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標題: STM32單片機實現按鍵功能 源碼 原理圖 教程等 [打印本頁]
作者: yourfather    時間: 2017-5-6 09:31
標題: STM32單片機實現按鍵功能 源碼 原理圖 教程等
實驗 5  STM32單片機實現按鍵功能

前面幾章，我們介紹了  STM32  的  IO  口作為輸出以及系統時鐘的使用，這
一章，我們將向大家介紹如何使用  STM32  的  IO  口作為輸入用。在本章中，我
們將利用板載的  4  個按鍵，來控制板子上的 4 個  LED。  通過本章的學習，  你
將了解到  STM32  的  IO  口作為輸入口的使用方法。 本章分為以下學習目標：
1、了解按鍵輸入的原理。
2、了解 STM32 的輸入模式。

1.1  硬件電路設計
通過前面的學習，我們學會了如何使用 GPIO 輸出模式，接下來，我們來學
習怎么使用 GPIO 的輸入模式。 首先我們來看在我們開發板上面按鍵的原理圖。  




通過上面的原理圖，我可能看到四個按鍵分別接到單片機的 PA0、 PE2、
PE3、PE4。

1.2  按鍵消抖
通常的按鍵所用開關為機械彈性開關,當機械觸點斷開 、閉合時，電壓信號 如
下圖：  


由于機械點的彈性作用，一個按鍵開關在閉合時不會馬上穩定的接通，在斷
開時也不會一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動。抖動
時間的長短由按鍵的機械特性決定的，一般為 5ms 到 10ms。按鍵穩定閉合時間
的長短則由操作人員的按鍵動作決定的，一般為零點幾秒至數秒。按鍵抖動會引
起按鍵被誤讀多次。為了確保 CPU 對鍵的一次閉合僅作一次處理，必須去除按
鍵抖動。一般來說一個簡單的按鍵消抖就是先讀取一次按鍵的狀態，如果得到按
鍵按下之后，延時 10ms，再次讀取一次按鍵的狀態，如果按鍵還是按下狀態，
那么說明按鍵已經按下。

1.3   V3.5 庫函數輸入函數介紹
在第一章 LED 燈中我們已經介紹了，STM32 的 IO 口配置方式了，那么這

里 我們就不在作介紹了，我們直接介紹庫函數中的輸入讀取函數。 輸入讀取函
數有多個函數，詳細大家可以查看《STM32 固件庫使用手冊(中 文 翻 譯
版 ).pdf 》， 在 這 里 我 們 簡 單 介 紹 一 個 要 用 到 的 輸 入 函 數
GPIO_ReadInputDataBit（）函數：

這個函數是讀取一個設置為輸出模式時，一個 IO 口的狀態值。當讀取的 IO 口
為 1 的時候，輸出 1，當 IO 口輸出為 0 的時候，輸出 0。
  1. /*******************************************************************************
  2. *                 
  3. --------------------------------------------------------------------------------
  4. * 實 驗 名                 : 按鍵實驗
  5. * 實驗說明       : 按鍵按下點亮D1-D4對應LED燈
  6. * 連接方式       :
  7. * 注    意                 :         所用函數在systick.c和led.c,key.c文件內
  8. *******************************************************************************/

  10. #include "public.h"
  11. #include "led.h"
  12. #include "key.h"
  13. #include "systick.h"


  16. /*******************************************************************************
  17. * 函 數 名         : key_pros
  18. * 函數功能                   : 按鍵處理函數，判斷按鍵按下控制對應的LED燈
  19. * 輸    入         : 無
  20. * 輸    出         : 無
  21. *******************************************************************************/
  22. void key_pros()          //按鍵處理函數
  23. {
  24.         if(k_up==1)          //判斷按鍵k_up是否按下
  25.         {
  26.                 delay_ms(10); //消抖處理
  27.                 if(k_up==1)         //再次判斷按鍵k_up是否按下
  28.                 {
  29.                         GPIO_Write(GPIOC,(u16)0xfe);                        
  30.                 }
  31.                 while(k_up); //等待按鍵松開
  32.         }
  33.         if(k_down==0)
  34.         {
  35.                 delay_ms(10);
  36.                 if(k_down==0)
  37.                 {
  38.                         GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xfd));               
  39.                 }
  40.                 while(!k_down);
  41.         }
  42.         if(k_left==0)
  43.         {
  44.                 delay_ms(10);
  45.                 if(k_left==0)
  46.                 {
  47.                         GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xfb));               
  48.                 }
  49.                 while(!k_left);
  50.         }
  51.         if(k_right==0)
  52.         {
  53.                 delay_ms(10);
  54.                 if(k_right==0)
  55.                 {
  56.                         GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xf7));               
  57.                 }
  58.                 while(!k_right);
  59.         }        
  60. }

  62. /****************************************************************************
  63. * Function Name  : main
  64. * Description    : Main program.
  65. * Input          : None
  66. * Output         : None
  67. * Return         : None
  68. ****************************************************************************/
  69. int main()
  70. {                  
  71.         LED_Init();        //LED初始化
  72.         key_init();                 //按鍵端口初始化函數
  73.         GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xff));


  76. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼



下載：
32單片機實現按鍵功能.zip (2.85 MB, 下載次數: 84)


作者: lcw880066    時間: 2018-4-17 14:54
看起來不錯 想學習
作者: zp17777    時間: 2019-3-2 22:16
不錯，跟著學習了　　　　　　　　　
作者: 懵懂小新人    時間: 2021-2-22 10:44
很好 很奈斯 感謝分享
作者: crazy54    時間: 2025-6-7 11:24
很好，感謝分享
作者: whl054    時間: 2025-6-19 10:30
很好，清楚明了，謝謝



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