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標題: ov7670攝像頭實驗黑白二值化程序 [打印本頁]
作者: 15511621995    時間: 2017-8-10 20:06
標題: ov7670攝像頭實驗黑白二值化程序
1.針對于ov7670輸出的rgb565格式進行黑白二值化，可能會丟掉R、G、B中低3或2位的精確度，，實測中沒有太大影響；

2.試驗環境針對于STM32F10的板子，理想計算幀數應為每秒20幀左右，實際幀數達到每秒15幀左右；

3.此算法沒有綠波，相對較為簡單。

4.引腳連接請查看文件中README.TXT

5.圖像查看，請查看LCD屏


所有資料51hei提供下載:
ov7670攝像頭實驗黑白二值化.rar (386.18 KB, 下載次數: 165)

stm32單片機源程序（主程序）如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "string.h"
  8. #include "ov7670.h"
  9. #include "tpad.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "exti.h"
  12. #include "usmart.h"


  15. /************************************************
  16. ALIENTEK戰艦STM32開發板實驗35
  17. 攝像頭OV7670 實驗
  18. ************************************************/


  21. const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};                                                        //5種光照模式            
  22. const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};        //7種特效
  23. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里 面定義
  24. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定義                 

  26. unsigned char txbuf[4];

  28. void camera_refresh(void)
  29. {
  30.         u8 v=140,h=105;
  31.                 u8 color_r,color_g,color_b;
  32.         u16 k;
  33.         u8 j;
  34.          u16 color;         
  35.         if(ov_sta)//有幀中斷更新？
  36.         {
  37.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右  
  38.                 if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//將顯示區域設置到屏幕中央
  39.                 else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//將顯示區域設置到屏幕中央
  40.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM        
  41.                 OV7670_RRST=0;                                //開始復位讀指針
  42.                 OV7670_RCK_L;
  43.                 OV7670_RCK_H;
  44.                 OV7670_RCK_L;
  45.                 OV7670_RRST=1;                                //復位讀指針結束
  46.                 OV7670_RCK_H;
  47.                 for(j=0;j<240;j++)
  48.                 {
  49.                         for(k=0;k<320;k++){
  50.                                 OV7670_RCK_L;
  51.                                 color=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  52.                                 OV7670_RCK_H;
  53.                                 color<<=8;  
  54.                                 OV7670_RCK_L;
  55.                                 color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  56.                                 OV7670_RCK_H;
  57.                         
  58. //                                LCD->LCD_RAM=color;  
  59.                         

  61.                                         color_r=color>>11;
  62.                                         color_g=(color&0x07ff)>>5;
  63.                                         color_b=color&0x001f;

  65.                                 color_g=(color_g<<2)*58;
  66.                                 color_b=(color_b<<3)*11;
  67.                                 color=(color_r+color_g+color_b+50)/100;

  69.                                 if(color>100){
  70.                                         LCD->LCD_RAM=0xffff;
  71.                                 }
  72.                                 else{
  73.                                         LCD->LCD_RAM=0;

  75.                                 }

  77.                         
  78.                                 

  80.                                 }
  81.                         }

  83.                                 
  84.                 }        
  85.                  ov_sta=0;                                        //清零幀中斷標記
  86.                 ov_frame++;
  87.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復默認掃描方向
  88.         }
  89. }           



  93. int main(void)
  94. {         

  96.          
  97.         u8 key;
  98.         u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;
  99.         u8 effect=0;         
  100.          u8 i=0;            
  101.         u8 msgbuf[15];                                //消息緩存區
  102.         u8 tm=0;

  104.                  txbuf[0]=0x01;
  105.                 txbuf[1]=0x02;
  106.                 txbuf[2]=0x03;
  107.                 txbuf[3]=0x04;
  108.          
  109.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  110.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
  111.         uart_init(115200);                 //串口初始化為 115200
  112.          usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
  113.          LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
  114.         KEY_Init();                                        //初始化按鍵
  115.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
  116.         TPAD_Init(6);                                //觸摸按鍵初始化
  117.          POINT_COLOR=RED;                        //設置字體為紅色
  118.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");        
  119.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV7670 TEST");        
  120.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  121.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/18");
  122.         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Light Mode");
  123.         LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY1:Saturation");
  124.         LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY2:Brightness");
  125.         LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"KEY_UP:Contrast");
  126.         LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"TPAD:Effects");         
  127.           LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Init...");         
  128.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  129.         {
  130.                 LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Error!!");
  131.                 delay_ms(200);
  132.             LCD_Fill(30,230,239,246,WHITE);
  133.                 delay_ms(200);
  134.         }
  135.          LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Init OK");
  136.         delay_ms(1500);                    
  137.         OV7670_Light_Mode(lightmode);
  138.         OV7670_Color_Saturation(saturation);
  139.         OV7670_Brightness(brightness);
  140.         OV7670_Contrast(contrast);
  141.          OV7670_Special_Effects(effect);         
  142.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz計數頻率,1秒鐘中斷                                                                          
  143.         EXTI8_Init();                                                //使能定時器捕獲
  144.         OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //設置窗口         
  145.           OV7670_CS=0;                                       
  146.         LCD_Clear(BLACK);
  147.          while(1)
  148.         {        
  149.                 key=KEY_Scan(0);//不支持連按
  150.                 if(key)
  151.                 {
  152.                         tm=20;
  153.                         switch(key)
  154.                         {                                    
  155.                                 case KEY0_PRES:        //燈光模式Light Mode
  156.                                         lightmode++;
  157.                                         if(lightmode>4)lightmode=0;
  158.                                         OV7670_Light_Mode(lightmode);
  159.                                         sprintf((char*)msgbuf,"%s",LMODE_TBL[lightmode]);
  160.                                         break;
  161.                                 case KEY1_PRES:        //飽和度Saturation
  162.                                         saturation++;
  163.                                         if(saturation>4)saturation=0;
  164.                                         OV7670_Color_Saturation(saturation);
  165.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);
  166.                                         break;
  167.                                 case KEY2_PRES:        //亮度Brightness                                 
  168.                                         brightness++;
  169.                                         if(brightness>4)brightness=0;
  170.                                         OV7670_Brightness(brightness);
  171.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Brightness:%d",(signed char)brightness-2);
  172.                                         break;
  173.                                 case WKUP_PRES:        //對比度Contrast                           
  174.                                         contrast++;
  175.                                         if(contrast>4)contrast=0;
  176.                                         OV7670_Contrast(contrast);
  177.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);
  178.                                         break;
  179.                         }
  180.                 }         
  181.                 if(TPAD_Scan(0))//檢測到觸摸按鍵
  182.                 {
  183.                         effect++;
  184.                         if(effect>6)effect=0;
  185.                         OV7670_Special_Effects(effect);//設置特效
  186.                          sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
  187.                         tm=20;
  188.                 }
  189.                 camera_refresh();//更新顯示
  190.                  if(tm)
  191.                 {
  192.                         LCD_ShowString((lcddev.width-240)/2+30,(lcddev.height-320)/2+60,200,16,16,msgbuf);
  193.                         tm--;
  194.                 }
  195.                 i++;
  196.                 if(i==15)//DS0閃爍.
  197.                 {
  198.                         i=0;
  199.                         LED0=!LED0;
  200.                  }
  201.         }           
  202. }

復制代碼


作者: zbell    時間: 2018-1-22 17:13
lz，我用這個方法，然后LCD上全黑，是為什么？
作者: 新視野    時間: 2018-4-26 22:25
同問lz，我用這個方法，然后LCD上全黑，是為什么？你測試過嗎？而且還有一個錯誤，我修改之后就是一片黑！
作者: yonnhor    時間: 2018-6-12 15:19
新視野 發表于 2018-4-26 22:25
同問lz，我用這個方法，然后LCD上全黑，是為什么？你測試過嗎？而且還有一個錯誤，我修改之后就是一片黑！

修改閥值就行了
作者: 有夢想的哆啦A夢    時間: 2018-7-18 09:22
一片黑，怎么改都沒用，說是調閾值，但是那個是閾值也不交代清楚
作者: 15511621995    時間: 2018-12-19 13:34
看這里看這里
                                        color_r=color>>11;
                                        color_g=(color&0x07ff)>>5;
                                        color_b=color&0x001f;
//按照RGB5:6:5，分別取出紅綠藍三色
                                color_g=(color_g<<2)*58;
                                color_b=(color_b<<3)*11;
                                color=(color_r+color_g+color_b+50)/100;
//先將三色移位轉換成8位（會失去后2、3位的精度），按照公式計算得出灰度值
//    公式：Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114，，程序里少東西了
                                if(color>100){        //此處“100”，為閾值，黑白取值范圍0-255
                                        LCD->LCD_RAM=0xffff;
                                }
                                else{
                                        LCD->LCD_RAM=0;

                                }
作者: plj213    時間: 2019-5-2 15:24

謝謝樓主分享。。。



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