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˜Ëî}: Œ‘ºÃµÄ³¬Â•²¨œy¾à´ú´a£¬Õˆ´óÉñ½o¼ÓÒ»‚€ÕZÒô²¥ˆóÄ£‰K£¬ÔÚ¾€µÈ£¬¼±Ç󣡣¡£¡ [´òÓ¡±¾í“]

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×÷Õß: 834824887csm    •rég: 2017-6-6 09:31
˜Ëî}: Œ‘ºÃµÄ³¬Â•²¨œy¾à´ú´a£¬Õˆ´óÉñ½o¼ÓÒ»‚€ÕZÒô²¥ˆóÄ£‰K£¬ÔÚ¾€µÈ£¬¼±Ç󣡣¡£¡
#include <reg52.h>                 //¦Ì¡Â¨®Ã¦Ì£¤Æ¬»¨²¨ª¡¤Îļt
#define uchar unsigned char  //ÎT¡¤ûoÅ¡ÁÖ¡¤ûD¨ª o¨º¶¡§¨°å        ¡À䨢¿¡¤¶Î¡ì0~255
#define uint  unsigned int         //ÎT¡¤ûoÅÕûD¨ª o¨º¶¡§¨°å        ¡À䨢¿¡¤¶Î¡ì0~65535
#include <intrins.h>
#include "eeprom52.h"


//¨ºyÂë1¨¹¶ÎÑ¡¶¡§¨°å      0     1    2    3    4    5        6         7          8           9       
uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,
                                           0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff};         //¶ÏÂë


uchar dis_smg[8]   ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};

//¨ºyÂë1¨¹Î»Ñ¡¶¡§¨°å
sbit smg_we1 = P3^4;            //¨ºyÂë1¨¹Î»Ñ¡¶¡§¨°å
sbit smg_we2 = P3^5;
sbit smg_we3 = P3^6;
sbit smg_we4 = P3^7;

sbit c_send   = P3^2;                //3¬¨¦¨´2¡§¡¤¡é¨¦ä
sbit c_recive = P3^3;                //3¬¨¦¨´2¡§½¨®¨ºÕ

sbit beep = P2^3;   //¡¤äè´Æ¡ÂIO¿¨²¶¡§¨°å
uchar smg_i = 3;    //ÏÔ¨º¾¨ºyÂë1¨¹¦Ìĸöλ¨ºy
bit flag_300ms ;

long distance;                //¾¨¤¨¤ë
uint set_d;                    //¾¨¤¨¤ë
uchar flag_csb_juli;    //3¬¨¦¨´2¡§3¬3ö¨¢¿3¨¬
uint  flag_time0;       //¨®Ã¨¤¡ä¡À¡ê¡ä涡§¨º¡ÀÆ¡Â0¦ÌĨº¡Ào¨°¦ÌÄ

uchar menu_1;           //2˦̣¤¨¦¨¨¼Æ¦ÌÄ¡À䨢¿


/***********************1msѨ®¨º¡Ào¡¥¨ºy*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<q;i++)
                for(j=0;j<120;j++);
}

/***********************¡ä|¨¤¨ª¾¨¤¨¤ëo¡¥¨ºy****************************/
void smg_display()
{
        dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
        dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];
        dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0xdf; ;       
}

/******************¡ãѨºy¾Y¡À¡ê¡äæ¦Ì½¦Ì£¤Æ¬»¨²Ä¨²2¿eepromÖD******************/
void write_eeprom()
{
        SectorErase(0x2000);
        byte_write(0x2000, set_d % 256);
        byte_write(0x2001, set_d / 256);
        byte_write(0x2058, a_a);       
}

/******************¡ãѨºy¾Y¡ä¨®¦Ì£¤Æ¬»¨²Ä¨²2¿eepromÖD¶¨¢3ö¨¤¡ä*****************/
void read_eeprom()
{
        set_d  = byte_read(0x2001);
        set_d <<= 8;
        set_d  |= byte_read(0x2000);
        a_a      = byte_read(0x2058);
}

/**************¿a»¨²¡ÁÔ¼¨¬eeprom3õ¨º¼»¡¥*****************/
void init_eeprom()
{
        read_eeprom();                //Ϩ¨¶¨¢
        if(a_a != 1)                //D¦ÌĦ̣¤Æ¬»¨²3õ¨º¼¦Ì£¤Æ¬»¨²Ä¨²Î¨ºeeprom
        {
                set_d = 50;
                a_a = 1;
                write_eeprom();           //¡À¡ê¡ä樺y¾Y
        }       
}

/********************¶¨¤¨¢¡é¡ã¡ä¼¨¹3¨¬D¨°*****************/
uchar key_can;         //¡ã¡ä¼¨¹Ö¦Ì

void key()         //¶¨¤¨¢¡é¡ã¡ä¼¨¹3¨¬D¨°
{
        static uchar key_new;
        key_can = 20;                   //¡ã¡ä¼¨¹Ö¦Ì»1Ô-
        P2 |= 0x07;
        if((P2 & 0x07) != 0x07)                //¡ã¡ä¼¨¹¡ã¡äÏÂ
        {
                delay_1ms(1);                     //¡ã¡ä¼¨¹Ïû¶¶¶¡¥
                if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
                {                                                //¨¨¡¤¨¨Ï¨ºÇ¡ã¡ä¼¨¹¡ã¡äÏÂ
                        key_new = 0;
                        switch(P2 & 0x07)
                        {
                                case 0x06: key_can = 3; break;           //¦Ìæ̽k2¼¨¹Ö¦Ì
                                case 0x05: key_can = 2; break;           //¦Ìæ̽k3¼¨¹Ö¦Ì
                                case 0x03: key_can = 1; break;           //¦Ìæ̽k4¼¨¹Ö¦Ì
                        }
                }                       
        }
        else
                key_new = 1;       
}

/****************¡ã¡ä¼¨¹¡ä|¨¤¨ªÏÔ¨º¾o¡¥¨ºy***************/
void key_with()
{
        if(key_can == 1)                //¨¦¨¨Öü¨¹
        {
                menu_1 ++;
                if(menu_1 >= 2)
                {
                        menu_1 = 0;
                        smg_i = 3;                //Ö»ÏÔ¨º¾3λ¨ºyÂë1¨¹
                }
                if(menu_1 == 1)
                {
                        smg_i = 4;           //Ö»ÏÔ¨º¾4λ¨ºyÂë1¨¹
                }
        }
        if(menu_1 == 1)                        //¨¦¨¨ÖáÀ¡§¾¡¥
        {
                if(key_can == 2)
                {
                        set_d ++ ;                //¼¨®1
                        if(set_d > 400)
                                set_d = 400;
                }
                if(key_can == 3)
                {
                        set_d -- ;                //¼õ1
                        if(set_d <= 1)
                                set_d = 1;
                }
                dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10];                   //¨¨¡D¡¨ºyÏÔ¨º¾
                dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ;         //¨¨¡¸öλÏÔ¨º¾
                dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0xdf ; //¨¨¡¨º®Î»ÏÔ¨º¾
                dis_smg[3] = 0x60;                //a
                write_eeprom();                           //¡À¡ê¡ä樺y¾Y
        }       
}  

/****************¡À¡§¾¡¥o¡¥¨ºy***************/
void clock_h_l()
{
        static uchar value;
        if(distance <= set_d)
        {
                value ++;  //Ïû3y¨º¦Ì¼¨º¾¨¤¨¤ëÔ¨²¨¦¨¨¶¡§¾¨¤¨¤ë¡Á¨®¨®¨°¡À仡¥¨º¡À¦Ìĸ¨¦¨¨Å
                if(value >= 2)
                {
                        beep = ~beep;           //¡¤äè´Æ¡Â¡À¡§¾¡¥       
                }
        }
        else
        {
                value = 0;
                beep = 1;                //¨¨¡Ïû¡À¡§¾¡¥
        }       
}

/***********************¨ºyÂëλѡo¡¥¨ºy*****************************/
void smg_we_switch(uchar i)
{
        switch(i)
        {
                case 0: smg_we1 = 0;  smg_we2 = 1; smg_we3 = 1;  smg_we4 = 1; break;
                case 1: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 0; smg_we3 = 1;  smg_we4 = 1; break;
                case 2: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 1; smg_we3 = 0;  smg_we4 = 1; break;
                case 3: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 1; smg_we3 = 1;  smg_we4 = 0; break;
        }       
}

/***********************¨ºyÂëÏÔ¨º¾o¡¥¨ºy*****************************/
void display()
{
        static uchar i;   
        i++;
        if(i >= smg_i)
                i = 0;       
        smg_we_switch(i);                 //λѡ
        P1 = dis_smg[i];                 //¶ÎÑ¡                
}

/******************D¡Ñ¨®¨º¡Ào¡¥¨ºy*****************/
void delay()
{
        _nop_();                            //Ö¡äDD¨°»¨¬õ_nop_()Ö¸¨¢î¾¨ª¨ºÇ1us
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();  
        _nop_();
}


/*********************3¬¨¦¨´2¡§2a¾¨¤3¨¬D¨°*****************************/
void send_wave()
{
        c_send = 1;                           //10us¦ÌĸߦÌçƽ¡ä£¤¡¤¡é
        delay();
        c_send = 0;         
        TH0 = 0;                          //¸ø¶¡§¨º¡ÀÆ¡Â0Ç娢ã
        TL0 = 0;
        TR0 = 0;                                  //1ض¡§¨º¡ÀÆ¡Â0¶¡§¨º¡À
        while(!c_recive);                  //¦Ì¡Àc_reciveÎa¨¢ã¨º¡À¦Ì¨¨¡äy
        TR0=1;
        while(c_recive)                      //¦Ì¡Àc_reciveÎa1¼Æ¨ºy2¡é¦Ì¨¨¡äy
        {
                flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
                if((flag_time0 > 40000))      //¦Ì¡À3¬¨¦¨´2¡§3¬1y2a¨¢¿¡¤¶Î¡ì¨º¡À¡ê¬ÏÔ¨º¾3¸ö888
                {
                        TR0 = 0;
                        flag_csb_juli = 2;
                        distance = 888;
                        break ;               
                }
                else
                {
                        flag_csb_juli = 1;       
                }
        }
        if(flag_csb_juli == 1)
        {       
                TR0=0;                                                         //1ض¡§¨º¡ÀÆ¡Â0¶¡§¨º¡À
                distance =flag_time0;                         //¶¨¢3ö¶¡§¨º¡ÀÆ¡Â0¦ÌĨº¡À¼ä
                distance *= 0.017;               // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M Ëã3ö¨¤¡ä¨ºÇáÁ
                if((distance > 500))                                 //¾¨¤¨¤ë = ˨´¶¨¨ * ¨º¡À¼ä
                {       
                        distance = 888;                                 //¨¨ç1û¡ä¨®¨®¨²3.8m¾¨ª3¬3ö3¬¨¦¨´2¡§¦ÌĨ¢¿3¨¬
                }
        }  
}


/*********************¶¡§¨º¡ÀÆ¡Â0¡¡é¶¡§¨º¡ÀÆ¡Â13õ¨º¼»¡¥******************/
void time_init()          
{
        EA  = 1;                   //¿a¡Á¨¹ÖD¶Ï
        TMOD = 0X11;          //¶¡§¨º¡ÀÆ¡Â0¡¡é¶¡§¨º¡ÀÆ¡Â11¡è¡Á¡Â¡¤½¨º½1
        ET0 = 0;                  //1ض¡§¨º¡ÀÆ¡Â0ÖD¶Ï
        TR0 = 1;                  //Ô¨ºD¨ª¶¡§¨º¡ÀÆ¡Â0¶¡§¨º¡À
        ET1 = 1;                  //¿a¶¡§¨º¡ÀÆ¡Â1ÖD¶Ï
        TR1 = 1;                  //Ô¨ºD¨ª¶¡§¨º¡ÀÆ¡Â1¶¡§¨º¡À       
}



/***************Ö¡Âo¡¥¨ºy*****************/
void main()
{
        beep = 0;                 //¿a»¨²½D¨°»¨¦¨´   
        delay_1ms(150);
        P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;           //3õ¨º¼»¡¥¦Ì£¤Æ¬»¨²IO¿¨²Îa¸ß¦Ìçƽ
        send_wave();        //2a¾¨¤¨¤ëo¡¥¨ºy
        smg_display();        //¡ä|¨¤¨ª¾¨¤¨¤ëÏÔ¨º¾o¡¥¨ºy
        time_init();        //¶¡§¨º¡ÀÆ¡Â3õ¨º¼»¡¥3¨¬D¨°
        init_eeprom();  //¿a¨º¼3õ¨º¼»¡¥¡À¡ê¡äæ¦ÌĨºy¾Y
        send_wave();        //2a¾¨¤¨¤ëo¡¥¨ºy
        send_wave();        //2a¾¨¤¨¤ëo¡¥¨ºy
        while(1)
        {                  
                if(flag_300ms == 1)
                {               
                        flag_300ms = 0;
                        clock_h_l();    //¡À¡§¾¡¥o¡¥¨ºy
                        if(beep == 1)
                                send_wave();        //2a¾¨¤¨¤ëo¡¥¨ºy
                        if(menu_1 == 0)
                                smg_display();         //¡ä|¨¤¨ª¾¨¤¨¤ëÏÔ¨º¾o¡¥¨ºy
                }
                key();                                         //¡ã¡ä¼¨¹o¡¥¨ºy
                if(key_can < 10)
                {
                        key_with();                         //¡ã¡ä¼¨¹¡ä|¨¤¨ªo¡¥¨ºy
                }
        }
}

/*********************¶¡§¨º¡ÀÆ¡Â1ÖD¶Ï¡¤tÎñ3¨¬D¨°************************/
void time1_int() interrupt 3
{       
        static uchar value;                         //¶¡§¨º¡À2msÖD¶Ï¨°»¡äÎ
        TH1 = 0xf8;
        TL1 = 0x30;     //2ms
        display();                //¨ºyÂë1¨¹ÏÔ¨º¾o¡¥¨ºy
        value++;
        if(value >= 150)
        {
                value = 0;
                flag_300ms = 1;
        }
}

//////EEPRO52.h
#ifndef _EEPROM52_H_
#define _EEPROM52_H_
uchar a_a;

/********STC89C51¨¦¨¨Çø¡¤Ö2¼*******
¦Ì¨²¨°»¨¦¨¨Çø¡êo1000H--11FF
¦Ì¨²¶t¨¦¨¨Çø¡êo1200H--13FF
¦Ì¨²¨¨y¨¦¨¨Çø¡êo1400H--15FF
¦Ì¨²ËĨ¦¨¨Çø¡êo1600H--17FF
¦Ì¨²Î娦¨¨Çø¡êo1800H--19FF
¦Ì¨²¨¢¨´¨¦¨¨Çø¡êo1A00H--1BFF
¦Ì¨²Æߨ¦¨¨Çø¡êo1C00H--1DFF
¦Ì¨²¡ã˨¦¨¨Çø¡êo1E00H--1FFF
*****************/

/********STC89C52¨¦¨¨Çø¡¤Ö2¼*******
¦Ì¨²¨°»¨¦¨¨Çø¡êo2000H--21FF
¦Ì¨²¶t¨¦¨¨Çø¡êo2200H--23FF
¦Ì¨²¨¨y¨¦¨¨Çø¡êo2400H--25FF
¦Ì¨²ËĨ¦¨¨Çø¡êo2600H--27FF
¦Ì¨²Î娦¨¨Çø¡êo2800H--29FF
¦Ì¨²¨¢¨´¨¦¨¨Çø¡êo2A00H--2BFF
¦Ì¨²Æߨ¦¨¨Çø¡êo2C00H--2DFF
¦Ì¨²¡ã˨¦¨¨Çø¡êo2E00H--2FFF
*****************/


#define RdCommand 0x01 //¶¡§¨°åISP¦ÌÄ2¨´¡Á¡Â蹨¢î
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //¶¡§¨°åCPU¦ÌĦ̨¨¡äy¨º¡À¼ä
sfr ISP_DATA=0xe2;  //¼Ä¡äæơ¨¦¨ºÃ¡Â
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;

/* ================ ¡ä¨°¿a ISP,IAP 1|Ĩ¹ ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
         EA = 0;       /* 1ØÖD¶Ï   */
         ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18;       /* 0001,1000 */
         ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* D¡ä¨¨ë¨®2¼tѨ®¨º¡À */
         ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80;       /* ISPEN=1  */
}
/* =============== 1Ø¡ÀÕ ISP,IAP 1|Ĩ¹ ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
         ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
         ISP_TRIG = 0x00;
         EA   =   1;   /* ¿aÖD¶Ï */
}
/* ================ 1«¨®Ã¦Ìġ䣤¡¤¡é¡ä¨²Âë ==================== */
void ISPgoon(void)
{
         ISP_IAP_enable();   /* ¡ä¨°¿a ISP,IAP 1|Ĩ¹ */
         ISP_TRIG = 0x46;  /* ¡ä£¤¡¤¡éISP_IAP蹨¢î¡ÁÖ½¨²1 */
         ISP_TRIG = 0xb9;  /* ¡ä£¤¡¤¡éISP_IAP蹨¢î¡ÁÖ½¨²2 */
         _nop_();
}
/* ==================== ¡ÁÖ½¨²¶¨¢ ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
        EA = 0;
         ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* ¦ÌØÖ¡¤¸3Ö¦Ì */
         ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
         ISP_CMD   = ISP_CMD & 0xf8;   /* Çå3y¦Ì¨ª3λ  */
         ISP_CMD   = ISP_CMD | RdCommand; /* D¡ä¨¨ë¶¨¢Ã¨¹¨¢î */
         ISPgoon();       /* ¡ä£¤¡¤¡éÖ¡äDD  */
         ISP_IAP_disable();    /* 1Ø¡ÀÕISP,IAP1|Ĩ¹ */
         EA  = 1;
         return (ISP_DATA);    /* ¡¤¦Ì»Ø¶¨¢¦Ì½¦ÌĨºy¾Y */
}
/* ================== ¨¦¨¨Çø2¨¢3y ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
         unsigned int iSectorAddr;
         iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* ¨¨¡¨¦¨¨Çø¦ÌØÖ¡¤ */
         ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
         ISP_ADDRL = 0x00;
         ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8;   /* Çå¿Õ¦Ì¨ª3λ  */
         ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 2¨¢3y蹨¢î3  */
         ISPgoon();       /* ¡ä£¤¡¤¡éÖ¡äDD  */
         ISP_IAP_disable();    /* 1Ø¡ÀÕISP,IAP1|Ĩ¹ */
}
/* ==================== ¡ÁÖ½¨²D¡ä ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
         EA  = 0;
//         SectorErase(byte_addr);
         ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);  /* ¨¨¡¦ÌØÖ¡¤  */
         ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
         ISP_CMD  = ISP_CMD & 0xf8;    /* Çå¦Ì¨ª3λ */
         ISP_CMD  = ISP_CMD | PrgCommand;  /* D¡ä蹨¢î2 */
         ISP_DATA = original_data;   /* D¡ä¨¨ë¨ºy¾Y¡Á¼¡À¸ */
         ISPgoon();       /* ¡ä£¤¡¤¡éÖ¡äDD  */
         ISP_IAP_disable();     /* 1Ø¡ÀÕIAP1|Ĩ¹ */
         EA =1;
}


               


#endif

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×÷Õß: cjjcjj1    •rég: 2017-6-6 10:39
Ìáʾ: ×÷Õß±»½ûÖ¹»ò„h³ý ƒÈ(n¨¨i)ÈÝ×Ô„ÓÆÁ±Î

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