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標題: stm32編碼器測位置 源程序 [打印本頁]
作者: wuhaowuhao    時間: 2017-8-3 20:25
標題: stm32編碼器測位置 源程序

  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "encode.h"
  8. #include "timer.h"
  9. extern double w;
  10. extern int x,y,buff,num;
  11. u16 count;//編碼器計數
  12. int main(void)
  13. {               
  14.        

  16.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  17.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  18.         EXTI_PA1_Config();//編碼器Z相歸零信號外部中斷口初始化
  19.         TIM6_Int_Init(49999,7199);//10Khz的計數頻率，計數到49999為500ms
  20.         TIM4_Init();//定時器編碼器接口初始化
  21.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  22.         KEY_Init();          //初始化與按鍵連接的硬件接口
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 count = TIM4->CNT/4;//獲取計數值
  26.                 delay_ms(100);//每隔1s打印一次編碼器角度,用手去撥動編碼器  使其慢速旋轉
  27.                 printf("count = %d\n    ",count);
  28. //                printf("num = %d\n   ",num);
  29. //                printf("x = %d\n   ",x);
  30. //                printf("y = %d\n   ",y);
  31. //                printf("w = %lf\n   ",w);
  32.         }         
  33. }

復制代碼


編碼器測位置.rar (288.87 KB, 下載次數: 92)
作者: ajdumyd    時間: 2023-9-8 18:42
這個怎么接線？



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