久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: STC單片機+2個L298N模塊+3個直流電機(演示一個電機的PWM調速過程) [打印本頁]
作者: 15322061148    時間: 2017-5-17 15:22
標題: STC單片機+2個L298N模塊+3個直流電機(演示一個電機的PWM調速過程)
STC12單片機+2個L298N模塊+3個直流電機（演示其中一個電機的PWM調速過程）



L298模塊電路原理圖如下：

L298N電機驅動模塊pdf資料：




stc單片機源程序如下:
  1. //周期為7毫秒，100微秒一調,脈寬范圍是0～70
  2. //當脈寬小于15，電機不轉（不知道是不是跟電機有關，電壓達不到最低要求）
  3. //用的STC10F08，外接兩個L298模塊，控制3個直流電機
  4. #include <STC10.h>  
  5. #include <math.h>
  6. #include <intrins.h>       
  7. #define uchar unsigned char  
  8. #define uint unsigned int  
  9. sbit en1=P0^0;  /* L298Enable A */  
  10. sbit en2=P0^3;  /* L298Enable B */
  11. sbit en3=P0^6;


  14. sbit s1=P0^1;  /* L298Input 1 */  
  15. sbit s2=P0^2;  /* L298Input 2 */  
  16. sbit s3=P0^4;  /* L298Input 3 */  
  17. sbit s4=P0^5;  /* L298Input 4 */
  18. sbit s5=P2^0;  /* L298-2Input 1 */  
  19. sbit s6=P2^1;  /* L298-2Input 2 */


  22. sbit k1=P2^2;     //演示3個電機正轉
  23. sbit k2=P2^3;     //演示反轉
  24. sbit k3=P2^4;     //通過按鍵次數，電機速度加快
  25. sbit k4=P2^5;     //自轉
  26. sbit k5=P2^6;     //stop

  28. bit  fangx=0;//0正轉，1反轉
  29. uchar keynum=0;   //按鍵次數


  32. uchar idata t=0;   /* 中斷計數 */  
  33. uchar idata mk1=0;   /* 電機1速度對應脈寬 */  
  34. uchar idata mk2=0;   /* 電機2速度*/  
  35. uchar idata mk3=0;   /* 電機3速度*/

  37. uchar idata tmp1,tmp2,tmp3; /* 電機當前速度 */  



  41. ////////////////
  42. void delay1ms()                //@22.1184MHz
  43. {
  44.         unsigned char i, j;

  46.         _nop_();
  47.         i = 4;
  48.         j = 146;
  49.         do
  50.         {
  51.                 while (--j);
  52.         } while (--i);
  53. }
  54. ////////////////
  55. void delay50ms()                //@22.1184MHz
  56. {
  57.         unsigned char i, j, k;

  59.         i = 5;
  60.         j = 52;
  61.         k = 195;
  62.         do
  63.         {
  64.                 do
  65.                 {
  66.                         while (--k);
  67.                 } while (--j);
  68.         } while (--i);
  69. }


  72. /////////////////////////////////////////
  73. /*  index-電機號(1,2,3); 脈寬(0～70) ,方向 0=正轉*/  
  74. void motor(uchar index, char speed,bit a)  
  75. {
  76.        
  77. fangx=a;
  78.        
  79. if(a==0)     //正轉
  80. {  
  81.         switch(index)
  82.          {
  83.    case 1 :        s1=1; s2=0;mk1=speed;break;               
  84.    case 2 : s3=1; s4=0;mk2=speed;break;
  85.    case 3 : s5=1; s6=0;mk3=speed;break;
  86.                 default: break;
  87.    }
  88. }         
  89. else         //反轉
  90.    {  
  91.         switch(index)
  92.          {
  93.    case 1 :        s1=0;s2=1;   mk1=speed;break;               
  94.    case 2 : s3=0; s4=1 ; mk2=speed;break;
  95.    case 3 : s5=0; s6=1 ; mk3=speed;break;
  96.                 default: break;
  97.    }       
  98.   }
  99. }
  100. /////////////////////////////
  101. /*  index-電機號(1,2,3);*/  
  102. void motorstop(uchar index )  
  103. {   
  104.         switch(index)
  105.          {
  106.    case 1 :s1=0;s2=0; mk1=0;break;
  107.    case 2 :s3=0;s4=0; mk2=0;break;
  108.    case 3 :s5=0;s6=0; mk3=0;break;
  109.                 default: break;
  110.    }

  112. }  
  113. ///////////////
  114. void Timer0Init(void)                //100US,22.1184MHz
  115. {
  116.         AUXR |= 0x80;                //1T
  117.         TMOD &= 0xF0;               
  118.         TMOD |= 0x01;                //16位工作方式1
  119.         TL0 = 0x5C;               
  120.         TH0 = 0xF7;       
  121.         TF0 = 0;               
  122.         TR0 = 1;       
  123.         EA=1;   
  124.         ET0=1;
  125. }



  129. ///////////////////////////
  130. void main()  
  131. {  
  132.         uchar i;
  133.        
  134.   P0=P1=P2=P3=0XFF;
  135.        
  136.         Timer0Init();

  138.   while(1) /* 電機控制演示 */  
  139.    {
  140.         /////////////////
  141.    if(k1==0)           //3個電機正轉
  142.             {
  143.        motor(1,50,0);
  144.                    motor(2,30,0);
  145.                    motor(3,10,0);  
  146.        }
  147.          //////////////////////
  148.          else if(k2==0)      //3個電機反轉
  149.             {  
  150.         motor(1,20,1);
  151.                           motor(2,40,1);
  152.                     motor(3,60,1);
  153.       }
  154.          ////////////////////
  155.   else  if(k3==0)
  156.          {
  157.                  delay1ms();
  158.                  while(!k3); //等待按鍵放開
  159.                  if(keynum>=70)
  160.                  {keynum=0;}
  161.                         keynum++;            //加速                               
  162.                         motor(1,keynum,fangx);                                      
  163.          }
  164.    
  165.         /////////////////////
  166.   else  if(k4==0)
  167.          {
  168.                   delay1ms();
  169.                  while(!k4);     //等待按鍵放開
  170.                  for(i=0;i<=70;i++)
  171.                  {  
  172.                         motor(1,i,fangx);
  173.                          delay50ms();
  174.                          delay50ms();
  175.                          delay50ms();
  176.                          delay50ms();
  177.                          delay50ms();
  178.                          delay50ms();
  179.                          delay50ms();
  180.                          delay50ms();
  181.                          delay50ms();  //延時，通過示波器可以看見脈寬的變化
  182.                  }         
  183.                   
  184.          }
  185.         /////////////////////
  186.         else  if(k5==0)
  187.                 {
  188. ……………………

  190. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼



所有資料51hei提供下載:
pwm l298.rar (277.29 KB, 下載次數: 190)


作者: admin    時間: 2017-5-17 19:13
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: diycjc    時間: 2017-11-22 23:40
不錯的資料，正在學習這方面。
作者: 294627669    時間: 2018-6-5 22:38
好東西 支持
作者: 老司請上車    時間: 2018-6-12 21:01
可以，正是我需要的
作者: ccjkkz    時間: 2018-6-19 23:03
正是需要的   怎么樣才能下載啊！！！啊啊啊
作者: 莫德爾    時間: 2018-8-21 14:25
這個我看你用的是STC10 這個沒有用過   不過程序確實寫的不錯
作者: diycjc    時間: 2018-12-18 00:40
不錯的資料，正需要！
作者: chenf    時間: 2019-8-5 19:38
l298n怎么接線
作者: Valarmorghulis    時間: 2019-8-14 12:08
好資料，幫忙頂
作者: jemery1030    時間: 2020-9-2 09:09
你的資料很完整，正需要L298N控制碼，太好了。



歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 午夜免费剧场 | 中文字幕理论片 | 五月天.com| 色综合天天综合网天天狠天天 | 国产综合久久 | 一级二级毛片 | 亚洲欧美在线视频 | 99久热 | 免费在线a | 国产一级片免费 | 久久精品欧美一区二区 | 亚洲欧美网站 | 成人黄色小视频 | 亚洲午夜视频在线观看 | 日韩高清一区二区 | 手机福利视频 | 伊人av影院| 手机看片1024日韩 | 午夜久久| 黄色免费观看视频 | 日日夜夜av| 狠狠干夜夜操 | 日本免费在线视频 | 成人福利网 | 成年人视频网站 | 不卡视频在线观看 | 亚洲欧美国产毛片在线 | 99热99re6国产在线播放 | av播播| 日本中文字幕在线 | aaa国产精品 | 免费黄色一级 | 69av在线播放 | 美女综合网 | 国产在线视频一区二区 | 中文字幕日本在线 | 中文字幕系列 | 老熟女毛片 | 一区二区日韩 | 亚洲视频网 | 日韩专区中文字幕 |