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#include "xpt2046.h"
#include "ili93xx.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
Pen_Holder Pen_Point;//定義筆實體
void delay_us(u32 us)
{
u32 time=100*us/7;
while(--time);
}
//SPI寫數據
//向7846/7843/XPT2046/UH7843/UH7846寫入1byte數據
void ADS_Write_Byte(u8 num)
{
u8 count=0;
for(count=0;count<8;count++)
{
if(num&0x80)
Set_TOUCH_TDIN
else
Clr_TOUCH_TDIN;
num<<=1;
Clr_TOUCH_TCLK;//上升沿有效
Set_TOUCH_TCLK;
}
}
//SPI讀數據
//從7846/7843/XPT2046/UH7843/UH7846讀取adc值
u16 ADS_Read_AD(u8 CMD)
{
u8 count=0;
u16 Num=0;
Clr_TOUCH_TCLK;//先拉低時鐘
Clr_TOUCH_TCS; //選中ADS7843
ADS_Write_Byte(CMD);//發送命令字
delay_us(6);//ADS7846的轉換時間最長為6us
Set_TOUCH_TCLK;//給1個時鐘，清除BUSY
Clr_TOUCH_TCLK;
for(count=0;count<16;count++)
{
Num<<=1;
Clr_TOUCH_TCLK;//下降沿有效
Set_TOUCH_TCLK;
if(TOUCH_DOUT)
Num++;
}
Num>>=4; //只有高12位有效.
Set_TOUCH_TCS;//釋放ADS7843
return(Num);
}
//讀取一個坐標值
//連續讀取READ_TIMES次數據,對這些數據升序排列,
//然后去掉最低和最高LOST_VAL個數,取平均值
#define READ_TIMES 15 //讀取次數
#define LOST_VAL 5 //丟棄值
u16 ADS_Read_XY(u8 xy)
{
u16 i, j;
u16 buf[READ_TIMES];
u16 sum=0;
u16 temp;
for(i=0;i<READ_TIMES;i++)
{
buf[i]=ADS_Read_AD(xy);
}
for(i=0;i<READ_TIMES-1; i++)//排序
{
for(j=i+1;j<READ_TIMES;j++)
{
if(buf[i]>buf[j])//升序排列
{
temp=buf[i];
buf[i]=buf[j];
buf[j]=temp;
}
}
}
sum=0;
for(i=LOST_VAL;i<READ_TIMES-LOST_VAL;i++)sum+=buf[i];
temp=sum/(READ_TIMES-2*LOST_VAL);
return temp;
}
//帶濾波的坐標讀取
//最小值不能少于100.
u8 Read_ADS(u16 *x,u16 *y)
{
u16 xtemp,ytemp;
xtemp=ADS_Read_XY(CMD_RDX);
ytemp=ADS_Read_XY(CMD_RDY);
if(xtemp<100||ytemp<100)return 0;//讀數失敗
*x=xtemp;
*y=ytemp;
return 1;//讀數成功
}
//2次讀取ADS7846,連續讀取2次有效的AD值,且這兩次的偏差不能超過
//50,滿足條件,則認為讀數正確,否則讀數錯誤.
//該函數能大大提高準確度
#define ERR_RANGE 50 //誤差范圍
u8 Read_ADS2(u16 *x,u16 *y)
{
u16 x1,y1;
u16 x2,y2;
u8 flag;
flag=Read_ADS(&x1,&y1);
if(flag==0)return(0);
flag=Read_ADS(&x2,&y2);
if(flag==0)return(0);
if(((x2<=x1&&x1<x2+ERR_RANGE)||(x1<=x2&&x2<x1+ERR_RANGE))//前后兩次采樣在+-50內
&&((y2<=y1&&y1<y2+ERR_RANGE)||(y1<=y2&&y2<y1+ERR_RANGE)))
{
*x=(x1+x2)/2;
*y=(y1+y2)/2;
return 1;
}else{
return 0;
}
}
//讀取一次坐標值
//僅僅讀取一次,知道PEN松開才返回!
u8 Read_TP_Once(void)
{
u8 t=0;
Pen_Int_Set(0);//關閉中斷
Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;
Read_ADS2(&Pen_Point.X,&Pen_Point.Y);
while(TOUCH_PEN==0&&t<=250)
{
t++;
delay_us(10000);
};
Pen_Int_Set(1);//開啟中斷
if(t>=250)
return 0;//按下2.5s 認為無效
else
return 1;
}
/**************************************與LCD部分有關的函數****************************************/
//畫一個觸摸點
//用來校準用的
void Drow_Touch_Point(u8 x,u16 y)
{
LCD_DrawLine(x-12,y,x+13,y);//橫線
LCD_DrawLine(x,y-12,x,y+13);//豎線
LCD_DrawPoint(x+1,y+1);
LCD_DrawPoint(x-1,y+1);
LCD_DrawPoint(x+1,y-1);
LCD_DrawPoint(x-1,y-1);
Draw_Circle(x,y,6);//畫中心圈
}
//畫一個大點
//2*2的點
void Draw_Big_Point(u8 x,u16 y)
{
LCD_DrawPoint(x,y);//中心點
LCD_DrawPoint(x+1,y);
LCD_DrawPoint(x,y+1);
LCD_DrawPoint(x+1,y+1);
}
/***************************************************************************************************/
//轉換結果
//根據觸摸屏的校準參數來決定轉換后的結果,保存在X0,Y0中
void Convert_Pos(void)
{
if(Read_ADS2(&Pen_Point.X,&Pen_Point.Y))
{
Pen_Point.X0=Pen_Point.xfac*Pen_Point.X+Pen_Point.xoff;
Pen_Point.Y0=Pen_Point.yfac*Pen_Point.Y+Pen_Point.yoff;
}
}
//PEN中斷設置
//啟用一個外部中斷當觸摸屏被按下后出發外部中斷
//外部中斷函數:
// 檢測PEN腳的一個下降沿
// void EXTI1_IRQHandler(void)
// {
// Pen_Point.Key_Sta=Key_Down;//按鍵按下
// EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);//清除LINE1上的中斷標志位
// }
void Pen_Int_Set(u8 en)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
if(en)
{
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; //外部線路EXIT1
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //設外外部中斷模式:EXTI線路為中斷請求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //外部中斷觸發沿選擇:設置輸入線路下降沿為中斷請求
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能外部中斷新狀態
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器
}else{
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; //外部線路EXIT1
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //設外外部中斷模式:EXTI線路為中斷請求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //外部中斷觸發沿選擇:設置輸入線路下降沿為中斷請求
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE; //關閉外部中斷新狀態
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器
}
}
//觸摸屏校準代碼
//得到四個校準參數
void Touch_Adjust(void)
{
u16 pos_temp[4][2];//坐標緩存值
u8 cnt=0;
u16 d1,d2;
u32 tem1,tem2;
float fac;
cnt=0;
POINT_COLOR=BLUE;
BACK_COLOR =WHITE;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
POINT_COLOR=RED;//紅色
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(20,20);//畫點1
Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;//消除觸發信號
Pen_Point.xfac=0;//xfac用來標記是否校準過,所以校準之前必須清掉!以免錯誤
while(1)
{
if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//按鍵按下了
{
if(Read_TP_Once())//得到單次按鍵值
{
pos_temp[cnt][0]=Pen_Point.X;
pos_temp[cnt][1]=Pen_Point.Y;
cnt++;
}
switch(cnt)
{
case 1:
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(220,20);//畫點2
break;
case 2:
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(20,300);//畫點3
break;
case 3:
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(220,300);//畫點4
break;
case 4: //全部四個點已經得到
//對邊相等
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距離
tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距離
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格
{
cnt=0;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(20,20);
continue;
}
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距離
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距離
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
{
cnt=0;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(20,20);
continue;
}//正確了
//對角線相等
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距離
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距離
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
……………………
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