1 引言
2 功能概述及方案設(shè)計(jì)
2.1功能概述
2.2 具體方案設(shè)計(jì)
2.2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
2.2.2小車控制模塊設(shè)計(jì)
2.2.2.1 小車車體的設(shè)計(jì)
2.2.2.2 小車控制器模塊
2.2.2.3 電源模塊
2.2.2.4 穩(wěn)壓模塊
2.2.2.5 電機(jī)驅(qū)動模塊
2.2.2.6 小車控制模塊設(shè)計(jì)
2.2.2.7 車速檢測模塊設(shè)計(jì)
2.2.3 超聲波模塊設(shè)計(jì)
2.2.4 無線通信模塊設(shè)計(jì)
2.2.4.1 硬件選型
2.2.4.2 通信協(xié)議介紹
2.2.4.3 利用ARM芯片上的資源
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1硬件設(shè)計(jì)概述
3.2 電機(jī)驅(qū)動模塊設(shè)計(jì)
3.3 測速模塊設(shè)計(jì)
3.4 超聲波模塊設(shè)計(jì)
3.5 無線通信模塊
3.6 電源模塊硬件設(shè)計(jì)
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1 下位機(jī)控制模塊
4.1.1 模塊描述
4.1.2 系統(tǒng)資源使用情況
4.1.3 主控模塊設(shè)計(jì)
4.1.4小車控制模塊
4.1.5 超聲波模塊
4.1.6 無線通信模塊
4.2 PC機(jī)處理模塊
5 現(xiàn)在所完成的工作
6 結(jié)束語
功能概述
我們設(shè)計(jì)的“走迷宮的小車”這一套系統(tǒng)主要是讓小車自主的從迷宮的入口走到出口，并把行走的軌跡傳輸給電腦，繪制出走出迷宮的路線。在這一過程中，小車通過前、左、右三個(gè)超聲波模塊實(shí)現(xiàn)對周圍障礙物的實(shí)時(shí)測距來實(shí)現(xiàn)避障功能；在小車的行走過程中，也會實(shí)時(shí)地把小車的移動距離、速度等信息通過無線傳輸反饋給電腦；在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候就會把轉(zhuǎn)彎的角度、移動距離等信息反饋給電腦，讓電腦根據(jù)所接受到的信息繪制小車的行走路線。另外，無線傳輸這一模塊還具有自動組網(wǎng)的功能，在多臺小車之間也可以通信，這樣，多臺小車同時(shí)探測這一迷宮能大大的提高效率。若一下圖為迷宮，則完成效果圖如下：
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