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標題: LDC1000的STM32驅(qū)動源程序 [打印本頁]

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作者: 51黑電子迷    時間: 2017-8-5 03:53
標題: LDC1000的STM32驅(qū)動源程序

1. /*----------------------------------------
   
2.                 LDC1000-STM32驅(qū)動程序
   
3.                
   
4. 作者: BoX
   
5. 
   
6. 時間: 8月6日
   
7. 
   
8. 版本: V1.0
   
9. ----------------------------------------*/
   
10. #include "stm32f10x.h"
    
11. #include "usart1.h"
    
12. #include "led.h"
    
13. #include "delay.h"
    
14. #include "stdio.h"
    
15. #include "ldc1000.h"
    
16. #include "pwm.h"
    
17. /*----------------------------------------
    
18.                                 全局變量
    
19. ----------------------------------------*/
    
20. extern uint8_t RegArray[REG_LEN];
    
21. int8_t  i = 0;
    
22. /*----------------------------------------
    
23.                                 主函數(shù)
    
24. ----------------------------------------*/
    
25. int main(void)
    
26. {
    
27.         DelayInit();
    
28.         LED_GPIO_Config();
    
29.         USART1_Config();
    
30.         PWM_TIM4_CH1_Config(8,0);         //輸出8MHz時鐘給TBCLK,LDC1000需要8MHz時鐘方可運行
    
31.         delayms(100);
    
32.         LDC1000_Init();       
    
33.         //printf("LDC1000-DEMO\r\n");
    
34.         while(1)
    
35.         {        //LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_SENSORFREQ,  0x94);
    
36.                 //delayms(10);
    
37.                 printf("0x00 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x00));
    
38.                 printf("0x01 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x01));
    
39.                 printf("0x02 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x02));
    
40.                 printf("0x03 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x03));
    
41.                 printf("0x04 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x04));
    
42.                 printf("0x05 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x05));
    
43.                 printf("0x06 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x06));
    
44.                 printf("0x07 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x07));
    
45.                 printf("0x08 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x08));
    
46.                 printf("0x09 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x09));
    
47.                 printf("0x0A = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x0A));
    
48.                 printf("0x0B = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x0B));
    
49. 
    
50.                 printf("0x20 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x20));
    
51.                 printf("0x21 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x21));
    
52.                 printf("0x22 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x22));
    
53.                 printf("0x23 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x23));
    
54.                 printf("0x24 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x24));
    
55.                 printf("0x25 = %x\r\n",LDC1000_ReadReg(0x25));
    
56. //                 LDC1000_ReadBytes(LDC1000_CMD_REVID,&RegArray[0],12);
    
57. //                for(i=0; i<12; i++)
    
58. //                {
    
59. //                        printf("Addr=%x  Data=%x\r\n",i,RegArray[i]);
    
60. //                }               
    
61.                 delayms(1000);  
    
62.         }                       
    
63. }       
    

復制代碼

LDC1000.c

單片機源程序如下:

1. #include "ldc1000.h"
   
2. /*----------------------------------------
   
3.                                 全局變量
   
4. ----------------------------------------*/
   
5. uint8_t RegArray[REG_LEN];
   
6. /*----------------------------------------
   
7.                                 宏定義
   
8. ----------------------------------------*/
   
9. #define CSB_0         GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_7
   
10. #define CSB_1         GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7
    
11. /*----------------------------------------
    
12. 函數(shù)功能: LDC1000初始化
    
13. 函數(shù)參數(shù): 無
    
14. ----------------------------------------*/
    
15. void LDC1000_Init(void)
    
16. {
    
17.         LDC1000_GPIO_Init();
    
18.         LDC1000_SPI_Init();
    
19. 
    
20.     LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_RPMAX,       0x13);
    
21.     LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_RPMIN,       0x3A);
    
22.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_SENSORFREQ,  0x94);
    
23.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_LDCCONFIG,   0x17);
    
24.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_CLKCONFIG,   0x02);
    
25.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_INTCONFIG,   0x02);
    
26. 
    
27.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESHILSB,  0x50);
    
28.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESHIMSB,  0x14);
    
29.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESLOLSB,  0xC0);
    
30.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_THRESLOMSB,  0x12);
    
31. 
    
32.         LDC1000_WriteReg(LDC1000_CMD_PWRCONFIG,   0x01);                
    
33. }
    
34. /*----------------------------------------
    
35. 函數(shù)功能: LDC1000 GPIO初始化
    
36. 函數(shù)參數(shù): IO口連接圖
    
37. 
    
38.         +5V         <->         +5V
    
39.         DCLK        <->         PB6 <-> TIM4_CH1
    
40.         SCLK    <->         PA5 <-> SPI1_SCK
    
41.         SDI     <->         PA7 <-> SPI1_MOSI
    
42.         SDO     <->         PA6 <-> SPI1_MISO
    
43.         VIO                <->         3V3
    
44.         GND                <->         GND
    
45.         INT     <->         PC2 <-> GPIO
    
46.         CSB                <->         PB7        <-> GPIO
    
47.         GND                <->                GND
    
48. ----------------------------------------*/
    
49. void LDC1000_GPIO_Init(void)
    
50. {
    
51.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
52. 
    
53.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //記住使能AFIO時鐘
    
54.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
    
55.        
    
56.         //PB6->PWM_OUTPUT
    
57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                                    
    
58.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                //PB6復用推挽輸出
    
59.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
    
60.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
61. 
    
62.         //A5->SCK  A6->MISO A7->MOSI
    
63.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    
64.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           //SPI用復用推挽輸出
    
65.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
66.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
67. 
    
68.         //PC2->INT
    
69.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    
70.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          
    
71.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
72.         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    
73. 
    
74.         //PB7->CSB
    
75.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    
76.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          
    
77.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
78.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
79. }
    
80. /*----------------------------------------
    
81. 函數(shù)功能: SPI參數(shù)初始化
    
82. 函數(shù)參數(shù): LDC1000的時鐘頻率必須在4.2MHz
    
83.                    且不能超過5MHz,不能低于4MHz,否則
    
84.                    模塊不能夠正常通信,所以SPI波特率
    
85.                    分頻系數(shù)選擇16分頻.
    
86. ----------------------------------------*/
    
87. void LDC1000_SPI_Init(void)
    
88. {
    
89.         SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    
90.        
    
91.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);                //使能APB2外設時鐘
    
92. 
    
93.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;       
    
94.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                        //SPI主
    
95.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //數(shù)據(jù)格式8位
    
96.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                                //時鐘極性低,高都可以
    
97.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                    //時鐘相位第1,2邊沿觸發(fā)都可以
    
98.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    
99.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler        = SPI_BaudRatePrescaler_16; //必須是16分頻
    
100.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                //MSB在前,必須
     
101.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                                //CRC多項式校驗,可有可無
     
102.         SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
     
103. 
     
104.         SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
     
105. }
     
106. /*----------------------------------------
     
107. 函數(shù)功能: LDC1000寫寄存器
     
108. 函數(shù)參數(shù): - addr 寄存器地址
     
109.                    - dat  數(shù)據(jù)
     
110. ----------------------------------------*/
     
111. void LDC1000_WriteReg(int8_t addr, uint8_t dat)
     
112. {
     
113.         addr = addr & 0x7F;                     //MSB為0寫寄存器,為1讀寄存器
     
114.         CSB_0;
     
115. //        LDC1000_SendByte(addr);
     
116. //        LDC1000_SendByte(dat);
     
117.         SPI_I2S_SendData(SPI1, addr);
     
118.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
     
119.         SPI_I2S_SendData(SPI1, dat);
     
120.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
     
121.         CSB_1;        
     
122. }
     
123. /*----------------------------------------
     
124. 函數(shù)功能: LDC1000讀寄存器
     
125. 函數(shù)參數(shù): - addr 寄存器地址
     
126. ----------------------------------------*/
     
127. uint8_t LDC1000_ReadReg(int8_t addr)
     
128. {       
     
129.         uint8_t temp;
     
130.         addr = addr | 0x80;                     //MSB為1讀寄存器,為0寫寄存器
     
131.         CSB_0;
     
132.         SPI_I2S_SendData(SPI1, addr);
     
133.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
     
134.         SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
     
135.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
     
136.         temp = (uint8_t)SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
     
137. //        LDC1000_SendByte(addr);
     
138. //        temp = LDC1000_SendByte(0x00);
     
139.         CSB_1;
     
140.         return temp;        
     
141. }
     
142. /*----------------------------------------
     
143. 函數(shù)功能: 向LDC1000發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)
     
144. 函數(shù)參數(shù): 要發(fā)送的數(shù)據(jù)dat
     
145. 返 回 值: 器件發(fā)回來的數(shù)據(jù)
     
146. ----------------------------------------*/
     
147. uint8_t LDC1000_SendByte(uint8_t dat)
     
148. {
     
149.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
     
150.         SPI_I2S_SendData(SPI1, dat);
     
151.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
     
152.         return (uint8_t)SPI1->DR;
     
153. }
     
154. /*----------------------------------------
     
155. 函數(shù)功能: 讀取LDC1000一個字節(jié)
     
156. 函數(shù)參數(shù): 空
     
157. 返 回 值: 從器件發(fā)來的一字節(jié)數(shù)據(jù)
     
158. ----------------------------------------*/
     
159. uint8_t LDC1000_ReadByte(void)
     
160. {
     
161.         return 0x00;       
     
162. }
     
163. /*----------------------------------------
     
164. 函數(shù)功能: 讀取LDC1000 len個字節(jié)
     
165. ……………………
     
166. 
     
167. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

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作者: haders    時間: 2018-7-18 10:50
henhaodeziliao

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作者: haders    時間: 2018-7-18 10:50
謝謝分享，正是我需要的

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