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標題: 藍牙小車程序前進停止左轉右轉后退 [打印本頁]

作者: HUUHUH 時間: 2017-5-10 09:16
標題: 藍牙小車程序前進停止左轉右轉后退
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;

void init()
{
   TMOD=0X20; //設置定時器1為方式2
   TH1=0xfd ;
   TL1=0xfd ; //裝初值
   TR1=1;    //啟動定時器1
   REN=1;    // 使能接收

   SM0=0;
   SM1=1;    //設置串口為工作方式1

   EA=1;    // 打開總中斷開關
   ES=1;    // 打開串口中斷開關
}

void main()
{
      init();
      while(1);
   }

void ser() interrupt 4
         {
         ES=0;
         RI=0; //將接受中斷標志位清0；

         a=SBUF; //將接受到的數據賦值給a

      switch(a)
{
   case 65:  P1=0Xa5;  break; //  發送的是A  前進指令
   case 66:  P1=0X55;  break; //  發送的是B  右轉指令
   case 67:  P1=0Xaa;  break; //  發送的是C  左轉指令
   case 68:  P1=0X5a;  break; //  發送的是D  后退指令

   case 97: P1=0X00;  break;  //發送的是a 停止指令
   case 98: P1=0X00;  break;  //發送的是b 停止指令
   case 99: P1=0X00;  break;  //發送的是c 停止指令
   case 100:  P1=0X00;  break;  //發送的是d 停止指令

   //P2口是我的電機驅動的控制端

   default: break;
   }
      ES=1;
      }

作者: 愛丶桐嚴 時間: 2017-5-10 19:53
程序不錯，幫助很大。謝謝啦！

作者: 愛丶桐嚴 時間: 2017-5-10 19:53
程序不錯，幫助很大。

作者: jamyg 時間: 2017-5-11 09:31
很不錯，謝謝分享

作者: 1357494529 時間: 2017-7-16 21:11
程序不錯，幫助很大。

作者: brave_ruan 時間: 2018-1-6 22:42
不錯。注釋的很詳細

作者: tasla_dc 時間: 2018-1-8 21:46
程序不錯！

作者: songyuan 時間: 2018-7-26 13:48
   case 97: P1=0X00;  break;  //發送的是a 停止指令
   case 98: P1=0X00;  break;  //發送的是b 停止指令
   case 99: P1=0X00;  break;  //發送的是c 停止指令
   case 100:  P1=0X00;  break;  //發送的是d 停止指令
樓主是那種沒事干閑的慌的人，寫這么多然而都是同一個意思，感覺就是沒事找事干，并且設置APP方面這么多重復的用一個就行了，何苦搞得這么麻煩。

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