.     digitalWrite(in2,LOW);
  27.     digitalWrite(in3,HIGH);
  28.     digitalWrite(in4,LOW);
  29.     delay(5);
  30.   }
  31. }
  32. void back()//后退加速
  33. {
  34.     int i = 0;
  35.     for(i=0;i<255;i++)
  36.     {
  37.       analogWrite(PWM1,i);
  38.       analogWrite(PWM2,i);
  39.       digitalWrite(in1,LOW);
  40.       digitalWrite(in2,HIGH);
  41.       digitalWrite(in3,LOW);
  42.       digitalWrite(in4,HIGH);
  43.       delay(5);
  44.     }
  45. }
  46. void loop()
  47. {
  48.     advance();//小車勻加速前進
  49.    delay(1000);//延遲1秒
  50.     back();//小車勻加速后退
  51.    delay(1000);//延遲1秒
  52. }

復制代碼


資料下載： L298N光耦電機驅動.rar (898.33 KB, 下載次數: 98)

作者: imxuheng    時間: 2017-3-21 10:01
之間也有設計L298N驅動板，跟你這個差不多。后來做別的去了，所以還沒做出實物圖
作者: zhahl    時間: 2017-8-11 00:55
樓主能把L298N和光耦電機驅動的連接圖發過來看嗎？謝謝！
作者: Jeff_BlindCat    時間: 2020-6-25 00:35
謝謝樓主分享。
作者: Jeff_BlindCat    時間: 2020-6-25 00:48
謝謝樓主分享，很完善的光耦隔離指導。
作者: Jeff_BlindCat    時間: 2020-6-26 01:53
樓主好，俺有個大膽滴想法
每次被out1.2.3.4的續流二極管搞得懵逼，
續流二極管的作用主要是抵消驅動設備的反電動勢，
在int1-4加光耦，out1-4再加光耦，這樣取消續流二極管，您看可行嗎 ？
作者: 阿哲呀    時間: 2020-7-22 14:45
地沒有隔離啊，你這個光耦加了意義不大，還不如加一個緩沖器
作者: 上善若水001    時間: 2020-8-16 10:14
阿哲呀 發表于 2020-7-22 14:45
地沒有隔離啊，你這個光耦加了意義不大，還不如加一個緩沖器

我看有的電路中的緩沖器也是和大電源共地的，感覺也沒啥隔離效果啊？所以我不知道加緩沖器的原因是啥，您能方便講講嗎？



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