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#include "task.h"
bit BIT_10MS;
extern void OS_ALLRun(void);
extern void start(void);
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: init
** 功能描述: 初始化程序,此處包含定時器0、串行口初始化
** 輸　　入: 無
** 輸　　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊:
**
** 作　　者:
** 日　　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void init()
{
//"系統初始化"
//IE = 0x00; //"清除中斷"
EA = 1; //總中斷
//ES = 1; //4"串行中斷允許"
//EX0 = 1; //0"外部中斷0允許"
//ET0 = 1; //1"定時器0中斷允許"
//EX1 = 1; //2"外部中斷1允許"
//ET1 = 1; //3"定時器1中斷允許"
//ET2 = 1;
//IP = 0; //"清除中斷優先級"
//PS = 1; //"串行中斷優先"
//PX0 = 1; //"外部中斷0"
//PT0 = 1; //"定時器中斷0"
//PX1 = 1; //"外部中斷1"
//PT1 = 0; //"定時器中斷1"
//TCON-------- "定時器控制寄存器", TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0
//TCON = 0;
//TF1 "T1溢出標志"
//TR1 = 1; //"T1運行控制"
//TF0 "T0溢出標志"
//TR0 = 1; //"T0運行控制"
//IE1 "外部中斷1申請標志"
//IT1 = 1; //"外部中斷1觸發方式 0=電平 1=邊沿"
//IE0 "外部中斷0申請標志"
//IT0 = 1; //"外部中斷0觸發方式 0=電平 1=邊沿"
//TMOD-------- "定時器模式控制寄存器"
// | GATE | C//T | M0 | M1 | GATE | C//T | M0 | M1 |
//"高4位用于T1 低4位用于T0"
//TMOD = 0x21;
//SCON "串行控制"
//| SM0 | SM1 | SM2 | REN | TB8 | RB8 | TI | RI |
//"| SM0 SM1 | 工作方式 | 說明 | 波特率 |"
//"| 0 0 | 方式 0 |? 同步移位 | fosc/12 |"
//"| 0 1 | 方式 1 | 10位異步收發 | 定時器控制 |"
//"| 1 0 | 方式 2 | 11位異步收發 |fosc/32|fosc/64|"
//"| 1 1 | 方式 3 | 11位異步收發 | 定時器控制 |"
//"SM2 多機通訊允許"
//"REN 接收允許控制"
//"TB8 發送數據第9位"
//"RB8 接收數據第9位"
//"TI 發送中斷標志"
//"RI 接受中斷標志"
//SCON = 0x50;
//PCON "電源控制寄存器"
//SMOD"波特率選擇位 =1 方式1,2,3 波特率加倍"
//"波特率=2^(sod)*fosc/(32*12*(256-初值))"
//T2CON = 0x0;
//TR2 = 1;
//ET2 = 1;
//-----------中斷初始化------------------------------------------------- BELL
//INT0 init
#ifdef EN_OS_INT0
IT0 = 1; //外部中斷為邊沿觸發
EX0 = 1; //允許外部中斷
#endif
#ifdef EN_OS_INT1
// PX1 = 1; //"外部中斷1"
IT1 = 1; //外部中斷為邊沿觸發
EX1 = 1; //允許外部中斷
#endif
#ifdef EN_OS_SERIAL
SCON = 0x50;
//TMOD|= 0x20;
BRT = 0xfb; //0xfb: 18.432MHz,12T,SMOD=0,9600bps
AUXR |= 0x11; // 使用獨立波特率發生器
/* TH1 = 0xFB;
TL1 = 0xFB;
TR1 = 1; */
// ES = 1; //允許串口中斷
// PS = 1; //"串行中斷優先"
// PSH;
#endif
#ifdef EN_OS_TIMER0
/****************定時器0初始化****************/
TMOD|=0X01;
ET0=1;
TH0 = 0x0FD; //400us
TL0 = 0x9A;
IPH=0X09;
#endif
/****************定時器1初始化****************/
#ifdef EN_OS_TIMER1
TMOD|=0X20;//8位自動重載模式
ET1=1; //定時器0開中斷
TH1=0x00;//定時160us 晶振18.432M
TL1=0x00;
#endif
/***************************/
#ifdef EN_OS_UART2
S2CON = 0x50; //0101,0000 8位可變波特率，無奇偶校驗位,允許接收
BRT = 0xfb; //0xfb: 18.432MHz,12T,SMOD=0,9600bps
AUXR |= 0x11; //T0x12,T1x12,UART_M0x6,BRTR,S2SMOD,BRTx12,EXTRAM,S1BRS
IE2 = 0x01; //允許串口2中斷,ES2=1
#endif
/***/
#ifdef EN_OS_PCA0 //用于16位定時
CMOD = 0x80; //12分頻
CCON = 0x00; //清中斷標志
CL = 0;
CH = 0;
CCAP0H = 0xEF; //40ms定時
CCAP0L = 0xD8;
CCAPM0 = 0x49; //設置PCA0為16位定時器，允許PCA模塊0中斷
//CR=1; //啟動PCA計數
#endif
/*******************************************/
#ifdef EN_OS_PCA1 //用于16位定時
CMOD = 0x80; //12分頻
CCON = 0x00; //清中斷標志
CL = 0;
CH = 0;
CCAP1H =0x01;
CCAP1L =0x68; //us定時
//CCAPM1 = 0x49; 允許PCA模塊1中斷
#endif
/***********************************************************************/
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: main
** 功能描述: 主函數，用戶程序從這里執行
** 輸　　入: 無
** 輸　　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: init()
**
** 作　　者:
** 日　　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void main(void)
{
init();
start();
while(1)
{
OS_ALLRun();
}
}
********************************程序編寫：Fucp****************************************
**********************************************************************************/

復制代碼

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