久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標(biāo)題: 5路循跡模塊資料 51單片機(jī)循跡小車PID算法C代碼等資料 [打印本頁(yè)]

作者: shaui 時(shí)間: 2017-4-3 20:20
標(biāo)題: 5路循跡模塊資料 51單片機(jī)循跡小車PID算法C代碼等資料
5路循跡模塊最近自己弄出來(lái)的程序，PID算法C代碼等資料跟大家分享一下.

普通尋跡單片機(jī)源代碼：

/*NewWay 循跡模塊專用程序*/
/*簡(jiǎn)單循跡程序，此程序能讓小車沿著黑線移動(dòng)*/
/*你可以任意使用、修改該程序，如果你要把該程序用于商業(yè)，請(qǐng)與我聯(lián)系，不然一切后果自己承擔(dān)*/
/*當(dāng)你看到這個(gè)程序的時(shí)候，請(qǐng)注意，這個(gè)程序是不能直接使用的，你要自己實(shí)現(xiàn)小車的向前，向后，向左，向右,及其延時(shí)的子程序*/
#include <REGX52.H>
void CarGo();
void CarBack();
void CarTurnLeft();
void CarTurnRight();
void Delayms();
void CarStop();
/*定義循跡傳感器管腳*/
sbit CLP=P1^0;
sbit SS1=P1^1;
sbit SS2=P1^2;
sbit SS3=P1^3;
sbit SS4=P1^4;
sbit SS5=P1^5;
sbit Near=P1^6;
void main(void)
{
CarGo();
while(1)
{
if(SS2==0)
{
CarTurnLeft();
}
else
{
if(SS4==0)
{
CarTurnRight();
}
else
{
CarGo();
}
}
}
}

復(fù)制代碼

下載：

5路循跡模塊資料.rar (1.14 MB, 下載次數(shù): 634)

作者: xiaojie520 時(shí)間: 2017-9-24 15:01
樓主的代碼不太靠譜,沒(méi)有pid,看這個(gè)樓主的有一定的參考價(jià)值:http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-148385-1.html

作者: TangHsiangYu 時(shí)間: 2017-10-27 18:39
謝謝樓主，現(xiàn)在正在學(xué)習(xí)PID速度調(diào)整

作者: 361135159 時(shí)間: 2017-11-10 13:49
好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: wwbztt 時(shí)間: 2017-11-24 17:04
謝謝樓主

作者: xdgnryremy 時(shí)間: 2017-11-28 18:24
感謝樓主分享

作者: 家定不舉棋 時(shí)間: 2018-4-9 14:03
謝謝樓主

作者: 側(cè)耳傾聽(tīng)丶 時(shí)間: 2018-4-22 16:21
看一看，好像好不錯(cuò)

作者: 側(cè)耳傾聽(tīng)丶 時(shí)間: 2018-4-22 16:30
坑爹。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: a6636991 時(shí)間: 2018-7-28 12:17
來(lái)看看pid是怎么控制小車的

作者: 莫德?tīng)?nbsp; 時(shí)間: 2018-8-28 13:45
水帖根本就沒(méi)有完整的程序

作者: 付振 時(shí)間: 2018-9-15 19:41
十分感謝

作者: 時(shí)光之誠(chéng) 時(shí)間: 2018-10-15 22:14
謝謝分享哦，樓主

作者: 苦瓜苦瓜 時(shí)間: 2019-3-5 21:29
假的，根本沒(méi)有pid循跡

作者: a29146919 時(shí)間: 2019-8-8 09:01
感謝分享

作者: sfykuer 時(shí)間: 2019-8-21 15:21
這不是買五路循跡模塊送的資料嗎

作者: 李榮玉 時(shí)間: 2019-11-24 19:06
不太好用

作者: 菜用雞 時(shí)間: 2020-7-20 08:41
這....我想看的是PID循跡小車的程序。直接搬循跡小車+PID兩部分資料？？？

作者: domifly 時(shí)間: 2020-12-3 08:39
但是沒(méi)有工程文件啊

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)