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標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的紅外避障程序 [打印本頁]
作者: xzyXZY9108537    時間: 2017-5-20 18:09
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的紅外避障程序
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單片機(jī)源程序：
  1. //巍巍機(jī)器人小賣部提供//
  2. //歡迎您的使用//
  3. /**************************Timer0*********************************************/

  5. #include <REGX51.H>
  6. #include <intrins.h>
  7. #define RightSenser P1_4    //左巡線
  8. #define LeftSenser  P1_5    //右巡線

  10. unsigned char a,b,k,j;de;

  12. void delay10ms()   //延時函數(shù)
  13.   {
  14.     for(a=100;a>0;a--)
  15.       for(b=225;b>0;b--);
  16.    }




  21. //********************************************************

  23. //********************************************************
  24. main()
  25. {
  26.                                         delay10ms();
  27.                                         delay10ms();
  28.                                         delay10ms();
  29.                                         delay10ms();



  33.         while(1)               
  34.         {
  35. P1_0 = 1 ;
  36. P1_1 = 1 ;
  37. P1_2 = 1 ;
  38. P1_3 = 1;
  39.                     
  40.         if((!RightSenser) && LeftSenser)   // 如果右邊假，左邊真
  41.                       {
  42.                                
  43.                          P1_0 = 0 ;
  44.                 P1_1 = 1 ;
  45.                 P1_2 = 1 ;
  46.                 P1_3 = 1;

  48.                     delay10ms();
  49.                                         delay10ms();
  50.                     }

  52.            if(RightSenser && (!LeftSenser))  // 如果左邊假，右邊真
  53.                      {
  54.                         P1_2 = 0 ;
  55.                     P1_3 = 1;
  56.                     P1_0 = 1 ;
  57.                     P1_1 = 1 ;                       

  59.        
  60.                                         delay10ms();
  61.                                         delay10ms();
  62.                           }

  64.            if((RightSenser) && (LeftSenser))  // 如果左邊假，右邊真
  65.                      {
  66.                P1_0 = 0 ;
  67.                P1_1 = 1 ;
  68.                P1_2 = 0 ;
  69.                P1_3 = 1;
  70.             
  71.        
  72.                                         for (de=0; de<100; de++);  // 延時

  74.                     }
  75.            if((!RightSenser) && (!LeftSenser))  // 如果左邊假，右邊真
  76.                      {
  77.                P1_0 = 0 ;
  78.                P1_1 = 1 ;
  79.                P1_2 = 1 ;
  80.                P1_3 = 0;
  81.             
  82.        
  83.                        
  84.                                         delay10ms();
  85.                                         delay10ms();
  86. ……………………

  88. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

下載：
紅外避障程序.zip (52.45 KB, 下載次數(shù): 148)


作者: 劉瀚文    時間: 2017-7-16 20:28
謝謝分享
作者: 雪半鳥    時間: 2018-3-22 14:22
感謝分享111
作者: 1051685637    時間: 2018-4-25 10:18
感謝分享
作者: bulia    時間: 2018-5-8 15:34

感謝!感謝!
作者: 123jkbkhjnbjkn    時間: 2018-6-5 13:51
感謝分享
作者: bryon    時間: 2018-6-17 17:29
謝謝你的分享
作者: Liar1717    時間: 2018-7-2 20:32
謝謝分享
作者: Liar1717    時間: 2018-7-2 20:33
謝謝分享
作者: k2914    時間: 2018-8-8 16:29
感謝分享啊
作者: familybaby    時間: 2018-8-20 15:46
能給我單獨(dú)發(fā)一份嗎親
作者: 愛意遠(yuǎn)行    時間: 2018-10-22 09:14
很有用  感謝樓主分享
作者: xhiu    時間: 2018-12-22 10:51
感謝樓主分享
作者: hetao8003200    時間: 2019-11-26 11:53
謝謝分享



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