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標題: MPU6050(硬件IIC) STM32源程序 [打印本頁]

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作者: ppp666    時間: 2017-4-30 11:08
標題: MPU6050(硬件IIC) STM32源程序
MPU6050(硬件IIC)

1. /******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
   
2. * 文件名  ：main.c
   
3. * 描述    ：I2C EEPROM(AT24C02)測試，測試信息通過USART1打印在電腦的超級終端。
   
4. *         
   
5. * 實驗平臺：野火STM32開發板
   
6. * 庫版本  ：ST3.0.0
   
7. *
   
8. * 作者    ：wildfire team
   
9. **********************************************************************************/       
   
10. #include "stm32f10x.h"
    
11. #include "I2C_MPU6050.h"
    
12. #include "usart1.h"
    
13. #include "delay.h"
    
14. 
    
15. 
    
16. 
    
17. /*
    
18. * 函數名：main
    
19. * 描述  ：主函數
    
20. * 輸入  ：無
    
21. * 輸出  ：無
    
22. * 返回  ：無
    
23. */
    
24. int main(void)
    
25. {       
    
26. 
    
27. 
    
28.         /* 串口1初始化 */
    
29.         USART1_Config();         
    
30.         /*IIC接口初始化*/
    
31.         I2C_MPU6050_Init();          
    
32.         /*陀螺儀傳感器初始化*/
    
33.   InitMPU6050();
    
34.        
    
35.         /***********************************************************************/
    
36.        
    
37.         while(1)
    
38.         {
    
39.                 printf("\r\n---------加速度X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));
    
40.                 printf("\r\n---------加速度Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));       
    
41.                 printf("\r\n---------加速度Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));       
    
42.                 printf("\r\n---------陀螺儀X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_XOUT_H));       
    
43.                 printf("\r\n---------陀螺儀Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_YOUT_H));       
    
44.                 printf("\r\n---------陀螺儀Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));
    
45.                 delay_ms(500);
    
46.         }               
    
47. 
    
48. 
    
49. }
    
50. 
    
51. /******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/
    

復制代碼

下載：
MPU6050(硬件IIC).zip (294.78 KB, 下載次數: 47)

2017-4-30 11:08 上傳

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作者: q1833605807    時間: 2017-7-31 21:58
謝謝分享

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作者: sfd123    時間: 2017-8-1 10:57
之前調試過一個硬件I2C，沒有成功，看看你是怎么做的！

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作者: xiari408    時間: 2017-8-15 18:16
謝謝分享

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作者: 18332178037    時間: 2017-11-21 10:29
謝謝分享，這個 直接就可以出 數據了，不過數據 不穩定啊。我試試 加 DMP后的數據

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