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標題: STM32的按鍵和小燈問題 [打印本頁]

作者: 程世龍 時間: 2017-6-27 22:09
標題: STM32的按鍵和小燈問題
比如按鍵按5次小燈亮，是和輸入捕獲有關系嗎？求程序

作者: 燕園技術宅 時間: 2017-6-28 15:06
原子MINI板子例程里給的是計算高電平時間的，用定時器輸入捕獲有點不對題了，你可以用一個外部中斷來檢測按鍵，再用一個變量存放你的按鍵按下次數，達到五次后執行燈亮燈滅程序，變量值清零就好了！

作者: 程世龍 時間: 2017-6-28 20:33
unsigned char tick_1ms = 0;//1ms計數器，作為電機的基本計數器
unsigned char tick_200ms = 0;//刷新顯示
char ctrl_comm = COMM_STOP;//控制指令
char ctrl_comm_last = COMM_STOP;//上一次的指令
unsigned char continue_time=0;
unsigned char bt_rec_flag=0;//藍牙控制標志位
int k=0;
//循跡，通過判斷三個光電對管的狀態來控制小車運動

int main(void)
{
delay_init();
GPIOCLKInit();
UserLEDInit();
LCD1602Init();
TIM2_Init();
MotorInit();
ServoInit();
RedRayInit();
while(1)
{
     if(tick_5ms >= 5)
{
   tick_5ms = 0;
   if(SEARCH_M_IO == BLACK_AREA)//紅外檢測到黑線
      {
         k=k+1;
      if(k==6)
         {
         k=0;
      }
      }
      else
      {
DEN_SET;//燈亮
      }
      switch(k)
{
                  case 0: DEN_SET;break;
                     case 1: DEN_SET;break;
                     case 2: DEN_SET;break;
                     case 3: DEN_SET;break;
                     case 4: DEN_SET;break;
                     case 5: DEN_RESET;break;//燈滅
}

}
}
}
這是我用紅外測黑線的程序，檢測到5次黑線后，小燈滅，但有時兩次就滅，有時10次才滅，啥原因？

作者: 3535435345 時間: 2017-6-29 23:45
char LastKey;   LastKey = 1;   while(1) {     if(k == 0 && LastKey == 1)    //按下，且上一次檢測按鍵時是彈起狀態     {                             //這樣才能保證每次按下時只執行一次，                                     //而不是一直在執行         Delay1ms(20);         if(k == 0)                //確定是第一次按下，執行動作         {             if((n % 2) == 0)             {                 LedFlash();             }             else             {                 P0 = 0xFF;             }             n++;         }     }           LastKey = k;                    //保存按鍵狀態 }

作者: 凌辰 時間: 2017-6-30 15:35
程序說明不全，暫時不知道
可能是你中斷有問題
也可能是你檢測靈敏度有問題
程序設定也有點問題

作者: Hackerpro 時間: 2017-6-30 16:52
你可以加個計數來輔助

作者: 程世龍 時間: 2017-6-30 17:58

Hackerpro 發表于 2017-6-30 16:52
你可以加個計數來輔助

具體點了，把每次計數賦值到k了呀，

作者: 程世龍 時間: 2017-6-30 18:06

3535435345 發表于 2017-6-29 23:45
char LastKey;   LastKey = 1;   while(1) {     if(k&nbsp ...

what??????

作者: sniper15 時間: 2017-6-30 21:55
不用你直接用定義個變量，按下一次加1 判斷變量=5的時候點亮然后清空變量

作者: WangYM68 時間: 2017-7-1 10:01
程序不全有些問題不好說，但我覺得你可以將程序簡化為

while(1)
{
               k=0；
               if(tick_5ms >= 5)
            {

                        DEN_SET;//燈亮
                        if(SEARCH_M_IO == BLACK_AREA)//紅外檢測到黑線
                     {
                           k=k+1;
                        }

                     if(k==5)
                     {
                           tick_5ms = 0;
                           DEN_RESET;break;//燈滅
                     }

            }
}

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