久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费
標題:
stm32攝像頭顏色識別+舵機控制ov7670
[打印本頁]
作者:
l1050634254
時間:
2017-8-10 12:47
標題:
stm32攝像頭顏色識別+舵機控制ov7670
stm32f103,正點原子的mini板。配合ov7670,能夠進行顏色識別+舵機控制。圈出顏色范圍
代碼下載:
顏色識別+舵機控制.7z
(251.09 KB, 下載次數: 779)
2021-10-25 14:24 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
主程序:
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "usmart.h"
#include "lcd.h"
#include "ov7670.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"
#include "EasyTrace.h"
#include "PWM.h"
//ALIENTEK Mini STM32開發板擴展實驗9
//攝像頭實驗
extern u8 ov_sta; //在exit.c里面定義
extern u8 ov_frame; //在timer.c里面定義
u16 r,y;
//更新LCD顯示
void camera_refresh(void)
{
RESULT Resu;
TARGET_CONDI Condition={215,240,20,240,30,160,30,30,320,240}; //API參數 hls的閾值,識別時用的
u32 j;
u16 color;
if(ov_sta==2)
{
LCD_Scan_Dir(U2D_L2R); //從上到下,從左到右
LCD_SetCursor(0x00,0x0000); //設置光標位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //開始寫入GRAM
OV7670_CS=0;
OV7670_RRST=0; //開始復位讀指針
OV7670_RCK=0;
OV7670_RCK=1;
OV7670_RCK=0;
OV7670_RRST=1; //復位讀指針結束
OV7670_RCK=1;
for(j=0;j<76800;j++)
{
GPIOB->CRL=0X88888888;
OV7670_RCK=0;
color=OV7670_DATA; //讀數據
OV7670_RCK=1;
color<<=8;
OV7670_RCK=0;
color|=OV7670_DATA; //讀數據
OV7670_RCK=1;
GPIOB->CRL=0X33333333;
//
//加算法,例灰階轉換,二值化之類的
//
LCD_WR_DATA(color);
}
if(Trace(&Condition,&Resu) ) //API
{
LCD_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,Resu.x+Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2+1,0xf800);//u16 x,u16 y,u16 width,u16 hight,u16 Color
LCD_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,Resu.x-Resu.w/2+1,Resu.y+Resu.h/2,0xf800);
LCD_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y+Resu.h/2,Resu.x+Resu.w/2,Resu.y+Resu.h/2+1,0xf800);
LCD_Fill(Resu.x+Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,Resu.x+Resu.w/2+1,Resu.y+Resu.h/2,0xf800);
LCD_Fill(Resu.x-2,Resu.y-2,Resu.x+2,Resu.y+2,0xf800);
LED1=!LED1;
r=Resu.x;
y=Resu.y;
}
OV7670_CS=1;
OV7670_RCK=0;
OV7670_RCK=1;
EXTI->PR=1<<15; //清除LINE8上的中斷標志位
ov_sta=0; //開始下一次采集
ov_frame++;
LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR); //恢復默認掃描方向
}
}
int main(void)
{
u16 led0pwmval;
static int t=0;
u8 i;
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優先級分組2
uart_init(9600);
OV7670_Init();
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
TIM2_PWM_Init(199,7199); //PWM定時器設置
if(lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X1963) //強制設置屏幕分辨率為320*240.以支持3.5寸大屏
{
lcddev.width=240;
lcddev.height=320;
}
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
POINT_COLOR=RED;//設置字體為紅色
LCD_ShowString(60,50,200,200,16,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,200,16,"OV7670 TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,200,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,200,16,"2014/3/27");
LCD_ShowString(60,130,200,200,16,"Use USMART To Set!");
LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Init...");
while(OV7670_Init())//初始化OV7670
{
LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Error!!");
delay_ms(200);
LCD_Fill(60,150,239,166,WHITE);
delay_ms(200);
}
LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Init OK");
delay_ms(1500);
TIM3_Int_Init(10000,7199); //TIM3,10Khz計數頻率,1秒鐘中斷
EXTI15_Init(); //使能定時器捕獲
OV7670_Window_Set(10,174,240,320); //設置窗口
OV7670_CS=0;
while(1)
{
camera_refresh(); //更新顯示
printf("Resu:%d-%d\r\n",r,y);
if(y>120)
t++;
if(t==0)
led0pwmval=188;
else if(t==1)
led0pwmval=190;
else if(t==2)
led0pwmval=194;
else
led0pwmval=194;
printf("Result:%d\r\n",t);
delay_ms(10);
delay_ms(10);
TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
printf("Re:%d\r\n",led0pwmval);
if(i!=ov_frame) //DS0閃爍.
{
i=ov_frame;
LED0=!LED0;
}
}
}
復制代碼
作者:
y1887655
時間:
2017-8-10 19:45
感謝分享
作者:
y1887655
時間:
2017-8-10 20:30
請問下這是什么型號的開發板啊,是stm32f407的嗎
作者:
y1887655
時間:
2017-8-10 21:33
你好能加我下qq向你請教下東西嗎,關于攝像頭小球定位的,290407985,很感謝
作者:
purple唯愛紫
時間:
2017-8-12 09:31
可以用嗎?
作者:
sunsunsun000
時間:
2017-8-16 15:58
高手,技術nc
作者:
sunsunsun000
時間:
2017-8-16 15:59
高手,技術nc
作者:
leo-lopez
時間:
2017-10-19 18:59
我看看你的文件正好我缺顏色識別
作者:
qwefd88
時間:
2017-11-1 07:12
頂一下
作者:
fffffffffffff
時間:
2017-11-4 19:48
頂。。。。。。。。。。
作者:
fffffffffffff
時間:
2017-11-5 11:32
作者能否講解一下
作者:
李家渠
時間:
2017-12-19 16:41
不能下啊
作者:
yangjf
時間:
2017-12-21 10:11
不錯,下來看看,謝謝樓主
作者:
2954266506
時間:
2017-12-27 19:11
找了好久,用來學習,謝謝!
作者:
但有當時皓月在
時間:
2018-3-15 12:50
您好,我想請教一下您,Trace(&Condition,&Resu) 這個函數是在哪里讀取到了我的圖像數據呢
作者:
ymx200181
時間:
2018-3-25 16:06
回答的什么呀,看不了
作者:
炭疽123
時間:
2018-3-27 19:48
作者好,我想用stm32設計一款關于攝像頭識別亮燈,小車舵機配合到亮燈旁邊,可以實現嗎?
作者:
027zcz
時間:
2018-5-24 12:29
謝謝樓主分享!!!!
作者:
磊雷雷
時間:
2018-5-25 17:38
你好這個程序程序用103VET6能跑嗎
作者:
17190187950
時間:
2018-6-21 13:47
用不了,有錯誤。
作者:
yanyuwei
時間:
2018-7-1 10:21
f1系類用來控制攝像頭內存夠用嗎
作者:
timyer
時間:
2018-7-7 09:47
這個圖像顯示是灰度嗎?
作者:
XAB
時間:
2018-8-1 16:01
贊。。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
xsj1877578806
時間:
2018-8-1 22:32
收藏一下,學習
作者:
Akon4
時間:
2018-8-8 14:06
厲害 謝謝樓主 辛苦了
作者:
979960947
時間:
2018-10-13 11:41
大家不要下
作者:
xmch
時間:
2018-12-19 14:04
先感謝。。。
作者:
一顆糖
時間:
2018-12-20 10:32
謝謝樓主分享啦
作者:
1158676971
時間:
2019-4-5 22:54
感謝樓主的程序,但是有后面pwm輸出程序的話,識別容易卡主,不用的話建議去掉
作者:
1158676971
時間:
2019-4-5 23:01
感謝樓主的程序,就是有時識別時,容易卡主
作者:
犯罪級可愛
時間:
2019-4-7 15:52
這個顏色識別可以識別光源顏色嗎
就比如紅綠燈的顏色能識別嗎
作者:
薄荷味徐福記
時間:
2019-4-13 11:03
這個下載以后怎么用啊
作者:
smilyD
時間:
2019-4-13 17:27
這個真不錯,下載看看。
作者:
平常心。
時間:
2019-7-28 19:02
很好用
作者:
一個土豆
時間:
2019-7-29 10:33
請問我用的是103 zet6 有哪些需要改的地方
作者:
JIANGJING520
時間:
2019-8-1 19:49
剛好用上,感謝樓主
作者:
lp5210
時間:
2019-8-1 21:10
請問有仿真圖嗎
作者:
qwer09
時間:
2019-8-2 13:43
請問,如果是ov7620 要改哪些地方呢?
作者:
JIANGJING520
時間:
2019-8-2 15:11
這個怎么移植到精英版啊
作者:
ljq99040123
時間:
2019-8-7 18:28
正好寫出來不對,看看參考一下。
作者:
hufeng
時間:
2019-8-12 15:14
感謝分享,看看
作者:
13702010390
時間:
2019-8-12 16:19
不錯,值得學習。
作者:
jemery1030
時間:
2019-8-18 23:27
感謝分享
太讚了
作者:
guoweidong
時間:
2019-9-26 07:33
為什么蜂鳴器會一直響
作者:
hujj
時間:
2019-12-8 11:39
已經下載學習,謝謝樓主分享!
作者:
huiweimin
時間:
2019-12-31 21:01
參考一下,看看
作者:
學習的
時間:
2020-4-24 00:20
請問這實現的是什么功能啊
作者:
從零開始bs
時間:
2020-5-20 19:14
感謝dalao分享
作者:
dj3365191
時間:
2020-6-4 21:31
為什么回復的帖子都看不到呢
作者:
頭頂亮光光
時間:
2020-11-27 01:32
Ov7725可以用嘛
作者:
bbpprem
時間:
2021-7-25 10:22
大佬,我想問下這個是識別什么顏色的啊
作者:
Liangzhongjie
時間:
2021-11-4 21:46
y1887655 發表于 2017-8-10 20:30
請問下這是什么型號的開發板啊,是stm32f407的嗎
stm32f103,正點原子的mini板
歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板:
亚洲激情四射
|
一道本在线观看
|
黄色a毛片
|
狠狠做深爱婷婷综合一区
|
久久精品99久久久久久
|
91欧美日韩
|
国产一级视频在线观看
|
99香蕉视频
|
久久精品久久久久久久
|
丁香综合网
|
中文字幕日韩一区
|
一区二区三区久久
|
欧美一级片网站
|
中文字幕一区二区在线播放
|
成人aaaa
|
黄色国产在线观看
|
日韩福利视频
|
在线观看国产一区
|
国产精品久久网
|
欧美在线视频一区二区
|
日韩欧美二区
|
欧美日韩黄色片
|
精品一区二区三区三区
|
国产www视频
|
欧美日韩在线一区
|
国产精品久久一区二区三区
|
午夜黄视频
|
亚洲av毛片
|
www.色中色
|
成人激情综合网
|
成人免费看
|
日韩精品免费看
|
欧美一区二区三区在线观看
|
一级片免费播放
|
四虎在线免费视频
|
欧美xx孕妇
|
成人午夜
|
成人午夜网站
|
国产一区在线观看视频
|
天天草天天射
|
日韩中文字幕在线播放
|