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標題: MC9S12XEP100 can總線接收程序源碼 [打印本頁]
作者: liujianwe    時間: 2017-5-7 16:01
標題: MC9S12XEP100 can總線接收程序源碼
MC9S12XEP100處理器can總線接收程序



源程序：
  1. /*---------------------------------------------------------*/
  2. /************************************************************
  3. 飛翔科技MC9S12XEP100汽車電子開發(fā)板
  4. E-mail: 2008f.d@163.com
  5. ************************************************************/
  6. /*---------------------------------------------------------*/
  7. #include <hidef.h>      /* common defines and macros */
  8. #include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
  9. #include "CAN.h"      
  10. #include "LCD.h"      

  12. #define LEDCPU PORTK_PK4
  13. #define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4
  14. #define  BUS_CLOCK                   32000000           //總線頻率
  15. #define  OSC_CLOCK                   16000000           //晶振頻率

  17. char *xianshi[3] = {
  18. "飛翔科技開發(fā)板",
  19. "接收到的數(shù)據(jù)為：",
  20. };

  22. #define ID                  0x0001       //發(fā)送標識符
  23. #define data_len_TX          7           //發(fā)送數(shù)據(jù)長度

  25. unsigned char k;

  27. unsigned char senddata[8] = {'F','R','E','E','F','L','Y',0};     //發(fā)送的數(shù)據(jù)

  29. struct can_msg msg_send, msg_get;
  30. unsigned char datain=0;

  32. /*************************************************************/
  33. /*                      初始化鎖相環(huán)                         */
  34. /*************************************************************/
  35. void INIT_PLL(void)
  36. {
  37.     CLKSEL &= 0x7f;       //set OSCCLK as sysclk
  38.     PLLCTL &= 0x8F;       //Disable PLL circuit
  39.     CRGINT &= 0xDF;
  40.    
  41.     #if(BUS_CLOCK == 40000000)
  42.       SYNR = 0x44;
  43.     #elif(BUS_CLOCK == 32000000)
  44.       SYNR = 0x43;     
  45.     #elif(BUS_CLOCK == 24000000)
  46.       SYNR = 0x42;
  47.     #endif

  49.     REFDV = 0x81;         //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNDIV+1)/(REFDIV+1)＝64MHz ,fbus=32M
  50.     PLLCTL =PLLCTL|0x70;  //Enable PLL circuit
  51.     asm NOP;
  52.     asm NOP;
  53.     while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already
  54.     CLKSEL |= 0x80;        //set PLLCLK as sysclk
  55. }

  57. /************************************************************/
  58. /*                    初始化ECT模塊                         */
  59. /************************************************************/
  60. void initialize_ect(void){
  61.   ECT_TSCR1_TFFCA = 1;  // 定時器標志位快速清除
  62.   ECT_TSCR1_TEN = 1;    // 定時器使能位. 1=允許定時器正常工作; 0=使主定時器不起作用(包括計數(shù)器)
  63.   ECT_TIOS  = 0xff;      //指定所有通道為輸出比較方式
  64.   ECT_TCTL1 = 0x00;            // 后四個通道設置為定時器與輸出引腳斷開
  65.   ECT_TCTL2 = 0x00;     // 前四個通道設置為定時器與輸出引腳斷開
  66.   ECT_DLYCT = 0x00;            // 延遲控制功能禁止
  67.   ECT_ICOVW = 0x00;            // 對應的寄存器允許被覆蓋;  NOVWx = 1, 對應的寄存器不允許覆蓋
  68.   ECT_ICSYS = 0x00;            // 禁止IC及PAC的保持寄存器
  69.   ECT_TIE   = 0x00;     // 禁止所有通道定時中斷
  70.   ECT_TSCR2 = 0x07;            // 預分頻系數(shù)pr2-pr0:111,,時鐘周期為4us,
  71.   ECT_TFLG1 = 0xff;            // 清除各IC/OC中斷標志位
  72.   ECT_TFLG2 = 0xff;     // 清除自由定時器中斷標志位
  73. }

  75. /************************************************************/
  76. /*                在液晶上顯示接收到的數(shù)據(jù)                  */
  77. /************************************************************/
  78. void play_data(void)
  79. {
  80.     unsigned char l;
  81.     write_command(0x8A);
  82.     for(l=0;l<msg_get.len;l++)
  83.        write_Data(msg_get.data[l]);
  84. }

  86. /*************************************************************/
  87. /*                      中斷接收函數(shù)                         */
  88. /*************************************************************/
  89. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
  90. void interrupt CAN_receive(void)
  91. {
  92.       if(MSCAN0GetMsg(&msg_get))
  93.       {
  94.         // 接收新信息
  95.          if(msg_get.id == ID && (!msg_get.RTR))
  96.          {
  97.                  LEDCPU = ~LEDCPU;
  98.                  datain=1;      
  99.          }
  100.       }
  101.       else
  102.       {
  103.        for(;;);
  104.       }
  105. }
  106. #pragma CODE_SEG DEFAULT

  108. /*************************************************************/
  109. /*                        主函數(shù)                             */
  110. /*************************************************************/
  111. void main(void) {
  112.   DisableInterrupts;
  113.   INIT_PLL();
  114.   initialize_ect();
  115.   INIT_CAN0();
  116.   INIT_PORT();
  117.   LEDCPU_dir=1;


  120. …………限于本文篇幅 余下代碼請從5 1黑電子論壇下載附件…………
復制代碼


下載：
CAN接收.rar (545.79 KB, 下載次數(shù): 81)



作者: zhjh159357    時間: 2017-8-20 10:50
x謝謝樓主
作者: zhjh159357    時間: 2017-8-20 10:51
謝謝樓主！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: zimiaoxinghan    時間: 2017-9-26 10:42
非常感謝 分享 正在學習中
作者: HLX    時間: 2018-3-5 09:16
多謝樓主
作者: yyz_1111    時間: 2018-4-12 16:10
有問題想請教樓主
作者: yyz_1111    時間: 2018-4-12 17:32
主函數(shù)里面沒有看到接收函數(shù)啊
作者: 王力斯    時間: 2018-4-18 23:24
感謝大神分享   頂一個
作者: wkei007    時間: 2018-5-4 15:51
嗯，不錯，謝謝分享！
作者: 眾星電子    時間: 2018-7-24 22:17
感謝樓主分享，學習一下
作者: semonpic    時間: 2018-8-4 09:18
好資料
作者: guoshisheng    時間: 2019-4-1 00:03
非常感謝！！！  



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