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標題: 關于單片機通過CH375芯片控制USB打印機的相關代碼，有需要的可以參考一下哦 [打印本頁]
作者: 樹葉的人生    時間: 2017-4-27 16:59
標題: 關于單片機通過CH375芯片控制USB打印機的相關代碼，有需要的可以參考一下哦

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部分代碼預覽：
  1. /*
  2. ****************************************
  3. **  Copyright  (C)  W.ch  1999-2005   **
  4. ****************************************
  5. **  USB 1.1 Host Examples for CH375   **
  6. **  KC7.0@MCS-51                      **
  7. ****************************************
  8. */
  9. /* 單片機通過CH375控制USB打印機 */
  10. /* 程序示例,C語言,CH375中斷為查詢方式,只負責數據傳輸,不涉及打印格式及打印描述語言 */
  11. /* 另可提供多臺計算機共享一臺USB打印機的方案 */

  13. /* 以下定義適用于MCS-51單片機,其它單片機參照修改,為了提供C語言的速度需要對本程序進行優化 */
  14. #include <reg51.h>
  15. unsigned char volatile xdata        CH375_CMD_PORT _at_ 0xFE00;        /* CH375命令端口的I/O地址 */
  16. unsigned char volatile xdata        CH375_DAT_PORT _at_ 0xFC00;        /* CH375數據端口的I/O地址 */
  17. sbit        CH375_INT_WIRE        =                0xB0^2;        /* P3.2, INT0, 連接CH375的INT#引腳,用于查詢中斷狀態 */
  18. bit flag_config_2=0;
  19. bit flag_interface_2=0;                        //多個接口標志位
  20. typedef        unsigned char BOOL1;  /* typedef        bit        BOOL1; */


  23. /* 以下為通用的單片機C程序 */
  24. #include <string.h>
  25. #include <stdio.h>

  27. /* 定義CH375命令代碼及返回狀態 */
  28. #include "CH375INC.H"

  30. typedef unsigned char        UCHAR;
  31. typedef unsigned short        USHORT;
  32. union _REQUEST                                        //請求包結構
  33. {        struct
  34.         {        unsigned char bmRequestType;
  35.                 unsigned char bRequest;
  36.                 unsigned int wValue;
  37.                 unsigned int wIndex;
  38.                 unsigned int wLength;
  39.         }Req;
  40.         unsigned char Req_buf[8];
  41. }Request;


  44. typedef struct _USB_DEVICE_DESCRIPTOR {
  45.     UCHAR bLength;
  46.     UCHAR bDescriptorType;
  47.     USHORT bcdUSB;
  48.     UCHAR bDeviceClass;
  49.     UCHAR bDeviceSubClass;
  50.     UCHAR bDeviceProtocol;
  51.     UCHAR bMaxPacketSize0;
  52.     USHORT idVendor;
  53.     USHORT idProduct;
  54.     USHORT bcdDevice;
  55.     UCHAR iManufacturer;
  56.     UCHAR iProduct;
  57.     UCHAR iSerialNumber;
  58.     UCHAR bNumConfigurations;
  59. } USB_DEV_DESCR, *PUSB_DEV_DESCR;

  61. typedef struct _USB_CONFIG_DESCRIPTOR {
  62.     UCHAR bLength;
  63.     UCHAR bDescriptorType;
  64.     USHORT wTotalLength;
  65.     UCHAR bNumInterfaces;
  66.     UCHAR bConfigurationValue;
  67.     UCHAR iConfiguration;
  68.     UCHAR bmAttributes;
  69.     UCHAR MaxPower;
  70. } USB_CFG_DESCR, *PUSB_CFG_DESCR;

  72. typedef struct _USB_INTERF_DESCRIPTOR {
  73.     UCHAR bLength;
  74.     UCHAR bDescriptorType;
  75.     UCHAR bInterfaceNumber;
  76.     UCHAR bAlternateSetting;
  77.     UCHAR bNumEndpoints;
  78.     UCHAR bInterfaceClass;
  79.     UCHAR bInterfaceSubClass;
  80.     UCHAR bInterfaceProtocol;
  81.     UCHAR iInterface;
  82. } USB_ITF_DESCR, *PUSB_ITF_DESCR;

  84. typedef struct _USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR {
  85.     UCHAR bLength;
  86.     UCHAR bDescriptorType;
  87.     UCHAR bEndpointAddress;
  88.     UCHAR bmAttributes;
  89.     UCHAR wMaxPacketSize;
  90.     UCHAR wMaxPacketSize1;
  91.     UCHAR bInterval;
  92. } USB_ENDP_DESCR, *PUSB_ENDP_DESCR;

  94. typedef struct _USB_CONFIG_DESCRIPTOR_LONG {
  95.         USB_CFG_DESCR        cfg_descr;
  96.         USB_ITF_DESCR        itf_descr;
  97. } USB_CFG_DESCR_LONG, *PUSB_CFG_DESCR_LONG;

  99. PUSB_ITF_DESCR  itf_descr;
  100. PUSB_ENDP_DESCR end_descr;

  102. unsigned char xdata buffer[256];                /* 公用緩沖區 */

  104. /* 延時2微秒,不精確 */
  105. void        delay2us( )
  106. {
  107.         unsigned char i;
  108.         for ( i = 2; i != 0; i -- );
  109. }

  111. /* 延時1微秒,不精確 */
  112. void        delay1us( )
  113. {
  114.         unsigned char i;
  115.         for ( i = 1; i != 0; i -- );
  116. }

  118. /* 以毫秒為單位延時,不精確,適用于24MHz時鐘 */
  119. void        mDelaymS( unsigned char delay )
  120. {
  121.         unsigned char        i, j, c;
  122.         for ( i = delay; i != 0; i -- ) {
  123.                 for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3;  /* 在24MHz時鐘下延時500uS */
  124.                 for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3;  /* 在24MHz時鐘下延時500uS */
  125.         }
  126. }

  128. /* 基本操作 */

  130. void CH375_WR_CMD_PORT( unsigned char cmd ) {  /* 向CH375的命令端口寫入命令,周期不小于4uS,如果單片機較快則延時 */
  131.         delay2us();
  132.         CH375_CMD_PORT=cmd;
  133.         delay2us();
  134. }

  136. void CH375_WR_DAT_PORT( unsigned char dat ) {  /* 向CH375的數據端口寫入數據,周期不小于1.5uS,如果單片機較快則延時 */
  137.         CH375_DAT_PORT=dat;
  138.         delay1us();  /* 因為MCS51單片機較慢所以實際上無需延時 */
  139. }

  141. unsigned char CH375_RD_DAT_PORT() {  /* 從CH375的數據端口讀出數據,周期不小于1.5uS,如果單片機較快則延時 */
  142.         delay1us();  /* 因為MCS51單片機較慢所以實際上無需延時 */
  143.         return( CH375_DAT_PORT );
  144. }

  146. unsigned char wait_interrupt() {  /* 主機端等待操作完成, 返回操作狀態 */
  147.         unsigned short i;
  148. //        while( CH375_INT_WIRE );  /* 查詢等待CH375操作完成中斷(INT#低電平) */
  149.         for ( i = 0; CH375_INT_WIRE != 0; i ++ ) {  /* 如果CH375的中斷引腳輸出高電平則等待,通過計數防止超時 */
  150.                 delay1us();
  151.                 if ( i == 0xF000 ) CH375_WR_CMD_PORT( CMD_ABORT_NAK );  /* 如果超時達61mS以上則強行終止NAK重試,中斷返回USB_INT_RET_NAK */
  152.         }

  154.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_STATUS );  /* 產生操作完成中斷, 獲取中斷狀態 */
  155.         return( CH375_RD_DAT_PORT() );
  156. }

  158. #define        TRUE        1
  159. #define        FALSE        0
  160. unsigned char set_usb_mode( unsigned char mode ) {  /* 設置CH375的工作模式 */
  161.         unsigned char i;
  162.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_MODE );
  163.         CH375_WR_DAT_PORT( mode );
  164.         for( i=0; i!=100; i++ ) {  /* 等待設置模式操作完成,不超過30uS */
  165.                 if ( CH375_RD_DAT_PORT()==CMD_RET_SUCCESS ) return( TRUE );  /* 成功 */
  166.         }
  167.         return( FALSE );  /* CH375出錯,例如芯片型號錯或者處于串口方式或者不支持 */
  168. }

  170. /* 數據同步 */
  171. /* USB的數據同步通過切換DATA0和DATA1實現: 在設備端, USB打印機可以自動切換;
  172.    在主機端, 必須由SET_ENDP6和SET_ENDP7命令控制CH375切換DATA0與DATA1.
  173.    主機端的程序處理方法是為設備端的各個端點分別提供一個全局變量,
  174.    初始值均為DATA0, 每執行一次成功事務后取反, 每執行一次失敗事務后將其復位為DATA1 */

  176. void toggle_recv( BOOL1 tog ) {  /* 主機接收同步控制:0=DATA0,1=DATA1 */
  177.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ENDP6 );
  178.         CH375_WR_DAT_PORT( tog ? 0xC0 : 0x80 );
  179.         delay2us();
  180. }

  182. void toggle_send( BOOL1 tog ) {  /* 主機發送同步控制:0=DATA0,1=DATA1 */
  183.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ENDP7 );
  184.         CH375_WR_DAT_PORT( tog ? 0xC0 : 0x80 );
  185.         delay2us();
  186. }

  188. unsigned char clr_stall( unsigned char endp_addr ) {  /* USB通訊失敗后,復位設備端的指定端點到DATA0 */
  189.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_CLR_STALL );
  190.         CH375_WR_DAT_PORT( endp_addr );
  191.         return( wait_interrupt() );
  192. }

  194. /* 數據讀寫, 單片機讀寫CH375芯片中的數據緩沖區 */

  196. unsigned char rd_usb_data( unsigned char *buf ) {  /* 從CH37X讀出數據塊 */
  197.         unsigned char i, len;
  198.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RD_USB_DATA );  /* 從CH375的端點緩沖區讀取接收到的數據 */
  199.         len=CH375_RD_DAT_PORT();  /* 后續數據長度 */
  200.         for ( i=0; i!=len; i++ )
  201.          *buf++=CH375_RD_DAT_PORT();
  202.         return( len );
  203. }

  205. void wr_usb_data( unsigned char len, unsigned char *buf ) {  /* 向CH37X寫入數據塊 */
  206.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_WR_USB_DATA7 );  /* 向CH375的端點緩沖區寫入準備發送的數據 */
  207.         CH375_WR_DAT_PORT( len );  /* 后續數據長度, len不能大于64 */
  208.         while( len-- ) CH375_WR_DAT_PORT( *buf++ );
  209. }

  211. /* 主機操作 */
  212. unsigned char endp_out_addr;        /* 打印機數據接收端點的端點地址 */
  213. unsigned char endp_out_size;        /* 打印機數據接收端點的端點尺寸 */
  214. BOOL1        tog_send;                                /* 打印機數據接收端點的同步標志 */
  215. unsigned char endp_in_addr;                /* 雙向打印機發送端點的端點地址,一般不用 */
  216. BOOL1        tog_recv;                                /* 雙向打印機發送端點的同步標志,一般不用 */

  218. unsigned char issue_token( unsigned char endp_and_pid ) {  /* 執行USB事務 */
  219. /* 執行完成后, 將產生中斷通知單片機, 如果是USB_INT_SUCCESS就說明操作成功 */
  220.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_ISSUE_TOKEN );
  221.         CH375_WR_DAT_PORT( endp_and_pid );  /* 高4位目的端點號, 低4位令牌PID */
  222.         return( wait_interrupt() );  /* 等待CH375操作完成 */
  223.         //status=0xff;
  224. }


  227. void soft_reset_print( ) {  /* 控制傳輸:軟復位打印機 */
  228.         tog_send=tog_recv=0;  /* 復位USB數據同步標志 */
  229.         toggle_send( 0 );  /* SETUP階段為DATA0 */
  230.         buffer[0]=0x21; buffer[1]=2; buffer[2]=buffer[3]=0; buffer[4]=(itf_descr->bInterfaceNumber); buffer[5]=0; buffer[6]=buffer[7]=0;  /* SETUP數據,SOFT_RESET */
  231.         wr_usb_data( 8, buffer );  /* SETUP數據總是8字節 */
  232.         if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP )==USB_INT_SUCCESS ) {  /* SETUP階段操作成功 */
  233.                 toggle_recv( 1 );  /* STATUS階段,準備接收DATA1 */
  234.         if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN )==USB_INT_SUCCESS )
  235.                 return;  /* STATUS階段操作成功,操作成功返回 */
  236.         }
  237. }

  239. #define        USB_INT_RET_NAK                0x2A                /* 00101010B,返回NAK */
  240. void send_data( unsigned short len, unsigned char *buf ) {  /* 主機發送數據塊,一次最多64KB */
  241.         unsigned char l, s;
  242.         while( len ) {  /* 連續輸出數據塊給USB打印機 */
  243.                 toggle_send( tog_send );  /* 數據同步 */
  244.                 l = len>endp_out_size?endp_out_size:len;  /* 單次發送不能超過端點尺寸 */
  245.                 wr_usb_data( l, buf );  /* 將數據先復制到CH375芯片中 */
  246.                 s = issue_token( ( endp_out_addr << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT );  /* 請求CH375輸出數據 */
  247.                 if ( s==USB_INT_SUCCESS ) {  /* CH375成功發出數據 */
  248.                         tog_send = ~ tog_send;  /* 切換DATA0和DATA1進行數據同步 */
  249.                         len-=l;  /* 計數 */
  250.                         buf+=l;  /* 操作成功 */
  251.                 }
  252.                 else if ( s==USB_INT_RET_NAK ) {  /* USB打印機正忙,如果未執行SET_RETRY命令則CH375自動重試,所以不會返回USB_INT_RET_NAK狀態 */
  253.                         /* USB打印機正忙,正常情況下應該稍后重試 */
  254.                         /* s=get_port_status( );  如果有必要,可以檢查是什么原因導致打印機忙 */
  255.                 }
  256.                 else {  /* 操作失敗,正常情況下不會失敗 */
  257.                         clr_stall( endp_out_addr );  /* 清除打印機的數據接收端點,或者 soft_reset_print() */
  258. /*                        soft_reset_print();  打印機出現意外錯誤,軟復位 */
  259.                         tog_send = 0;  /* 操作失敗 */
  260.                 }
  261. /* 如果數據量較大,可以定期調用get_port_status()檢查打印機狀態 */
  262.         }
  263. }

  265. unsigned char get_port_status( ) {  /* 查詢打印機端口狀態,返回狀態碼,如果為0FFH則說明操作失敗 */
  266. /* 返回狀態碼中: 位5(Paper Empty)為1說明無紙, 位4(Select)為1說明打印機聯機, 位3(Not Error)為0說明打印機出錯 */
  267.         toggle_send( 0 );  /* 下面通過控制傳輸獲取打印機的狀態, SETUP階段為DATA0 */
  268.         buffer[0]=0xA1; buffer[1]=1; buffer[2]=buffer[3]=0; buffer[4]=(itf_descr->bInterfaceNumber); buffer[5]=0; buffer[6]=1; buffer[7]=0;  /* SETUP數據,GET_PORT_STATUS */
  269.         wr_usb_data( 8, buffer );  /* SETUP數據總是8字節 */
  270.         if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP )==USB_INT_SUCCESS ) {  /* SETUP階段操作成功 */
  271.                 toggle_recv( 1 );  /* DATA階段,準備接收DATA1 */
  272.                 if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN )==USB_INT_SUCCESS ) {  /* DATA階段操作成功 */
  273.                         rd_usb_data( buffer );  /* 讀出接收到的數據,通常只有1個字節 */
  274.                         toggle_send( 1 );  /* STATUS階段為DATA1 */
  275.                         wr_usb_data( 0, buffer );  /* 發送0長度的數據說明控制傳輸成功 */
  276.                         if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT )==USB_INT_SUCCESS )
  277.                                  return( buffer[0] );  /* 返回狀態碼 */
  278.                 }
  279.         }
  280.         return( 0xFF );  /* 返回操作失敗 */
  281. }


  284. unsigned char get_descr( unsigned char type ) {  /* 從設備端獲取描述符 */
  285.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_DESCR );
  286.         CH375_WR_DAT_PORT( type );  /* 描述符類型, 只支持1(設備)或者2(配置) */
  287.         return( wait_interrupt() );  /* 等待CH375操作完成 */
  288. }


  291. unsigned char set_addr( unsigned char addr ) {  /* 設置設備端的USB地址 */
  292.         unsigned char status;
  293.         CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ADDRESS );  /* 設置USB設備端的USB地址 */
  294.         CH375_WR_DAT_PORT( addr );  /* 地址, 從1到127之間的任意值, 常用2到20 */
  295.         status=wait_interrupt();  /* 等待CH375操作完成 */
  296.         if ( status==USB_INT_SUCCESS ) {  /* 操作成功 */
  297.                 CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_ADDR );  /* 設置USB主機端的USB地址 */
  298.                 CH375_WR_DAT_PORT( addr );  /* 當目標USB設備的地址成功修改后,應該同步修改主機端的USB地址 */
  299.         }
  300.         mDelaymS( 5 );
  301.         return( status );
  302. }

  304. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼



作者: armauk    時間: 2017-5-29 17:52
有空下來看看
作者: ysit1990    時間: 2017-6-17 13:21
感覺代碼質量很好啊 正好有需要！ 感謝
作者: em78p156    時間: 2017-7-24 20:22
有項目用到這個，學習一下，謝謝！
作者: 零度的親吻    時間: 2017-10-9 17:33
請問你驅動的是什么打印機，我驅動熱敏打印機用你的代碼測試，調試發現get_descr_ex()函數返回為0
作者: chuida    時間: 2017-10-20 10:04
頂一下，
作者: chuida    時間: 2017-11-5 14:06
        unsigned char str_to_print[]= {27,'E'};
        unsigned char wdf_pcl[] = {27,'E','a', 'b', 27,'&', 'l', '-',55, 48, 'C' };

請問大俠，這些數據的含義是？搞不懂。謝謝大俠。
作者: CenturyH    時間: 2018-1-29 16:14
零度的親吻 發表于 2017-10-9 17:33
請問你驅動的是什么打印機，我驅動熱敏打印機用你的代碼測試，調試發現get_descr_ex()函數返回為0

估計不同打印機要求的數據格式不一樣，這里作者在程序開頭就提到了
/* 程序示例,C語言,CH375中斷為查詢方式,只負責數據傳輸,不涉及打印格式及打印描述語言 */
具體應該需要去查詢你所使用的打印機的通信協議。
作者: CenturyH    時間: 2018-1-29 16:14
很棒的例子，正好需要用到，學習了學習了
作者: WCH沁恒原廠    時間: 2018-2-5 17:14
大家好，CH375作為USB HOST可以驅動USB打印機，但也只是為USB主機和USB打印機搭建USB通信通道，但是至于USB打印機的打印協議還是跟各個打印機廠家相關，不同廠家的打印協議通常會不太一樣（包括打印初始化等命令）所以不可能做到一段代碼能兼容到所有USB打印機，這也是嵌入式系統操作USB打印機最大的難點，針對不同的打印機還是需要針對性的修改代碼。
作者: a196294    時間: 2018-6-10 16:30
如果文件大于64k怎么辦。
作者: fangweicai    時間: 2018-8-23 20:16
非常好的資料，感謝
作者: daipei    時間: 2019-4-25 09:04
借鑒參考一下，非常感謝
作者: daipei    時間: 2019-4-25 09:34
哪位老師能給解答一下        CH375_WR_CMD_PORT( CMD_WR_USB_DATA7 );  /* 向CH375的端點緩沖區寫入準備發送的數據 */
                                                CH375_WR_DAT_PORT(5);
                                                CH375_WR_DAT_PORT(9);
                                                CH375_WR_DAT_PORT(3);
                                                CH375_WR_DAT_PORT(5);
                                                CH375_WR_DAT_PORT(6);
                                                        CH375_WR_DAT_PORT(7);

應該是發送5個字節的數據，我把發發送到usb轉串口上。，用邏輯分析儀攔截，結果只發送出去了3個字節，剩下兩個丟掉了，為什么？
作者: ljb68    時間: 2019-6-9 10:18
收了，學習下
作者: zhaojinpo    時間: 2020-6-6 20:02
下載看看,謝謝!
作者: Bradley    時間: 2020-11-11 13:55
MARK~~~~
作者: Bradley    時間: 2020-11-11 13:56
收藏一下，后續用到的時候來看看
作者: TEACHER33    時間: 2023-10-8 16:33
下載看看，萬一以后會用到



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