久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 求用C語言寫控制步進電機和伺服電機每次按鍵轉動45° [打印本頁]

作者: xiong123154 時間: 2017-7-25 16:36
標題: 求用C語言寫控制步進電機和伺服電機每次按鍵轉動45°
用C語言寫控制步進電機和伺服電機每次按鍵轉動45°
按鍵一次轉動45°
按鍵二次加45°

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2017-7-25 16:36
第一：你的伺服電機是什么樣的？是不是就是舵機？如果是舵機——SG90——它的控制是這樣的：知識：舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內的角度控制脈沖部分。以180度角度伺服為例，那么對應的控制關系是這樣的：

0.5ms--------------0度；

1.0ms------------45度；

1.5ms------------90度；

2.0ms-----------135度；

2.5ms-----------180度；

程序是這樣的：

void DJZD (void)//舵機轉動子函數

{

unsigned char i;//舵機信號脈沖次數

for (i=0;i<75;i++)//通過試驗，從0度轉動到180度，至少要循環75次

{

DJ=1;

Delay50us(GT);

DJ=0;

Delay50us(DT);

}

DJ=0;

}

GT=20;DT=380;轉動到45度
GT=30;DT=370;轉動到90度，其它角度自己可以算。
這里的角度是固定的，不存在45度加45度的說法。注意！！！
第二：步進電機——以下以四相五線步進電機為例
知識：我的步進電機參數為：步距角5.625度，是減速電機1：64；即是說：每一次脈沖，電機轉動角度為5.625/64度
所以，轉動45度，就應該有45*64/5.625=512次脈沖。
程序如下：

void Motor() //電機旋轉子函數
{
unsigned char i;
for(i=0;(i<8);i++) //四相單雙八拍
{
if (jd==0) //jd為0則停轉
{
Rotation=0xf0;
break;
}
if (k==0)
{
Rotation=FFW2[i]; //輸出正轉的相
}
else
{
Rotation=FFW1[i]; //輸出反轉的相
}
Delay(Time); //Time改變這個參數可以調整電機轉速
jd--;
}
}

復制代碼

其中，變量jd（角度）在主程序中就應該賦值512，若再加45度，則可以再來一次就行。這里的角度，是可以累加的，不是固定的。其它角度自己可以算，當然要注意自己的步進電機參數。

作者: xiong123154 時間: 2017-7-27 23:02

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-7-26 08:41
第一：你的伺服電機是什么樣的？是不是就是舵機？如果是舵機——SG90——它的控制是這樣的：知識：舵機的控 ...

謝謝，我參考著改進下

作者: xiong123154 時間: 2017-7-31 15:56

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-7-25 16:36
第一：你的伺服電機是什么樣的？是不是就是舵機？如果是舵機——SG90——它的控制是這樣的：知識：舵機的控 ...

我這樣寫控制不了

#include <reg51.h>

unsigned char i;//舵機信號脈沖次數
unsigned char GT; //高
unsigned char DT; //低
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned int uchar;

sbit  key1 = P3^6;//按鍵45°
sbit  key2 = P3^7;//按鍵90°
sbit  DJ = P1^0; //接舵機

void Delay50us(uint t)

{
uchar j;

for(;t>0;t--)

for(j=19;j>0;j--);

}

//void InitTimer(void)
//{
// TMOD=0x01;//開定時器0
// TH0=(65536-10000)/256;//20MS為一個周期  舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖
// TL0=(65536-10000)%256;
// EA=1;//開總斷
// TR0=1;//開定時器0
// ET0=1;
//}

//void timer0(void) interrupt 1//定時器0中斷函數
//{
//  unsigned char count;
//  TH0=(65536-10000)/256;
//  TL0=(65536-10000)%256;
//  TR1=1;
// count++;
//}

void DJZD (void)//舵機轉動子函數
{

for (i=0;i<75;i++)//通過試驗，從0度轉動到180度，至少要循環75次
{
if(key1==0)    //掃描獨立鍵盤key1
{
DJ=1;    //舵機停
Delay50us(20);
DJ=0;    //電機轉
Delay50us(380);    //轉動到45度
}
if(key2==0)    //掃描獨立鍵盤key2
{
DJ=1;
Delay50us(30);
DJ=0;
Delay50us(370);//轉動到90度。
}
   }
// DJ=0;    //舵機轉

}

void main()
{

while(1)    //總循環
{
DJZD();
}
}

作者: whgh 時間: 2017-7-31 17:24
不清楚你說的控制不了是什么樣子的?? 似乎邏輯上有問題涅~尤其key2,另,你考慮了當你按下key時你的i是多少嗎?

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)