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#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include "lcd1602.h"
sbit c_send = P0^7; //超聲波發(fā)射
sbit c_recive = P0^6; //超聲波接收
uchar flag_hc_value; //超聲波中間變量
bit flag_300ms ;
long distance; //距離
uint set_d; //距離
bit flag_csb_juli; //超聲波超出量程
uint flag_time0; //用來保存定時器0的時候的
// 按鍵的IO變量的定義
uchar menu_1; //菜單設(shè)計的變量
uchar a_a;
/***********************語音模塊控制IO口的定義************************/
sbit VSDA = P0^1;
sbit VCS = P0^2;
sbit VSCL = P0^3;
sbit VRST = P0^4;
sbit VBUSY= P0^0;
uchar yujing[3];
/***************************
語音地址的安排
0 - 9 ：對應(yīng)數(shù)字0到9
0b : 點(diǎn)
0c : 米
0d : 已超出量程
****************************/
/***********************1ms延時函數(shù)*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void delay_us (unsigned int us)
{
while(us--)
{
_nop_();
}
}
/***********************三線發(fā)碼子程序************************/
void Send_threelines(unsigned char addr)
{
unsigned char i;
VRST=0;
delay_1ms(5);
VRST=1;
delay_1ms(20); /* 復(fù)位拉高20ms*/
VCS=0;
delay_1ms(5); /* 片選拉低5ms */
for(i=0;i<8;i++)
{
VSCL=0;
if(addr&0x01)
{
VSDA=1;
}
else
VSDA=0;
addr>>=1;
delay_us(150); /* 150us */
VSCL=1;
delay_us(150); /* 150us */
}
VCS=1;
}
/***********************處理距離函數(shù)****************************/
void smg_display()
{
yujing[0] = distance % 10;
yujing[1] = distance / 10 % 10;
yujing[2] = distance / 100 % 10;
}
void delay()
{
_nop_(); //執(zhí)行一條_nop_()指令就是1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*********************超聲波測距程序*****************************/
void send_wave()
{
c_send = 1; //10us的高電平觸發(fā)
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0; //給定時器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0; //關(guān)定時器0定時
flag_hc_value = 0;
while(!c_recive); //當(dāng)c_recive為零時等待
TR0=1;
while(c_recive) //當(dāng)c_recive為1計數(shù)并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_hc_value > 1) || (flag_time0 > 65000)) //當(dāng)超聲波超過測量范圍時，顯示3個888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
flag_hc_value = 0;
break ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0; //關(guān)定時器0定時
distance = TH0; //讀出定時器0的時間
distance = distance * 256 + TL0;
distance +=( flag_hc_value * 65536);//算出超聲波測距的時間得到單位是ms
distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
if(distance > 350) //距離 = 速度 * 時間
{
distance = 888; //如果大于3.8m就超出超聲波的量程
}
}
}
/*********************定時器0、定時器1初始化******************/
void time_init()
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X11; //定時器0、定時器1工作方式1
ET0 = 1; //開定時器0中斷
TR0 = 1; //允許定時器0定時
ET1 = 1; //開定時器1中斷
TR1 = 1; //允許定時器1定時
}
uchar value = 8;
void main()
{
send_wave(); //測距離函數(shù)
smg_display(); //處理距離顯示函數(shù)
time_init();
init_1602();
while(1)
{
if(flag_300ms == 1)
{
value ++;
if(value >= 12) //5秒鐘自動播放一次
{
value = 0;
if(distance == 888)
{
Send_threelines(0x0d); //超出量程
delay_1ms(1000);
}
else
{
Send_threelines(yujing[2]); //語音播放
delay_1ms(400);
Send_threelines(0x0b);
delay_1ms(400);
Send_threelines(yujing[1]);
delay_1ms(400);
Send_threelines(yujing[0]);
delay_1ms(400);
Send_threelines(0x0c);
delay_1ms(400);
}
}
flag_300ms = 0;
send_wave(); //測距離函數(shù)
if(menu_1 == 0)
smg_display(); //處理距離顯示函數(shù)
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

溫度（攝氏度）	－30	－20	－10	0	10	20	30	100
聲速（米／秒）	313	319	325	323	338	344	349	386

電氣參數(shù)	HC-SR04超聲波模塊
工作電壓	DC 5V
工作電流	15mA
工作頻率	40khz
最遠(yuǎn)射程	4m
最近射程	2cm
測量角度	15°
輸入觸發(fā)信號	10us的TTL脈沖
輸入回響信號	輸出TTL電平信號，與射程成比例
規(guī)格尺寸	452015cm

電阻	44
晶體管	56
JFET	6
二極管	4
電容	4
epi-FET	4

1.017.jpg (12.65 KB, 下載次數(shù): 89) 下載附件 2017-6-13 16:43 上傳	1.018.jpg (10.75 KB, 下載次數(shù): 81) 下載附件 2017-6-13 16:43 上傳
5-7 元件內(nèi)部結(jié)構(gòu)	5-8 元件外部結(jié)構(gòu)