標題: 步進電機應用3D打印機出現馬力不足和負載過大 [打印本頁]
作者: suyao 時間: 2017-8-21 15:50
標題: 步進電機應用3D打印機出現馬力不足和負載過大
相信大家都有這種經驗,一早起床發現打印作品被攔腰截成兩截,3D打印機打印到一半的時候電機失步了怎么辦?打印失步!!開始印的時候都沒問題,印的好好的。可是偷懶沒顧著機器,機器就跟著偷懶,出包給你看。(其實就算顧著,一樣會失步,而且束手無策。)G-code里面幾千個指令中,只要其中一個指令造成電機失步,整件作品就毀了。
發生失步的原因,其實很簡單,就是工作需要的力量太大,電機不夠力。所以解決失步的方向,不外乎加強電機的力量(難),另外就是減輕電機的負擔。
加強電機力量的方法,不外乎換更大顆的電機,或是增加供應給電機的電流。換更大顆的電機,得要花大錢重新買,而且買來到底夠不夠力,也沒個準。42型步進電機的規格中,身長要多長?電流要買多少的?都要靠復雜的仔細計算才能有參考。
另外比較可行的也許是增加供應電流。大家買的電機,額訂電流(電流上限)大約都是1.5~1.7A,但是4988驅動板上的電流供應設定,一般都不會超過1A。所以電流是可以再繼續提高的,不過4988驅動板要另外買,或是更換Rs電阻。電流提高后,還要面對4988散熱不良會燒毀的困擾,要千萬注意。
以上是增加電機力量的方法,除了既有4988驅動板的電流調高到接近1A以外,其他方法可行性都不高。建議另外一方面要設法減低電機的負載,可以嘗試的方法就比較多了。
1.放松皮帶的松緊度
皮帶太緊,會增加電機軸,還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度,有助于步進電機順利運轉,而且兼顧定位的精準度。
2.減少電機的負載重量
打印平臺的玻璃、打印臺底板(有些人使用金屬),是Y軸負荷重量的主要來源。使用較薄的玻璃,或是用玻纖板替代原有的玻璃,可以減輕重量。在強度充足的前提下,打印臺底板上盡量鏤空,或使用更輕的材質,也可以減少Y軸電機的負荷。
X軸最大的重量負荷,來自擠出機電機。如果把擠出機構改成遠端送料Bowden型態,可以大幅降低X軸電機的負荷。
3.降低打印速度
車開慢一點,需要的力量就減低了,這不需要再解釋吧~~
4.降低加速度
這其實是最有效又實惠的解決辦法,可以印得又快又穩。
當加速度減小,所需的力量也會等比例得減小。雖然質量減小也有幫助,可是質量能減小的比例有限。加速度減小,可以改善失步,但是不代表"最高打印速度"也會跟著降低。只是加速到最高速度需要的時間會增長而已。所以降低加速度,但是不降低打印速度,仍然可以保有相當快的打印速度。只犧牲一些些打印時間,但是又不會失步,一舉兩得!
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