2 A3972的引腳排列和引腳功能
A3972的引腳排列如圖1所示，各個引腳的功能如下所述：
引腳1（VCP）：電壓泵的輸出電壓引腳，主要用于驅動內部DMOS H橋臂的上二路DMOS管。
引腳2、3（CP1、CP2）：一般在這二個引腳間接一個0.22μF的電容器。該電容器主要是為A3972內部的電壓泵提供電源，電壓泵的輸出為引腳1（VCP）。
引腳4、9（OUT1B、OUT1A）：輸出引腳，每個引腳分別與電機一相繞組的二端相連。
引腳5、20（LOAD SUPPLY1、LOAD SUPPLY2）：電機負載電源端。
引腳6、7、18、19（GROUND）：接地端。
引腳8、17（SENSE1、SENSE2）：在此端接1只采樣電阻器可檢測負載電流，采樣電阻（Rs）的大小與所設定的負載電流有效。
引腳10、11、12（STROBE、CLOCK、DATA）：這3個引腳是A3972的串行接口，系統通過它們來控制A3972。其中STROBE為使能信號端，CLOCK為時鐘信號端，DATA為數據輸入信號端。
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