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本人正在做15年的B組風(fēng)力擺用的51單片機 有大神能給點思路嗎
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dsadsd
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2017-4-24 17:42
標(biāo)題:
本人正在做15年的B組風(fēng)力擺用的51單片機 有大神能給點思路嗎
本人正在做15年的B組風(fēng)力擺用的51單片機，對于空心杯的轉(zhuǎn)速和PID控制PWM波占空比融合在一起的這塊感覺很迷茫。。。有大神能給點思路嗎，用的6050得到的姿態(tài)角，不知道姿態(tài)角怎么用
轉(zhuǎn)化6050的六軸數(shù)據(jù)得到的pitch和roll，但不知道怎么和空心杯的轉(zhuǎn)速和PID控制PWM波占空比融合在一起，有大神能給點思路嗎
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