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標題: PWM直流電機無極調速 [打印本頁]

作者: 韶光灝漫    時間: 2017-6-19 16:42
標題: PWM直流電機無極調速

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            程序名稱:   直流電機無極調速
            版本:      VER1.0
            適用板本:  SP-51學習板      
   利用定時器控制產生占空比可變的PWM波對直流電機進行無極調速
   按S2,PWM值增加,則占空比減小,電機減速。(初值電機為最小值)
   按S3,PWM值減小,則占空比增加,電機加速。
   當PWM值增加到最大值或減小到最小值時,蜂鳴器將報警。
*****************************************************************/
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit  S2 =P3^4 ;        //PWM值減少鍵
sbit  S3 =P3^5 ;       //PWM值增加鍵
sbit  BEEP =P2^3 ;         //蜂鳴器
unsigned char PWM=0x03 ;   //賦初值
///////////////////////////////////////
sbit dula=P2^6;   //數碼管的段選信號
sbit wela=P2^7;   //數碼管的位選信號
void delay1 (void) //關閉數碼管延時程序
{
int k;
for (k=0; k<1000; k++);
}
//////////////////////////////////////
void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);
/*********************************************************/
void main()
{   
    P1=0xff;
    TMOD=0x00 ;
  TH0=0x00 ;           //延時常數
    TL0=0x00 ;           //頻率調節
    TH1=PWM ;            //脈寬調節
    TL1=0xff ;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
    TR0=1 ;
/////////////////////////////////////////////////////////////////
P0=0x00;//關掉數碼管的信號。阻止數碼管受到P0口信號的影響。
dula=1;
wela=0;
delay1();
dula=0;
wela=0;
delay1();
////////////////////////////////////////////////////////////////
   while(1)
   {
do{
     if(PWM!=0xff)
    {PWM++ ;delayms(10);}
        else Beep() ;
   }
    while(S3==0);
do{
      if(PWM!=0x02)
     {PWM-- ;delayms(10);}
      else Beep() ;
   }
    while(S2==0);
  }
}
/*********************************************************/
// 定時器0中斷服務程序  (頻率)
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{  
    TR1=0 ;
    TH0=0x00;
    TL0=0x00 ;
    TH1=PWM ;
    TR1=1 ;
    P0=0x00 ;      //啟動輸出

}
/*********************************************************/
// 定時器1中斷服務程序 (脈寬)
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
    TR1=0 ;
    P0=0xff ;     //結束輸出
}
/*********************************************************/
//蜂鳴器子程序
/*********************************************************/
void Beep()     
  {
    unsigned char i  ;
    for (i=0  ;i<100  ;i++)
      {
        delay(100)  ;
        BEEP=!BEEP  ;                //Beep取反
      }
    BEEP=1  ;                        //關閉蜂鳴器
delayms(100);
  }
/*********************************************************/
// 延時子程序
/*********************************************************/  
void delay(unsigned char t)
{
   while(t--)   ;
}
/*********************************************************/
// 延時子程序
/*********************************************************/
void delayms(unsigned char ms)
{
   unsigned char i ;
   while(ms--)
    {
      for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
    }
}





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