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#include "iap.h"
#define FLASH_APP1_ADDR 0x08002000 //第一個應用程序起始地址(存放在FLASH)
//保留的空間為IAP使用
u16 iapbuf[1024] = {0}; //用于緩存數據的數組
u16 receiveDataCur = 0; //當前iapbuffer中已經填充的數據長度,一次填充滿了之后寫入flash并清零
u32 addrCur = FLASH_APP1_ADDR; //當前系統寫入地址,每次寫入之后地址增加2048
//開始下載
void iap_down_s(void)
{
u16 i = 0;
u16 temp = 0;
u16 receiveCount;
printf("begin,wait data download\r\n");
receiveMode = 1;//串口進入下載接收數據模式
while(1)
{
//循環接收數據,每次必須要發128個數據下來,如果沒有128,說明這是最后一包數據
//接收到一包數據之后,返回一個小數點,發送完成,系統編程完成之后返回一個iap_over
if(serial_Buffer_Length & 0x8000)
{
receiveCount = (u8)(serial_Buffer_Length&0x00ff);
if(receiveCount == 128)//滿足一包,填充并查看是否有了1024字節,有了寫入閃存
{
for(i = 0; i < receiveCount; i+=2)
{
//數據八位融合為16位
temp = (((u16)serial_Buffer[i+1])<<8) + ((u16)serial_Buffer[i]);
iapbuf[receiveDataCur] = temp;
receiveDataCur++;//完成之后receiveDataCur++;
}
receiveExpectCount = 0;//清除期望接收模式
serial_Buffer_Length = 0;//清除串口滿標志
printf(".");//每次接受一次數據打一個點
//此時需要檢測receiveDataCur的值,要是放滿了,就需要寫入
if(receiveDataCur == 1024)
{
//寫入flash中
STMFLASH_Write(addrCur,iapbuf,1024);
//printf("\r\nwrite addr %x,length 1024\r\n",addrCur);
addrCur += 2048;//地址+2048
//寫完之后receiveDataCur要清零等待下一次傳輸
receiveDataCur = 0;
}
else //有可能最后一包有128個數據但是最終沒有2048個數據,此時擴展一個指令用于完成最后一個的寫入
{
}
//還沒放滿,等待下一次數據過來
}
else //不滿足一包,說明數據傳送這是最后一包,寫入閃存
{
//沒有一包也要傳送到緩存中
for(i = 0; i < receiveCount; i+=2)
{
//數據八位融合為16位
temp = (((u16)serial_Buffer[i+1])<<8) + ((u16)serial_Buffer[i]);
iapbuf[receiveDataCur] = temp;
receiveDataCur++;//完成之后receiveDataCur++;
}
receiveExpectCount = 0;//清除期望接收模式
serial_Buffer_Length = 0;//清除串口滿標志
printf(".");//每次接受一次數據打一個點
//之后就要將這數據寫入到閃存中
STMFLASH_Write(addrCur,iapbuf,receiveDataCur);//將最后的一些內容字節寫進去.
//printf("\r\nwrite addr %x,length %d\r\n",addrCur,receiveDataCur);
//寫完之后要把地址恢復到原來的位置
addrCur = FLASH_APP1_ADDR;
receiveDataCur = 0;
//寫完之后要退出下載循環并告訴上位機,已經下載完了
printf("download over\r\n");
//同時,也要退出下載循環模式
receiveMode = 0;
return;
}
}
}
}
//最后一包有128個數據但是最終沒有2048個數據
//收到這個指令檢測receiveDataCur和addrCur的值,
//完成最后的寫入
void iap_over_s(void)
{
//這個時候,依然在串口下載模式
if(receiveDataCur != 0)
{
STMFLASH_Write(addrCur,iapbuf,receiveDataCur);//將最后的一些內容字節寫進去.
//printf("write addr %x,length %d",addrCur,receiveDataCur);
addrCur = FLASH_APP1_ADDR;
receiveDataCur = 0;
//同時,也要退出下載模式
receiveMode = 0;
}
printf("ok\r\n");
}
typedef void (*iapfun)(void); //定義一個函數類型的參數.
iapfun jump2app;
//設置棧頂地址
//addr:棧頂地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}
//跳轉到應用程序段
//appxaddr:用戶代碼起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //檢查棧頂地址是否合法.0x20000000是sram的起始地址,也是程序的棧頂地址
{
printf("ok\r\n");
Delay_Ms(10);
jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); //用戶代碼區第二個字為程序開始地址(復位地址)
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //初始化APP堆棧指針(用戶代碼區的第一個字用于存放棧頂地址)
jump2app(); //跳轉到APP.
}
else
{
printf("program in flash is error\r\n");
}
}
//跳轉到app區域運行
void iap_jump_app_s(void)
{
iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//跳轉到app的復位向量地址
}
//設置app固化配置
void iap_set_flag_s(void)
{
Test_Write(APP_CONFIG_ADDR,APP_CONFIG_SET_VALUE);
printf("ok\r\n");
}
//清除app固化配置
void iap_clear_flag(void)
{
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