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標題: stm32 pwm驅動直流電機的問題 [打印本頁]

作者: qiyang1993    時間: 2017-8-19 17:08
標題: stm32 pwm驅動直流電機的問題

  1. #include "stm32f4xx_it.h"
  2. #include "bsp_exti.h"
  3. #include "./tim/bsp_general_tim.h"
  4. #include "bsp_led.h"

  5. uint16_t M = 5000;
  6. void EXTI0_IRQHandler(void)
  7. {
  8.   //確保是否產生了EXTI Line中斷
  9.         if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
  10.         {
  11.                                 
  12.     M = M + 1000;if(M==9000) M = 9000;
  13.                 LED1_TOGGLE;
  14.     //清除中斷標志位
  15.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
  16.         }  
  17. }
  18. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  19. {
  20.   //確保是否產生了EXTI Line中斷
  21.         if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
  22.         {
  23.                 LED2_TOGGLE;
  24.                 M = M - 1000 ;if(M==0) M=0;
  25.     //清除中斷標志位
  26.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
  27.         }  
  28. }
復制代碼


作者: qiyang1993    時間: 2017-8-19 17:11
跪求,程序原本思路,通過按鍵中斷,改變M值,改變電機轉速,本次程序并不能實現,求指導
作者: oo0o_11    時間: 2017-8-19 21:59
初始化中斷了嗎?
作者: yzwzfyz    時間: 2017-8-20 12:21
先將自己的思路列出來,整理成條款、表格、邏輯圖、流程圖……,而后再寫程序。
作者: qiyang1993    時間: 2017-8-20 17:11
解釋下現象,我后來加了串口,每次按下按鍵,led跳轉,并且串口可以讀取正確數據,這說明中斷正常工作,M值有變化,但是電機轉速沒變化,直接改變M的值電機轉速是會變化的,這是什么情況?
作者: york95    時間: 2018-4-17 23:02
學習了,謝謝樓主
作者: LYLY0206    時間: 2024-3-25 14:54
要跟變速放一起




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