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標(biāo)題:
NRF24L01無線控制小車 51單片機程序
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作者:
馬康
時間:
2017-8-6 15:42
標(biāo)題:
NRF24L01無線控制小車 51單片機程序
0.png
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所有資料51hei提供下載:
NRF24L01無線控制小車程序.zip
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小車控制端的51單片機源程序如下:
#include<reg51.h>
#include"All.h"
uchar Move_Data[8],a=1,b=1; // 0:前1:后2:左3:右
void main()
{
while(1)
{
if(!(P3&0x22))//xxxx xxx0 &0000 0001
{
Move_Data[0]=1;
}
else
{
Move_Data[0]=0;
}
if(!(P3&0x02)) //xxxx xx0x &0000 0010
{
Move_Data[1]=1;
}
else
{
Move_Data[1]=0;
}
if(!(P3&0x04)) //xxxx x0xx &0000 0100
{
Move_Data[2]=1;
}
else
{
Move_Data[2]=0;
}
if(!(P3&0x08)) //xxxx 0xxx &0000 1000
{
Move_Data[3]=1;
}
else
{
Move_Data[3]=0;
}
if(!(P3&0x10))
{
Move_Data[4]=1;
}
else
{
Move_Data[4]=0;
}
if(!(P3&0x40))
{
Move_Data[6]=1;
}
else
{
Move_Data[6]=0;
}
if(!(P3&0x80))
{
Move_Data[7]=1;
}
……………………
…………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼
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