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標題: 循跡小車進出左右兩個圓怎么解決啊 [打印本頁]

作者: 陽光下的偽裝 時間: 2017-8-6 20:14
標題: 循跡小車進出左右兩個圓怎么解決啊
循跡小車進出左右兩個圓怎么解決啊

作者: Luka 時間: 2017-8-7 17:22
具體的圓有圖片貼上來么

作者: 陽光下的偽裝 時間: 2017-8-7 21:16

Luka 發表于 2017-8-7 17:22
具體的圓有圖片貼上來么

路線是這樣的

IMG_20170807_211516.png (32.75 KB, 下載次數: 81)

作者: 陽光下的偽裝 時間: 2017-8-7 21:16
小車路線

IMG_20170807_211516.png (32.75 KB, 下載次數: 72)

作者: 陽光下的偽裝 時間: 2017-8-7 21:19
用的是51單片機

作者: Luka 時間: 2017-8-8 09:32
可以用6個紅外對管，兩個在遠端，4個在近端。主要的問題就是進彎時圓的黑色會影響直線行走，出彎時直線黑色會影響出彎。你有實測過么，出現了什么問題沒有

作者: 陽光下的偽裝 時間: 2017-8-8 16:36

Luka 發表于 2017-8-8 09:32
可以用6個紅外對管，兩個在遠端，4個在近端。主要的問題就是進彎時圓的黑色會影響直線行走，出彎時直線黑色 ...

能把你的QQ號發過來嗎，方便

作者: 陽光下的偽裝 時間: 2017-8-8 16:36

Luka 發表于 2017-8-8 09:32
可以用6個紅外對管，兩個在遠端，4個在近端。主要的問題就是進彎時圓的黑色會影響直線行走，出彎時直線黑色 ...

可以的話，私發給我啊

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